摘要:

数字水印是近年来出现的数字产品版权保护技术,目的是保护数字产品的合法拷贝和传播. 数字水印研究
主要分为算法设计和攻击分析两个方面. 较为系统地论述了当前关于数字图像水印的常用攻击方法以及主要的对抗
策略,分析了它们的优缺点,讨论了数字水印技术未来可能出现的研究热点.

摘要:

较全面地介绍和分析了第4 种机器学习框架的多示例学习(MIL) . 首先通过数学表达式对多示例学习进行
描述,概括了其主要性质;然后总结了目前主要的求解多示例学习问题的算法,剖析了这些算法的主要思想;最后对
多示例学习的未来发展作了展望.

摘要:

在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数. 针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参
数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可
能发生变化(故障) 的参数使用进化粒子滤波算法进行估计,从而实现了混合系统的故障诊断. 将这二者结合起来构
成混合系统故障诊断的应用框架,实现了混合系统的混合状态和系统参数的在线估计. 仿真结果表明所提出的应用
框架和方法是可行的.

摘要:

提出一种H∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法. 对于一类不确定非线性系统,首先运用线性
微分包含(LDI) 的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟
踪控制系统参考模型;最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统,系统状态及其与参
考模型的状态误差作为在线神经网络的输入,动态调节网络权值以消除整个系统的不确定项. 仿真示例证实了该设
计方法的有效性.

摘要:

研究混沌离散系统中不稳定周期轨道的镇定问题. 首先从理论上证明了具有线性结构的时滞反馈控制都具
有“奇数局限性”;然后根据线性周期时滞系统的特点,提出一种改进的时滞反馈控制策略,它可在一定程度上克服上
述局限性;最后给出了数值仿真结果.

摘要:

首先由已知样本建立神经网络作为代理模型,替代费时的仿真评价而快速给出近似目标值;然后基于代理
模型,采用GA 进行决策量寻优. 为增强优化结果的可靠性和一致性,讨论了按问题信息选取样本和多模型方法. 基
于典型压力管设计问题的数值仿真,验证了所提出方法的可行性和有效性,其结果明显优于现有文献结果.

摘要:

针对特定结构的平流层信息平台———自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程. 将气囊浮力力矩平衡
关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统. 控制系统分为两级:一级控制系统中,根据
非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满
足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制. 数字仿真验证了该控制方法的可行性.

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研究一类非线性系统的最小方差控制. 将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼
近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方
差控制器,并分析了闭环控制系统的稳定性. 仿真结果表明了该算法的有效性.

摘要:

利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题. 分别利用单Lyapunov 函数方法和
多Lyapunov 函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动
衰减度,并由两个耦合的线性矩阵不等式的解给出了两个静态状态反馈H∞控制器的设计.

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研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制,提出了在分布式通信模式下的预测控制算法. 该
算法由两部分组成:一部分利用其他子过程在上一时刻的控制策略,对子过程间的弱耦合进行前馈补偿;另一部分通
过顺序求解对强耦合进行解耦控制. 在线性无约束情况下,得到了分布式解耦动态矩阵控制律. 最后通过仿真验证了
算法的有效性.

摘要:

考虑了模糊神经网络的学习功能,提出利用Additive2multiplicative 模糊神经网络(AMFNN) 对ATM 网络进
行拥塞控制的方案. 在拥塞控制过程中,利用AMFNN 模糊神经网络预测下一个将要到达流的特征,结合当前缓冲
区的队列信息预测网络是否发生拥塞. 一旦预测出将有拥塞发生,控制器则向源端反馈拥塞控制信息,信源根据拥塞
信息适当降低传输速率,从而避免了拥塞的发生. 仿真结果表明,该方法可改善网络对拥塞的实时处理能力,提高网
络资源的利用率.

摘要:

研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹
配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件. 为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次
函数插值构造模糊滑模控制律的方法. 仿真结果表明,该方法对于参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性.

摘要:

针对非线性、时变的帆船航行系统,提出一种基于Sugeno 模糊模型的帆船控制新方法. 采集舵手的航行经
验建立知识库,将专家知识融合到控制系统中,提高了控制系统的智能度;采用Sugeno 模糊模型,将舵角的非线性控
制局部线性化,并设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量. 仿真
结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实用价值.

