摘要:

说明了El Faro l 酒吧拥塞问题是多种实际拥塞问题的一个简化模型, 这类问题的关键是如何协调各参与者
的行为. 综述了从N ash 均衡、学习算法和预测规则等不同角度研究此类拥塞问题的主要进展, 指出了存在的问题和
进一步的研究方向.

摘要:

从属性集互信息的角度分析了粗糙集理论的属性约简问题. 首先在互信息的基础上定义了一个新的属性子
集的冗余性和协同能力度量——属性子集的冗余协同系数; 然后将它作为属性约简度量, 提出了基于Beam 搜索的
粗糙集属性约简算法. 实验表明属性约简算法具有良好的运行效果.

摘要:

针对利用次梯度算法处理拉格朗日松弛对偶问题时, 计算过程容易出现振荡, 求解效率较低的问题, 首先提
出了一种基于模糊理论的次梯度算法, 利用隶属度函数给出迭代过程中所有次梯度的合适权重, 并将它们线性加权
得到新的迭代方向; 其次证明了算法的收敛性; 最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

摘要:

针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统, 提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件, 即
一组线性矩阵不等式(LM I) 有解. 系统的不确定性是未知时变且范数有界的, 基于还原方法及LM I 技术给出系统设
计状态反馈分散控制器的方法. 该控制器保证闭环系统全局渐近稳定, 且设计简单, 计算量小, 易于工程实现. 最后通
过仿真例子说明了该方法的有效性.

摘要:

针对一类高阶互联M IMO 非线性系统, 利用TS 模糊系统和神经网络的通用逼近能力, 在神经网络控制器
中引入模糊基函数, 提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案. 基于等价控制思想, 设计分散自适应控制
器, 无需计算TS 模型. 通过对不确定项进行自适应估计, 取消了其存在已知上界的假设. 通过理论分析, 证明了闭环
智能控制系统所有信号有界, 跟踪误差收敛到零.

摘要:

研究了非线性M IMO 系统H 2
öH
∞模糊输出反馈控制问题. 采用局部线性化方法, 用T 2S 模糊线性模型逼
近非线性系统. 在希望的H ∞干扰抑制约束下, 通过最小化H 2 控制性能指标, 实现了模糊输出反馈次优控制. 通过将
优化问题转化成特征值问题(EV P) , 应用线性矩阵不等式(LM I) 优化方法求解, 简化了问题的求解过程. 所设计的闭
环系统在平衡点是局部二次型稳定的, 系统抗扰性能和动态性能均较好.

摘要:

针对有约束非线性系统预测控制在线计算量大的问题, 引入集结策略降低其在线计算量并重点讨论了系统
的稳定性问题. 指出当控制器的终端状态处于某集合内且集结衰减系数的上界满足一定条件时, 其最优目标函数递
减. 进而提出了一个双模控制律, 可使系统渐近稳定. 最后, 通过仿真对该结论进行了验证

摘要:

提出一种信息不完全的多准则层次分类决策方法. 该方法利用决策者对训练集的分类结果(属于最高分类
和不属于最高分类) 和准则权系数的不完全信息构建非线性规划模型, 将其转换成线性规划模型, 求解得到训练集中
方案在各准则值下的偏好值和准则权系数, 通过插值得到方案集中方案在各准则下的偏好值, 计算其一致性指标值,
确定是否属于该分类. 对于不属于最高分类的训练集中的方案进行分类, 并继续上述过程, 直到所有方案均分类为
止. 最后通过实例说明该方法的有效性和可行性.

摘要:

引入状态变权向量调节度和标准调节度以及调权水平的概念, 为分析状态变权向量调节权重的能力提供了
可量化的工具. 利用标准调节度讨论了选择状态变权向量的一些基本原则和理论依据, 并由调权水平给出了一种选
择状态变权向量的可操作性方法.

摘要:

针对X 射线检测实时成像管道机器人工作的特殊性, 提出一种基于基准铅丝X 射线图像的管内、外旋转机
构伺服同步跟踪旋转控制技术. X 射线使用于传递同步跟踪信息的基准铅丝与焊缝同时成像于计算机中. 计算机可
实时检测到基准铅丝图像偏离屏幕基准中线的位移, 并将该位移作为管外旋转机构伺服控制系统的偏差, 调节管外
旋转机构跟踪旋转, 实现同步运动, 从而满足X 射线实时成像检测技术的工艺要求.

摘要:

提出一种模糊CLO PE 算法, 并定义了修正划分模糊度, 将其作为新的聚类有效性函数来实现参数的自动优
选. 对真实数据测试的实验结果表明, 模糊CLO PE 算法以及基于修正划分模糊度的参数优选方法是非常有效的

摘要:

介绍了基于5 维指尖力ö力矩传感器的H IT 机器人灵巧手的笛卡尔阻抗控制. 当手指与障碍物接触时, 呈现
出2 阶机械阻抗特性. 在阻抗控制算法中, 不需直接计算加速度, 从而避免了因大加速度误差给控制带来的不利因
素. 结合期望轨迹和实际位置及速度, 产生一个参考轨迹, 手指跟踪此参考轨迹即可自动获得期望阻抗特性.

摘要:

研究了模糊控制技术的使用. 对于每种度量, 定义了相应的模糊隶属度函数用于预测一个更稳定的链路, 实
现了一个模糊推理规则库以产生每种链路的模糊代价, 并提出一种基于移动预测机制的D2度约束的分布式成簇策
略. 成簇问题可归结为寻找一个极大独立集问题, 给出了算法及其正确性证明. 仿真结果表明, 该方法的稳定性优于
HD 算法和LCC 算法.

