摘要:

V apnik 等学者首先提出了实现统计学习理论中结构风险最小化原则的实用算法—支持向量机, 比较成功
地解决了模式分类问题. 其后, 机器学习界兴起了研究统计学习理论和支持向量机的热潮, 引人瞩目的研究分支有从
最优化技术出发改进或改造支持向量机, 依据统计学习理论和支持向量机的优点设计新的非线性机器学习算法等.
对此, 较为系统地回顾了近10 年来算法研究领域的新发展.

摘要:

提出平行系统方法的基本思想、概念和运行的基本框架, 并讨论了控制系统与平行系统的关系和异同之处.
平行系统是控制系统和计算机仿真随着系统复杂程度的增加以及计算技术和分析方法的进一步发展而必然迈上的
一个更高的台阶, 是弥补很难甚至无法对复杂系统进行精确建模和实验之不足的一种有效手段, 也是对复杂系统进
行管理和控制的一种可行方式.

摘要:

针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统, 提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案. 模
糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性, 以线性矩阵不等式的形式, 给出了模糊性能评估器和模糊控
制器存在的充分条件; 分析了闭环控制效果与模糊性能评估器性能之间的关系, 从而说明该方法为模糊控制系统提
供了一种无损调试方法. 最后以CSTR 系统为例, 通过仿真验证了该方法的有效性.

摘要:

提出一种积分不等式新方法, 讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题. 首先利
用Park 不等式建立了基于二次型项的积分不等式, 利用这一不等式获得了系统基于LM I 的时滞相关、时滞导数相
关鲁棒稳定条件; 然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法. 数值例子说明了所得结论具
有较小的保守性.

摘要:

针对控制量受限的移动机器人, 研究其向目标点运动的控制问题1 提出了移动机器人有效控制的概念, 并
采用变增益控制方法, 使系统的状态单调收敛, 最终到达目标点1 该方法可有效避免系统收敛于极限环上的情况1
仿真结果验证了变增益控制器的有效性1

摘要:

遗传算法(GA ) 的执行过程可看作复杂自适应系统的演化过程. 以GA 运行过程中输出的适应值序列为研
究对象, 通过功率谱和重标定域两种方法发现GA 的输出序列存在自相似行为. 研究表明, 算法执行过程中最优解的
输出与Hurst 指数的变动密切相关, 算法在全局搜索阶段呈现明显的自相似性, 而在到达最优值附近则呈现明显的
白噪声特征. 这一发现为深刻理解GA 运行机理和优化GA 设计带来了新的思路.

摘要:

提出一类新的网络DEA 模型, 对带有关联子过程决策单元的有效性进行了评价. 给出了决策单元网络
DEA (N ET2DEA ) 有效的相关定义和定理, 指出N ET 2DEA 有效的单元同时也为传统DEA (C2R ) 有效, 且单元的内
部子过程也均为有效, 并给出有关定理的证明. 通过算例对定理进行了验证. 因网络DEA 评价模型考虑了单元内部
子过程对其有效性的影响, 所以该评价模型能够给出更为准确的管理信息.

摘要:

针对由一个供应商和一个零售商组成的供应链, 其成员之间的市场需求信息不对称问题, 建立了非对称信
息下批发价与订货量的Stackelberg 博弈模型, 给出了零售商和供应商分别拥有需求信息下的博弈均衡. 数值实例分
析了非对称信息对价格和订货量及利润的影响, 同时给出了信息不对称下的供应链协调机制.

摘要:

引入新产品最佳投入期和相关收益的概念, 在产品生命周期量化描述前提下, 提出一个非线性半无限规划
的相关新产品组合投入模型, 并用微粒群优化算法(PSO ) 求解. 仿真实例表明, 微粒群优化算法在求解组合优化问题
时简便且易于实现, 具有很强的实用性.

