摘要:

综述了混沌系统时滞反馈控制的研究成果, 包括基本思想、控制器设计、稳定性分析及其各种改进方法等.
最后展望了其未来发展方向.

摘要:

混杂系统理论和应用是近年来的一个研究热点. 在介绍混杂系统概念的基础上, 对混杂系统研究中的常用
模型进行分类比较, 并对混杂系统的性质分析和混杂控制设计中的主要内容和主要研究方法进行总结, 最后对今后
的研究方向做了总体展望.

摘要:

研究Delta 算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒H ∞滤波问题. 针对多目标H ∞滤波问
题, 采用代数矩阵不等式方法, 提出滤波器的存在条件和显式表达式. 所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果
统一到Delta 算子框架.

摘要:

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响, 将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定
性, 将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量, 利用所提出的基于LM I 的H ∞鲁棒控制方法, 通过状态的
静态反馈控制, 使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下, 闭环系统是二次稳定的; 在系统存在外界未知扰动影响
时, 闭环系统具有较好的干扰抑制作用. 仿真示例验证了该控制方法的有效性.

摘要:

针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼
近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最终确
定出控制律. 为改善控制系统的性能, 引入逼近误差的自适应补偿项. 通过李亚普诺夫方法, 证明了闭环系统是一致
终结有界的. 仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要:

分析了初始控制输入量对迭代学习控制稳定性和收敛速度的影响, 提出充分利用系统以往的控制经验来确
定迭代学习初始控制输入量的思想, 并给出3 类确定方法——线性加权法、拟合曲线法和智能化法. 对机器人对象的
仿真结果表明, 恰当地选取初始控制输入量, 可使系统以较小的误差对新任务进行跟踪, 进而减少迭代次数, 提高学
习控制的收敛速度, 增强对新环境、新任务的适应能力.

摘要:

研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题. 首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互
控制实现的关系; 然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题, 给出了一种可使系统实现
非交互控制的反馈律的构造方法.

摘要:

提出一类基于基函数展开的双隐层过程神经元网络模型. 过程神经元隐层完成对输入信息过程模式特征的
提取和对时间的聚合运算, 非时变一般神经元隐层用于提高网络对系统输入输出之间复杂关系的映射能力. 在输入
空间中引入一组函数正交基, 将输入函数和网络权函数表示为该组正交基的展开形式, 利用基函数的正交性简化过
程神经元聚合运算. 以旋转机械故障诊断和油藏开发过程采收率的模拟为例, 验证了模型和算法的有效性.

摘要:

提出一种双足步行机器人的实时障碍检测视觉系统. 基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵
的唯一性准则, 判别图像中的像点是否位于地面上, 高于或低于地面的点被认为是障碍点. 为减少实际行走过程中系
统外部和内部参数变化对映射变换矩阵的影响, 系统加入了在线校正映射变换矩阵模块. 在提取出障碍物体边缘后,
通过对其三维信息的简单恢复, 建立了机器人行走空间的障碍投影图. 该系统计算量小, 可靠性强, 能基本满足双足
步行机器人实时避障的要求.

摘要:

以广义交叉算子为对象, 研究重组的遗传漂移现象. 通过基因频率分析, 证明了对角交叉和均匀扫描交叉不
会引起遗传漂移, 但基于基因频率的扫描交叉可导致遗传漂移, 其程度随重组规模的增加而加剧. 广义交叉算子的遗
传优化实验表明, 重组的遗传漂移只会产生不利于收敛速度和收敛可靠性的纯消极效果.

摘要:

首先基于一些实例研究了差异演化(DE) 的参数选择问题; 然后在分析DE 特点的基础上, 将缩放因子F 由
固定数值设为随机函数, 实现了一个简化的DE 版本(SDE). 该方法不仅减少了需调整的参数, 而且对CR 的参数选
择更为宽松. 与已有文献中遗传算法的带约束型数值优化问题的实验结果对比, 表明SDE 能在较少的计算次数内获
得较好的结果.

摘要:

对于相对阶m > 3 的系统, 给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性
能分析, 从而解决了对于任意相对阶系统, 具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分
析问题.

摘要:

提出一种解决实际规模和复杂度的PDPTW 问题的快速禁忌搜索算法. 该算法分为构造初始解和改进解两
个阶段: 在第1 阶段, 使用插入算法来构造一个尽可能好的初始解; 在第2 阶段, 使用禁忌搜索算法来改进得到的解.
最后构造了两个实际规模和复杂度的例子, 测试结果表明该算法对于求解此类PDPTW 问题是有效的.

摘要:

网络传输中存在严重的不确定性, 由此限制了常规反馈拥塞控制算法的应用. 利用预测控制方法, 设计出一
种改进的拥塞控制算法, 增强了闭环系统的鲁棒性和稳定性, 实现了带宽分配的公平性. 仿真结果证实了所提出方法
是有效性的.

摘要:

实际系统中的噪声使得同步混沌吸引子成为具有一定生存时间的准稳态吸引子. 以二维耦合映射混沌同步
系统为例, 经解析分析发现, 在给定系统实验时间长度的条件下, 只有当生存时间大于二倍的实验时间长度时, 准稳
态同步混沌吸引子的筛形域才可定性观察到. 利用耦合斜帐篷映射系统进行了数值验证.

