摘要:

网络控制是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域. 在综述网络控制系统研究现状的
基础上, 指出网络时延特性是影响系统性能的关键因素. 重点分析了时延的构成和不确定性, 结合数据特征探讨了几
种与时延特性密切相关的数据传输技术和常用协议的技术构成. 最后给出了网络控制系统的主要研究内容和发展趋
势展望.

摘要:

总结了模糊系统作为通用逼近器在存在性、充分性和必要性3 个方面所作过的主要理论研究, 并分析了这
些理论成果在工程上的若干应用, 最后就该理论的未来发展方向作了大胆而理性的分析和预测.

摘要:

将Internet 拥塞控制算法看作一个复杂的动态非线性反馈系统, 借助多变量频率域控制系统的广义
N yquist 判据和时延微分方程的Pont ryagin 判据, 研究了各通信回路时延相同和时延不同条件下Internet 网络拥塞
控制算法, 得到了具有反馈时延的TCP V egas 拥塞控制算法在平衡点渐近稳定的多个判据. 仿真结果说明了稳定性
判据的有效性和实用性.

摘要:

设计了管道泄漏计算机在线检测系统的总体结构, 提出了一种基于工况分析的逻辑判决故障检测算法. 当
输油管道工作状况不断发生改变时, 这种方法能够动态估计管道运行数据的正常值范围, 很好地解决输油管道泄漏
的故障检测问题, 结合GPS 技术和负压波定位算法, 大大提高了报警准确性和定位精度. 现场测试结果和实际工业
应用证明了该方法的有效性.

摘要:

探讨了利用最小二乘支持向量机(L S2SVM ) 进行非线性系统辨识的方法,L S2SVM 用等式约束代替传统支
持向量机中不等式约束, 求解过程从解Q P 问题变成解一组等式方程. 将得到的L S2SVM 模型应用到非线性预测控
制, 提出了基于L S2SVM 模型的非线性预测控制算法. 通过CSTR 过程仿真表明, 最小二乘支持向量机学习速度快,
在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力. 基于L S2SVM 的预测控制算法具有很好的控制性能.

摘要:

为解决知识化制造系统(KM S) 的任务分配问题, 给出一种基于A gent 的KM S 体系结构, 提出一种特征控
制的概念和一种基于Tabu 搜索的优化算法. 在建立的数学模型基础上, 对特征控制的动态过程进行描述, 并给出算
法的详尽步骤. 该算法和特征控制的结合使任务分配决策系统能够动态地响应任务和A gent 的变化. 最后的仿真实
例验证了该方法的有效性.

摘要:

基于对钢铁企业MTO 管理模式下合同计划的编制策略、约束条件和优化目标的研究, 建立了合同计划优
化模型. 模型综合考虑了拖期惩罚费用、设备能力均衡利用和库存成本等优化目标, 并采用加权法将多目标优化模型
转换为单目标优化模型. 针对模型的特点设计了求解模型的特殊PSO 算法. 以某钢铁企业的实际合同计划问题作为
实例, 在算法不同参数组合下进行了系统的测试, 实验结果表明模型和算法是令人满意的.

摘要:

在令牌型总线网环境下, 提出折衷网络带宽资源占用和传输周期抖动的两步优化调度算法. 在满足实时性
要求的前提下, 通过确定网络化控制系统中各控制闭环节点的采样周期及其在最小倍周期时段内的数据传输序列,
在兼顾周期抖动对控制闭环动态性能影响的同时合理地调配了带宽资源, 使系统具有较高的网络资源利用率.

摘要:

针对一类具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统, 提出一种新的依赖于参数的L yapunov 稳定条件.
该准则通过引入两个附加矩阵, 解除了系统矩阵与依赖于参数的L yapunov 函数之间的耦合, 更易于系统的分析与
综合. 在此基础上设计了此类系统的状态反馈控制器, 采用线性矩阵不等式技术, 将控制器存在的充分条件转化为参
数线性矩阵不等式的解存在条件. 数值仿真验证了所提出算法的可行性.

摘要:

提出一种新的基于非单点模糊逻辑系统的自适应模糊滤波器的设计方法, 研究和对比了自适应非单点模糊
滤波器在非线性数字通信信道均衡中的应用. 仿真结果表明, 基于非单点模糊逻辑系统的信道均衡器能够有效地遏
制信道的时变性和随机噪声干扰, 可有效地解决数字信道的非线性畸变问题; 从提高数字通信信道的传输正确率和
传输效率来说, 具有较强的适应能力.