摘要:

研究贝叶斯证据框架下标准支持向量机和最小二乘支持向量机的估计算法和建模方法, 给出一种高斯核支
持向量机估计算法的参数选择和调整方法. 将贝叶斯证据框架下支持向量机的建模方法应用于非线性系统的辨识,
仿真结果表明, 该方法对于工业过程建模是十分有效的.

摘要:

研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题. 首先构造其解收敛于原时
滞系统的无时滞系统序列; 然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题; 最后通过截取最
优控制序列解的有限项, 得到系统的前馈反馈次优控制律. 仿真结果表明, 该方法抑制正弦干扰的鲁棒性优于经典反
馈最优控制.

摘要:

利用多传感器状态估计向量(或测量值) 的标称化差定义了相似度和相似度矩阵, 用空间信息形成一致性测
度, 用时间信息形成可靠性测度, 最终形成了多传感器的组合及加权, 并进行时空融合. 该融合既可在数据层进行, 也
可在决策层进行. 仿真计算表明了基于相似度的数据融合的有效性.

摘要:

针对遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延, 以及机器人模型存在不确定性, 可能造成系统不稳定
和操作性能降低的问题, 提出在环境模型未知的条件下, 利用鲁棒控制理论, 采用力、位置和速度反馈的控制方法, 使
得系统稳定, 并且具有良好的透明性. 控制参数可通过M at lab 的LM I 工具箱方便地求取. 仿真结果表明了该方法的
有效性.

摘要:

在内模结构下, 广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的, 缺乏对未建模动态的主
动抑制能力, 对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性, 利用Roché定理, 给出改进后系统鲁棒稳定的区域. 仿
真研究表明, 引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善.

摘要:

针对改进的混沌优化方法和A lopex 算法的特性, 将改进的A lopex 算法嵌入到改进的混沌优化算法中, 提
出一种混合优化算法. 此算法充分发挥了改进的A lopex 算法的快速搜索能力和改进的混沌优化方法细致寻优的特
性, 提高了算法的收敛速度, 避免了优化算法陷入局部最优; 同时对改进的混沌优化算法和混合优化算法的收敛性进
行了证明. 仿真结果表明了算法的有效性.

摘要:

根据系统论和控制论原理, 模拟宏观经济的运行机理, 获得了宏观经济系统的传递函数和时域形式的数学
模型; 然后根据经济规划离散性特征, 得出了符合实际情况的更替循环控制与决策模型, 以及离散逐次投入控制与决
策模型.

摘要:

基于模式定理的推广形式, 给出含有选择、交叉操作遗传算法一致交叉概率的上限, 以及含有选择、交叉和
变异操作遗传算法单点变异和一致变异概率的上限, 分析了含有联赛选择、一致交叉操作遗传算法运行前期和后期
对优良模式的影响, 并用8 位陷阱函数验证了上述结论的正确性. 该结果可用于指导遗传操作与控制参数的设计.

摘要:

针对企业诊断领域缺乏合理模型和科学方法论指导的现状, 提出一个形式化的基于模糊覆盖集的企业诊断
模型, 并将此模型与企业A S2IS (当前系统) 建模过程进行关联, 给出了从企业A S2IS 模型到诊断模型的映射方法, 得
到一种易于操作的实例化的企业诊断模型, 进而针对该诊断模型给出了相应的求解策略.

摘要:

针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统, 采用反步递推方法设计基于多层神经网
络的自适应控制器. 多层神经网络可较好地逼近非线性系统, 其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整. 给出
了神经网络L yapunov 意义下稳定的在线自适应律. 在设计控制器的过程中, 采用类加权形式L yapunov 函数, 使得
控制器能有效处理自适应控制奇异性问题. 仿真结果表明, 该控制器对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的
鲁棒性, 并能保证闭环系统全局稳定.

摘要:

在输入受限的情况下, 通过一个线性一阶滤波器, 实现机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制, 解决了自适
应控制算法的鲁棒性问题, 即当满足持续激励条件及估计参数域包含参数真实值时, 闭环系统能够实现渐近稳定跟
踪. 本算法简单有效, 不仅提高了鲁棒性, 改善了控制品质, 同时对于参数域估计误差也具有很强的鲁棒性. 仿真算例
验证了算法的有效性.