摘要:

提出一种基于模糊神经网络的彩色图像滤波方法. 该方法将滤波窗口内的像素矢量作为模糊神经网络的输
入, 根据像素间的矢量距离进行模糊化, 通过模糊推理实现对各个像素加权求均值, 得到中心像素的输出. 输入的模
糊化和模糊推理参数由神经网络的自学习功能自动调整, 实现最优的滤波效果. 对样本图像的处理结果表明, 该滤波
方法对不同类型的噪声均有较好的滤波效果.

摘要:

一些卷积混合信号的盲分离算法是迭代性的, 不适于实时应用. 为此提出一种基于小波域的算法, 用于卷积
混合信号的自适应盲分离. 对基于小波域的算法进行仿真, 并与频域盲信号分离算法进行对比, 结果表明所提出的算
法能提高盲信号分离的性能.

摘要:

将无源性控制应用于并联型有源电力滤波器, 对有源电力滤波器电路进行简化等效. 把负载电压和电源电
流作为状态变量, 把补偿电流作为控制变量, 通过坐标变换建立有源电力滤波器的数学模型, 通过无源性理论获得简
单而容易实现的控制律. 仿真结果表明系统具有良好的稳定性和鲁棒性.

摘要:

提出一种针对线性M IMO 离散系统的切换控制方法. 该切换控制方法不仅利用了系统输出误差, 而且利用
了控制器的状态变量信息, 使系统具有理想的动态响应特性. 算法需要较少的被控对象信息, 实时计算量小. 仿真结
果表明了该算法的有效性.

摘要:

研究只有部分权重信息且对方案有偏好的多属性决策问题. 首先对方案的偏好信息以互反判断矩阵和互补
判断矩阵这两种形式给出的情形, 分别建立一个目标规划模型, 通过求解这两个模型可确定属性的权重; 然后提出
一种基于目标规划模型的多属性决策方法; 最后通过实例说明了该方法的可行性和有效性.

摘要:

M IC 技术是钢铁企业C IM S 的核心技术之一. 介绍了M IC 技术的产生背景与构成, 论述了M IC 系统与产
品制造、质量设计与保证的关系, 以及对企业产销全过程的能动作用.

摘要:

介绍一种根据证据理论和模糊数学实现航迹与量测之间数据关联的方法. 利用模糊逻辑确定量测与航迹之
间的mass 函数, 再用证据合成规则得到信度函数阵, 最后根据最大信度原理确定量测与航迹的关联关系. 蒙特卡洛
仿真表明该方法具有较好的关联效果, 与最近邻方法相比, 可提高正确关联的概率.

摘要:

针对移动通信环境中多径传播的信号到来方向估计问题, 结合空间平滑技术, 提出一种空间平滑的
ESPR IT 算法, 并给出了多径信号数目的推定方法. 仿真结果证明, 与ESPR IT 算法相比, 所提出的算法不仅适用于
独立信号源, 而且适用于相关信号源, 具有分辨率高、计算量小等特点.

摘要:

提出一种简单而有效的大滞后过程P I 控制器整定方法. 基于继电反馈试验, 辨识出一阶加纯滞后模型, 其
N yquist 曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程. 根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标, 设计出P I 控
制器. 仿真结果表明了P I 控制器的有效性.

摘要:

提出一种基于GA 和SQP 求解机械臂最优运动规划问题的混合算法. 首先采用B 样条函数逼近关节运动
轨迹, 将最优控制问题转化为有约束的非线性规划问题, 然后引入基于种群的GA 算法, 给出全局最优解的初始估
计; 最后利用序列二次规划( SQP) 得到高精度全局最优解. 仿真结果表明该方法优于单纯的GA 或SQP 方法.

摘要:

提出一种简单的非线性分形算法, 简化了Popeseu 等提出的算法, 用于解决压缩字典较小的问题. 实验结果
表明, 这一算法简单可行, 具有良好的压缩结果和高质量的重建图像.

摘要:

针对基于约束网络的参数设计冲突提出一种化解策略. 首先量化各约束的满足程度; 然后构造出反映约束
网络冲突严重程度的指标, 并采用遗传算法以该指标为优化目标寻找制约产品设计的“瓶颈”变量; 最后利用设计参
数区间的可扩展性, 以最小的设计区间损失争取最佳的产品指标. 该方法已应用于某型铁路货车转向架弹性元件的
设计过程.

摘要:

以铝酸钠溶液成分在线浓度测量系统的设计为背景, 讨论了铝酸钠溶液成分的三温三电导数学模型的建立
与求解问题. 以此为核心技术的铝酸钠溶液成分在线实时测量系统, 在工业现场的实际应用中取得了较好的运行效
果.

摘要:

基于L yapunov 稳定性理论, 采用线性矩阵不等式处理方法, 研究具有参数不确定性的时滞系统鲁棒绝对稳
定性问题. 导出了用线性矩阵不等式系统可行性描述的系统鲁棒绝对稳定的滞后依赖型条件, 据此可计算出最大的
允许时滞界. 通过求解一组线性矩阵不等式, 给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计方法.

摘要:

以灰色系统模型为基础, 建立了一种预测函数控制方法. 分析了灰色系统建模、模型预测输出和控制量计算
方程的求解. 通过仿真结果表明, 该算法具有鲁棒性好、跟踪快速和抑制干扰能力强等特点.