摘要:

首先在总结智能假腿发展的基础上, 针对其新的发展趋势, 引出智能仿生腿的概念和研究内容, 并探讨了基
于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法, 全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析; 其次研究了仿生腿
的控制以及生物信号在仿生腿中的应用; 最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向.

摘要:

微分对策理论是控制论和对策论的重要分支, 在军事对策和经济学研究领域具有非常广泛而重要的应用.
对此简述了半个世纪以来微分对策理论和应用发展的历史, 介绍了近年来微分对策理论发展的最新研究成果, 并对
微分对策理论发展的几个热点问题作了简要评述.

摘要:

研究系统的故障诊断和检测策略问题. 假定系统有两种工作状态(正常状态及异常状态) 和一种故障状态,
为判断系统是正常还是异常, 每隔一段随机时间对系统检测一次. 利用概率分析、补充变量和最优化方法, 导出了系
统一些新的运行指标、诊断参数的最优临界值和最优检测周期.

摘要:

悬浮控制系统是CM S23 型磁浮列车系统的重要子系统, 其可靠性的高低直接关系到列车能否安全运行. 在
对CM S23 型磁浮列车悬浮系统故障概率分析的基础上, 将模糊数学和故障树方法相结合, 建立了悬浮系统的模糊故
障树, 通过对其进行失效分析, 给出了悬浮系统的故障诊断算法. 实验表明, 该方法用于悬浮系统的故障诊断是行之
有效的.

摘要:

首先利用质量功能配置技术从设计要求中提取产品特征, 从而确定影响设计任务所需时间的因素集; 其次
给出一种模糊神经网络模型来融合数据并实现时间的预测, 该模型通过模糊综合评判来精简结构; 最后通过注塑模
具设计应用表明了该智能预测方法的有效性和可行性.

摘要:

基于Shaked 提出的参数依赖型有界实引理, 研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H ∞状态估计问题. 采
用线性矩阵不等式技术, 推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H ∞滤波器存在的充分条件, 并将滤波器的设计转化为
一个凸优化的求解问题. 与传统的基于二次稳定的滤波方案相比, 该滤波器设计方法具有较小的保守性

摘要:

针对一类含模型不确定性的非线性系统, 提出了执行器故障检测与诊断的在线估计器设计方法. 给出了故
障诊断结构与算法, 并分析了鲁棒性、灵敏度和稳定性. 仿真结果验证了该方法的正确性.

摘要:

给出了网络控制系统的定义, 并基于线性时不变系统的被控对象, 建立了传感器为时钟驱动, 控制器和作动
器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型, 对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了
定义, 得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件.

摘要:

针对一类加工时间不确定的FSM P 调度问题, 建立了基于扩展期望区间数近似不确定参数的优化模型. 提
出了利用扩展期望区间数构造参数近似边界的取极大运算方法, 给出了包含不确定度控制指标的多目标优化模型.
基于算例, 讨论了决策因子和不确定度控制指标对调度性能的影响, 仿真结果及分析表明了该模型和算法的有效性
与鲁棒性.

摘要:

针对复杂环境下机器人的路径规划问题, 将蚁群优化算法引入这一新的应用领域, 设计了相应的算法, 解决
了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题. 仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.

摘要:

针对一类不确定的延迟系统, 提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案. 它不同于以往将所有延迟部
分转化为系统的未建模动态的方案, 该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态, 而将能够获得
的延迟标称值信息加入系统的建模部分, 从而使系统的建模更为精确. 同时, 研究了这种其建模部分含有延迟的系统
的稳定性和鲁棒性. 仿真结果验证了该方案的有效性.

摘要:

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性, 将跟踪微分器与传统的简单模糊PD 控制器相结
合, 提出一种简单的高性能的改进的模糊PD 控制器. 该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和
工程易实现性. 数值仿真证明了其有效性和高效性.

摘要:

根据电子商务环境下企业风险的特点, 在建立企业风险模糊描述机制的基础上, 基于模糊ISODA TA 聚类
法, 对企业风险管理的关键问题——企业风险分类进行研究. 实例表明该方法是有效的.

摘要:

针对随机优化问题的不确定性, 提出一类基于假设检验的模拟退火算法. 该方法通过多次评价来合理估计
解的性能, 利用假设检验减少重复性搜索, 采用突跳性搜索避免局部极小, 并通过温度控制调节突跳能力. 数值仿真
研究了假设检验、性能估计、噪声幅度对算法性能的影响, 其结果验证了该方法的有效性和鲁棒性.

摘要:

将模糊满意度概念与以无穷范数为优化指标的鲁棒预测控制相结合, 给出了模糊满意度意义下满意控制的
一般算法及适用于一般计算机在线优化的实用算法, 解决了优化过程中各种要求(目标、约束) 的协调、权衡和折衷问
题. 仿真结果说明了该算法的有效性.

摘要:

针对隐秘通信过程中存在的破坏、篡改、伪造3 种主动攻击行为进行了比较系统地分析, 使用计算复杂性理
论给出了明确的定义, 运用密码学中的密码Hash 函数和数字签名技术, 提出了两种能够抗击主动攻击行为的隐秘
通信方案, 从理论上证明了该方案对主动攻击的安全性.