摘要:

针对具有不确定性的线性定常系统, 提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题. 在更一般且更实
际的执行器故障模型基础上, 给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件, 通过求解LM I 完
成状态反馈可靠控制器的设计. 仿真实例验证了该设计方法的可行性, 并且通过与不考虑故障的正常控制系统的比
较, 进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性.

摘要:

提出一种基于粗糙集理论和支持向量机理论的粗SVM 分类方法. 该方法采用粗糙集属性约简方法以减少
属性个数, 且在属性约简过程中选出几组合适的属性集组成新的属性集, 使模型具有一定的抗信息丢失能力, 同时充
分利用SVM 的良好推广性能, 提高了预测分类精度. 对城市污水处理厂运行状态的实验结果表明了该方法的优越
性.

摘要:

首先给出一种适用于M IMO 系统的自适应模糊控制器, 然后针对该控制器用于复杂系统时, 存在模糊规则
过多且建立规则的时间随规则数增加呈指数增长的问题, 提出了另一种适用于M IMO 非线性系统的自适应模糊神
经控制器. 该控制器采用“全逼近”的控制策略, 依据李亚普诺夫方法给出了模糊神经自适应输出反馈控制律和参数
自适应律. 仿真研究证明了M IMO 非线性系统系统的稳定性以及跟踪误差的收敛性.

摘要:

针对常用泵站效率优化模型的不足, 提出一种符合水泵并联运行特性的最小流量偏差模型1 对比研究了用
于城市水工业系统泵站优化调度的最小流量偏差模型和最小轴功率模型, 结合大量仿真实验, 较系统地总结了二者
的特点及其适用范围1 研究结果表明: 流量偏差优化模型比最小轴功率优化模型在工程实用性方面具有更大的优
势, 因而具有广阔的应用前景。

摘要:

由于同一车辆的色彩多样, 不同车辆的外形、色彩完全一致以及色彩相近的车辆并行等原因, 将给图像分割
造成困难: 一方面可能把一个车辆目标分割为几个, 另一方面可能把几个车辆目标合为一个1 为此, 充分考虑分割后
的图像目标同时具备独立性和完整性, 提出了基于模糊数学理论的图像区域超级连通的定义, 构造了图像目标的超
级分割算法1 将该算法应用于车流量检测系统进行实际测试, 实测结果表明, 新算法提高了统计精度, 是可行的

摘要:

针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型, 研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性
问题; 同时针对框架化的信息调度方法, 探讨了在给定网络变速率采样模式下, 通过设计动态反馈控制律保持闭环系
统渐近稳定的方法来评判信息调度方法的适定性.

摘要:

提出一种用M allat 金字塔算法的小波多分辨率分析技术对系统进行多故障诊断的方法. 首先利用小波变换
的多分辨率分析的特点, 对系统的状态信号进行多尺度分解; 然后根据其在不同尺度下的高频分量的小波系数模极
大值和不同尺度的模极大值所在小波系数序列的对应关系进行多故障诊断, 同时对故障的信息提取给出了相应的方
法. 仿真结果证实了该方法的有效性和可行性.

摘要:

针对模糊聚类算法在样本特征不明显时不能取得很好的聚类效果, 以及现有的模糊聚类算法需要事先确定
聚类数, 随机性强、容易陷入局部最优等弱点, 将核函数和有效性函数引入到模糊聚类中, 提出了模糊核聚类的自适
应算法. 此方法在性能上比经典的聚类算法有了较大的改进, 取得了更好的聚类效果. 实验结果证实了该方法的有效
性和可行性.

摘要:

阐述了非脆弱控制研究的背景, 说明了非脆弱控制与鲁棒控制的本质区别, 同时提出了基于H ∞控制理论的
非脆弱控制的研究方向及研究方法.