摘要:

研究需求不确定条件下柔性供应链生产决策优化问题. 以供应链期望总成本最小化为目标函数, 考虑生产
柔性为约束条件, 建立了柔性供应链生产决策模型; 通过优化分析, 给出了供应链生产柔性有效边界的定义和经济意
义, 在此基础上引入成本柔性系数最小化的判断标准, 从而得到最优方案的确定方法. 最后通过算例对模型进行了验
证.

摘要:

针对一类采用Takagi2Sugeno 模糊模型描述的非线性时滞关联大系统, 研究其分散模糊状态反馈控制器设
计问题; 利用L yapunov 稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具, 得到了闭环系统的可镇定条件和相应的分散模
糊状态反馈控制器; 在此基础上, 通过求解具有线性矩阵不等式组约束的凸优化问题, 给出了具有较小反馈增益的分
散模糊控制器设计方法.

摘要:

在标准M G 模型中, 主体仅仅根据最近一段时期内赢方(或输方) 的信息进行决策. 而这里给出的模型中, 主
体还可通过抽样获取额外的信息. 对该模型的数值研究结果表明: 1) 模型相变结构没有改变, 但抽样者却能获得远远
超过标准M G 主体的平均成功率; 2) 抽样者所占比例的大小对模型性质的影响很小; 3) 抽样者抽样的容量越大, 其
平均成功率越高; 4) 抽样成本不影响抽样者的平均成功率, 但却显著地影响着抽样者的平均财富.

摘要:

针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器. 在每个平衡点处用一神经网络离线辨识
非线性系统的线性部分, 利用另一神经网络在线辨识非线性部分, 将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予
以消除. 所有平衡点处得到的系统模型汇集起来构成多模型集, 在每一采样时刻基于切换指标选出最优模型作为当
前模型, 并据此设计解耦控制器实现控制. 仿真结果表明系统在多个平衡点处仍然可以得到较好的控制效果.

摘要:

采用多面体L yapunov 函数分析微分包含的稳定性, 即通过建立一类内积型L yapunov2Krasovsk ii 泛函, 分
析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性. 得到了一些关于零解渐近稳定性和B 2鲁棒渐近稳定性
的充分条件, 这些充分条件在计算上是简洁实用的.

摘要:

对层次分析中在单一准则下导入一组新元素的强保序条件进行了研究. 给出在原有元素中导入一组新元素
时, 保持新旧两组元素各自原有权值之比的一个充分条件, 并给出了3 个判断矩阵(原有元素构成的判断矩阵, 导入
的新元素构成的判断矩阵及其合成判断矩阵) 排序向量之间及其一致性之间的关系, 丰富和完善了保序性理论, 并
提高了其实用性. 最后通过算例分析验证了该条件的有效性.

摘要:

为了有效地确定飞机极曲线, 提出一种鲁棒选择模型的新方法. 通过分析数据矩阵模型判定方法, 采用U 2D
分解以避免行列式的复杂计算, 从而成倍提高了计算效率. 通过估计D 阵元素的取值区间, 得到了观测量不确定部
分带来的模型辨识判据的误差上下界, 依此将候选按照重要程度逐个选取. 在加权最小二乘算法中, 采用下界不等式
逼近, 得到了鲁棒辨识的新算法和收敛条件. 对飞机极曲线的模型和参数进行辨识, 结果表明新方法可以得到工程上
满意的效果.

摘要:

驾驶员智能决策辅助系统对于提高作战飞机的生存性和完成任务有效性具有重要意义. 研究现代军机战术
任务规划和管理系统结构、组成及功能, 给出了信息融合、态势评估和任务规划各子系统实现方法; 基于目标和任务
模型, 实现了冲突检测与消解. 利用模型预测控制的滚动优化和在线校正技术, 实现了突发事件情况下战术飞机飞行
轨迹的在线规划问题, 具有较好的鲁棒性和抗干扰性. 研究结果表明了该方法的有效性.

摘要:

针对相对阶n
3 = 3 具有噪声的一类简单系统, 给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应
控制器的设计. 通过引入非线性阻尼项, 保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的, 而且跟踪误差及参数估计误差
均收敛于零.