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考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题. 利用公共李亚普诺夫函数方法和多李
亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和
渐近稳定性. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要:

针对同一噪声源的多传感信号,采用自适应模糊神经网络系统(AFNNS) 设计自适应噪声抵消器. 采用
AFNNS 获取多路信息融合的权系数和自适应噪声抵消器的系数,基于AFNNS 的自适应噪声抵消器不仅能获取信
号的最佳估计,并且能克服模型和噪声存在的不确定性和不完备性. 仿真结果表明,该自适应噪声抵消器的设计方法
简单易行,去噪声效果优于基于平均法的去噪效果.

摘要:

针对几种不稳定滞后过程,给出一种预测PID 控制器的结构形式. 该控制器具有内环和外环两种控制器:内
环控制器主要用于稳定系统;外环控制器具有预测PID 控制的结构形式,主要用于消除输入干扰的影响和改善控制
系统的动态性能. 这种控制器结构简单,可调参数少,且参数的调节方便、直观. 仿真结果表明,在干扰和模型失配的
情况下,此类预测PID 控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.

摘要:

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题. 非线性不确定性无需
满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计. 基于LMI 技术设计的时滞
依赖无记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平. 计算机仿真算例表明了
该方法的有效性.

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研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无
记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI 便可得到控制器的
增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹. 仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.

摘要:

给出了压缩遗传算法的模式定理以及收敛性和运算参数的分析,并提出一种快速压缩遗传算法(fcGA) . 该
算法用压缩遗传算法(cGA) 运行少量代数得到的概率值及其运行代数组成一个观测样本,借助于统计学中的最小二
乘法估算几万代以后的概率值,组成新的概率矩阵并根据该矩阵产生新的个体,用这些新的个体更新概率矩阵. 旅行
商问题( TSP) 的仿真证明,该算法是一种十分高效的遗传算法.

摘要:

考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题. 假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的
有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计. 利用线性矩阵不等式技术和自适应参
数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定. 建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件.
仿真示例说明该方法是有效的.

摘要:

讨论一类半Markov 控制过程(SMCP) 的折扣代价性能优化问题. 通过引入一个矩阵,该矩阵可作为一个
Markov 过程的无穷小矩阵, 对一个SMCP 定义了折扣Poisson 方程, 并由这个方程定义了α2势. 基于α2势,给出了
由最优平稳策略所满足的最优性方程. 最后给出一个求解最优平稳策略的迭代算法,并提供一个数值例子以表明该
算法的应用.

摘要:

针对多分厂、多机型的钢铁企业年度生产计划问题,建立一个以提高经济效益为目的,包含生产工艺、资源
和能力等约束的多层递阶优化数学模型,并研究了模型的算法. 该算法首先从产品结构的角度将多层问题转换为两
层模型,然后对此两层模型利用遗传算法和二阶段法进行求解. 仿真结果表明了该模型和算法的有效性和可行性.

摘要:

提出一种用于混合H2/ H∞优化控制的多目标进化算法. 为加快算法的收敛进程,将LMI 方法的优化结果
作为初始代种群,并采用群体排序、小生境和最优保留等关键技术. 仿真结果表明,与LMI 方法相比,多目标进化算
法的优化结果具有更小的保守性.

摘要:

研究离散时间不确定线性系统的混合l1/ H∞滤波器设计问题,目的是找到一个稳定的线性滤波器,使滤波
误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标. 利用参数依赖L yapunov 函数法,推导出新的鲁棒l1/ H∞性能准
则. 基于该性能准则推导了全阶和降阶鲁棒l1/ H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为具有线性
矩阵不等式约束的凸优化求解问题.

摘要:

介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为
的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导航算
法.

摘要:

针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应
光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局
ε2输出跟踪,且闭环系统所有信号均全局一致有界. 仿真结果表明了该设计方法的有效性.

摘要:

对Baker 映射进行三维扩展,提出一种基于三维混沌映射的混沌加密方案. 与二维映射相比,扩展后的三维
Baker 映射具有更大的密钥空间、更快的混迭速度和更广的应用范围. 这种三维Baker 映射与扩散函数相结合,增加
了密码强度,起到良好的加密作用. 实验结果表明,与传统基于数论的DES 加密算法相比,该算法具有更快的速度,
更适合于多媒体数据的加密.

摘要:

讨论了广义区间动力系统的鲁棒H∞控制问题1 利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律,使对所有满足
条件的区间矩阵,闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标1