摘要:

针对大射电望远镜(FA ST) 馈源舱位姿控制问题进行了研究. 根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6
根钢索组成的Stew art 平台结构, 提出利用自抗扰控制技术(ADRC) 来调节6 根钢索的长度, 使馈源舱姿态跟踪给定
理想轨迹. 数字仿真表明了该方案的可行性

摘要:

首先通过对人体4 个生理参数和风力的分析, 由牛顿第二定律建立了赛跑的最优速度模型与能量消耗模
型; 其次利用微分方程的解曲线与最优控制方法, 结合普通极值与泛函极值方法, 给出时间一定情况下的最大距离,
以及赛跑距离一定情况下的最小时间, 并利用最小二乘法对若干生理参数进行拟合估计; 最后以某高校40 多年男子
赛跑成绩为依据进行模型检验, 找出理论值与实际纪录值的相对误差, 从而为提高赛跑成绩提供了科学依据.

摘要:

针对由两个轮子独立驱动的移动机器人, 从最优速度模式的角度寻求最优路径, 利用极大值原理和
Ham ilton算子得出一种结构简单的最优路径表示形式, 并解决了其跟踪控制问题. 通过对不同转弯模式下的最优路
径进行分析和比较, 给出了基于路径长度和转动角度准则的最优路径实现算法, 并提出了最优路径的对称性及其跟
踪控制算法. 该方法大大降低了设计和计算的复杂性, 简单实用.

摘要:

提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则. 该准则考虑了局部估计误差之
间的相关性, 只需计算加权标量系数, 避免了加权矩阵的计算, 明显减小了计算量, 便于实时应用. 运用稳态Kalman
滤波理论, 基于该融合准则, 给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman 滤波器. 在所有局部滤波器达到稳态时, 只
需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器, 算法简单. 仿真例子验证了其有效性.

摘要:

提出一种结合传统反馈控制方法和灰色预测控制的新型自调节灰色预测控制器, 可对系统当前输出误差和
预测系统输出误差进行合成形成一个综合误差, 并用综合误差代替传统反馈控制方法中的实际误差项, 这样控制器
可根据系统当前和将来的响应来计算控制律. 该控制器可根据预测精度来自动调整控制器参数, 使控制器对系统响
应具有适应性. 仿真结果表明, 与传统反馈控制方法相比, 该控制器可获得更为优良的动态性能和鲁棒性.

摘要:

将复杂系统分解成由多个智能体构成的合作多智能体系统, 建立了多智能体系统的决策模型, 能动态实时
地计算每一时刻智能体的决策局势, 适应环境的动态变化. 采用多智能体方法对半导体生产进行调度, 提高了半导体
生产线设备的利用率, 缩短了单位工件的加工时间.

摘要:

基于人类免疫系统的机理提出一种进化算法. 简述了算法的基本原理与特点, 定义了克隆、超变异、选择和
记忆4 种基本操作算子, 给出了算法的主要步骤, 并证明了算法能够以概率1 收敛到全局最优点. 用不同的测试函数
进行仿真实验, 结果表明该算法是有效的, 能以较快的速度完成给定范围的搜索和优化任务.

摘要:

首先提出了基于多层动态自适应搜索技术的最小二乘支持向量机参数优化方法, 然后采用最小二乘支持向
量机对典型非线性控制系统的辨识进行了研究. 辨识结果表明, 最小二乘支持向量机可以用于非线性控制系统辨识,
多层动态自适应搜索方法确定了最优支持向量机参数, 从而获得精确的非线性控制系统辨识结果.

摘要:

针对模拟退火算法作为一类全局随机搜索算法, 其理论收敛条件难以严格实现, 有限计算量下的算法性能
在实际应用时对参数有严重的依赖性, 并且确定合适参数的经验或试验方法缺少系统性等问题, 提出将有限计算量
下模拟退火的最优参数确定问题视为随机优化问题, 并基于序优化和最优计算量分配技术研究出一种确定最优参数
组合的系统性方法. 典型调度问题的仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.

摘要:

对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究, 提出了一种次优控制的逐次逼近设计方
法. 针对由最优控制理论导出的既含有时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题, 构造了其解序列一致收敛于原
问题最优解的非齐次线性两点边值问题序列. 从而将两点边值问题解序列的有限次迭代结果作为系统的次优控制
律. 仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要:

从基本出发, 对人机协作学习控制所涉及的人的行为模型、人机协作中的信息与知识、人机协作学习控制的
扩展等问题及其相互关联展开了深入的讨论. 在此基础上, 结合组件化的思想, 给出了人机协作学习控制的各种模
式.

摘要:

以轧管厂为核心, 设计出6 条排产规则实现了轧管厂的优化排产, 并提出一种启发式的排产方法, 在保证炼
钢厂(管加工厂) 生产计划可行的前提下, 尽可能地实现炼钢厂(管加工厂) 的优化排产, 从而在一定程度上实现了热
轧无缝钢管的整体优化排产.