摘要:

针对部分可观测马氏决策过程(POMDP) 中, 由于感知混淆现象的存在, 利用Sarsa 等算法得到的无记忆策
略可能发生振荡的现象, 研究了一种基于记忆的强化学习算法——CPnSarsa (K) 学习算法来解决该问题. 它通过重新
定义状态,A gent 结合观测历史来识别混淆状态. 将CPnSarsa (K) 算法应用到一些典型的POMDP, 最后得到的是最
优或近似最优策略. 与以往算法相比, 该算法的收敛速度有了很大提高.

摘要:

针对离散系统变结构控制, 提出了两个新的滑模趋近律. 应用该趋近设计变结构控制系统, 其原点的稳定性
和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例- 等速- 变速趋近律. 通过仿真例子对此进行了验证.

摘要:

针对浮选过程被控对象复杂、数学模型不确定以及控制要求高等特点, 提出一种用于阳离子浮选过程的专
家控制方法, 使系统具备一定的自学习和自组织的能力. 所采用的规则表示法能自然、完整地表示浮选过程的知识,
又便于知识库的维护. 实际应用结果表明, 所提出的专家控制方法能够满足浮选过程控制的要求.

摘要:

基于过程运行的离散标识(逻辑变量) 和剩余时间连续标识(时间变量) , 提出一种新的混合标识过程ö变迁
网——变计时过程ö变迁网模型. 基于该模型, 混杂动力学系统离散事件的实时监控、连续子过程的实时调度等问题
可得到有效解决.

摘要:

在具有两个不同销售周期的销售市场情形下, 当需求率、生产率和折损率为常数时, 从供应链整合的角度对
折损产品的库存系统进行了优化. 通过对供应链中产品生产商和销售商库存系统的各自分析, 建立了整合库存系统
数学模型, 给出了优化方法.

摘要:

首先对模糊集合的3 种接近度测度, 即海明距离、模糊贴近度和灰色关联度进行讨论, 在此基础上提出了相
似接近度的概念, 运用模糊满意度的概念建立了模糊多属性决策的数学模型, 其次将相似接近度的概念应用于该模
型, 提出了该模型的一个新的解法; 最后通过数值算例表明, 该方法不但十分有效, 而且物理意义和数学意义明确, 模
糊贴近度、灰色关联度和相对接近度解法都是该方法的特例.

摘要:

结合遗传算法、蚁群算法和模拟退火算法的思想, 提出用混合粒子群算法来求解著名的旅行商问题. 与模拟
退火算法、标准遗传算法进行比较, 24 种混合粒子群算法的效果都比较好, 其中交叉策略D 和变异策略F 的混合粒
子群算法的效果最好, 而且简单有效. 对于目前仍没有较好解法的组合优化问题, 通过此算法修改很容易解决.

摘要:

为避免遗传算法的早熟收敛, 增强算法的全局搜索和局部趋化能力, 在传统保优GA 中引入筛选策略, 即基
于种群性能和种群地域差别删去一些性能相对差的冗余个体, 进而维持种群的多样性. 基于典型复杂函数的数值仿
真结果表明, 所提算法的全局收敛速度和命中全局最优的几率相对传统方法大大提高, 并对参数具有较好的鲁棒性.

摘要:

研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题. 同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后, 提出了
一种改进的状态反馈预测控制算法, 它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变, 给出了其简化的
递推算法. 解决了因多重状态滞后问题的存在, 使状态变量的未来值利用模型直接递推很难得到的问题. 最后通过仿
真实例表明了算法的有效性. 该算法计算量小、易于实际工程应用.

摘要:

通过引入梯度信息来影响粒子速度的更新, 构造了一种带有梯度加速的粒子群算法. 为减小陷入局优的可
能性, 当群体最优信息陷入停滞时, 对群体进行部分初始化来保持群体的活性, 并讨论了改进算法的适用范围. 仿真
结果表明, 对于单峰函数和多峰函数, 改进算法都能够取得较好的优化效果.

摘要:

针对一类非线性函数未知的非线性离散系统, 提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应
控制器设计方法, 并利用L yapunov 稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的. 仿真例子证明了该方法的有效
性.

摘要:

针对解决多类模式识别问题的SVM 方法进行研究, 在比较几种常用的多类SVM 分类算法的基础上, 提出
一种基于核聚类方法的多层次SVM 分类树, 将核空间中的无监督学习方法和有监督学习方法结合起来, 实现了一
种结构更加简洁清晰、计算效率更高的多层SVM 分类树算法, 并在实验中取得了良好的结果.

摘要:

建立了无人作战飞机任务规划问题的数学模型, 提出了分层递阶的任务规划系统结构. 针对任务规划的核
心资源调度问题, 设计了基于遗传算法的动态资源调度算法, 有效地解决了多无人作战飞机的资源调度问题. 计算结
果表明了算法的有效性.

摘要:

针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统, 通过构造两个滑模流形, 即误差跟踪的线性函
数和中间控制变量与其实际值之间的误差, 给出了输出跟踪控制律. 并设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐
近趋于滑模区, 对于所有滑模区上的轨迹, 跟踪误差趋于零.

摘要:

建立一种解决病态线性系统的控制模型, 得到求解病态线性系统近似解的一种新算法. 该算法为病态线性
系统利用计算机迭代求解提供了直接的算法依据, 同时也适合于常态线性系统近似解的计算. 最后将新算法与传统
的Gauss2Seidel 算法进行比较.

摘要:

考虑具有参数不确定性的22D 奇异系统Roesser 模型(简称22D SRM ) 鲁棒能稳问题. 通过静态状态反馈控
制律, 使得对所有容许的不确定参数, 闭环系统容许、稳定、无跳跃模. 通过求解矩阵不等式, 给出了不确定22D 奇异
系统鲁棒能稳问题可解的充分条件及静态状态反馈控制律设计的代数表达式. 最后通过算例验证了方法的有效性.