摘要:

基于局部递归神经网络对非线性系统进行递归多步向前预测, 将系统实际多步向前预测值按泰勒公式在其
递归预测值上展开, 实现对非线性系统多步预测输出值的二次逼近, 减少了预测误差. 进而通过对P ID 型多步预测
性能指标函数极小化求取控制量. 控制器与广义预测控制器结构相似, 其参数通过神经网络在线辨识获得. 仿真实验
表明了该方法的有效性.

摘要:

提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法. 该方法基于HIS 颜色模型, 利用MMX 指令和SSE
指令, 采用并行处理算法实现图像的快速处理; 然后, 基于栅格法建立环境模型, 利用势场法获得优化路径规划策略.
在此基础上, 采用模糊方法对机器鱼的运动方向进行控制, 利用速度分布函数对机器鱼的运动速度进行控制. 实验结
果表明了所提方法的有效性和可达性.

摘要:

针对不确定非线性混沌系统, 提出了一种基于动态神经网络辨识器的自适应跟踪控制新方法. 通过滑模控
制技术在线调整动态神经网络辨识器权值, 并在获取动态神经网络模型的基础上设计出优化控制器, 实现混沌系统
的轨道跟踪. 对辨识误差和轨道跟踪误差进行分析并证明了它们的有界性. Lo renz 混沌系统的仿真实验结果表明了
控制策略的有效性.

摘要:

提出了一类基于非自衡加大纯滞后过程的双预测P I 控制器的结构形式. 这种控制器结构简单, 可调参数
少, 参数的调节方便、直观. 仿真结果表明: 在干扰和模型失配的情况下, 此类控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳
定性, 是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.

摘要:

简要分析由Logist ic 映射产生的混沌数以及不同混沌序列之间的概率统计特性, 为混沌全局性搜索提供了
依据. 将一种快速BP 算法与混沌优化相结合, 提出了混沌BP 混合算法. 由于混沌Logist ic 映射的遍历性、随机性,
使得混合算法收敛速度快, 且具有全局性. 采用混合算法对XOR 问题和非线性函数进行仿真, 结果表明该算法明显
优于标准BP 算法和快速BP 算法.

摘要:

针对DPGA 算法存在的收敛性能不强以及种群的多样性保持差等缺点, 提出一种改进的EDPGA 算法. 采
用精英策略、联赛选择以及交配限制等方法, 提高了DPGA 算法的收敛性能和外部种群的多样性. 实验结果表明,
EDPGA 无论在收敛性还是在种群的多样性方面都有了明显的改进.

摘要:

主要探讨周期性系统(包括连续和离散两种情形) 的能控性问题. 对文献中有关周期为T 0 的连续周期性系
统的能控性结论进行了完善, 推导出系统能控等价于单周期(0, T 0) 内能控的结论, 并将这些结论直接推广到离散周
期性系统; 然后讨论了离散前后周期性系统能控性保持不变的可能性, 证明在采用不等间距采样方式时, 离散前后周
期性系统的能控性保持不变.

摘要:

以图的拓扑结构为基础, 讨论由不同的交联子系统组成的大系统分布镇定控制器合成问题. 首先通过例子
描述了系统邻接矩阵的求法; 然后给出了适定的概念; 最后通过线性参变控制, 获得了用有限维数线性矩阵不等式描
述的充分条件.

摘要:

提出一种将椭圆曲线密码系统身份认证协议应用GSM 网络上进行身份认证的控制方法. 采用CA 证书机
制, 应用离线获取证书, 在线相互认证提高GSM 网络系统安全性. 应用无求逆数字签名方案实现CA 认证, 简化了计
算复杂度, 并通过通讯双方数字签名实现不可抵赖性, 最后给出了协议安全分析. 提出的认证协议具有保密性高及传
输参数少的优点, 较容易在无线移动通讯系统软硬件中实现.

摘要:

在使用支持向量机分类技术的异常检测系统中, 提出控制查全率和查准率的方法. 该方法采用遗传算法优
化特征选择和训练模型, 其中染色体由特征选择和训练模型组成, 适应度是用NA2est imate 方法计算的查全率和查准
率的组合, 通过设置其中一个参数G达到控制查全率和查准率的目的. 实验中采用异常检测标准数据分析该方法的
使用效果, 结果表明随着G增大, 查全率也增大, 而查准率却减小, 使得用户可以通过设置G的值控制查全率和查准
率.