摘要:

作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统, 网络化控制系统减少了系统布线, 增加了系统的柔性, 提
高了系统的可诊断性和可维护性. 在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上, 对网络化控制系统所涉及的科
学问题和应用领域进行了深入分析, 并对网络化控制系统的未来发展作了展望.

摘要:

利用P reisach 模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型. 将模型和径向基网络相结
合, 针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器. 应用L yapunov 定理得到系统控制律和神经网络
权值更新律, 从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内.

摘要:

针对模糊双曲模型(FHM ) 的混沌反控制问题, 提出一种新的反控制方法, 即采用非线性反馈与脉冲控制相
结合的方法使其混沌化. 从理论上严格地证明了使用该方法产生的混沌满足Devaney 的定义. 进而, 研究了系统模型
未知时的混沌反控制方法, 并通过计算机仿真验证了理论分析的正确性.

摘要:

线性时不变系统的静态输出反馈控制可行性等价于两个耦合的线性矩阵不等式解的存在性问题, 这导致了
一个非线性最优化问题, 是无法直接求解的. 针对线性时不变系统(L T I) , 深入研究这两个矩阵不等式的关系, 通过
构造一个结构L yapunov 矩阵, 给出了一个问题有解的充分条件, 并在此基础上提出一个静态输出反馈镇定算法. 利
用线性矩阵不等式(LM I) 方法, 可直接求解出相应的输出反馈增益. 数值实例证明了该方法的有效性.

摘要:

应用Shannon 熵和其他熵指数来度量马尔可夫决策的复杂性1 将马尔可夫链的复杂性、不确定性和不可预
测性的度量扩展到马尔可夫决策, 提出一套基于信息理论的复杂性度量方法, 可用于随机和确定性策略下的完全观
测和不完全观测马尔可夫决策. 对有关数值进行仿真研究, 并给出了计算结果.

摘要:

对存在状态时滞的线性时滞系统, 给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式; 当时滞参数不能精确
已知时, 给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案, 通过求解两个相应的R iccat i 型矩
阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律, 且控制器的存在性与时滞参数
精确已知时相同. 最后给出了一个应用仿真示例.

摘要:

为发现用户真正感兴趣的决策规则, 利用RS 理论和方法设计了个性化决策规则发掘算法1 算法分为两步:
首先在属性约简中通过提出的理论尽可能去除用户不感兴趣的属性的方法来找出最佳约简; 然后在属性值约简中进
一步去除与用户无关的属性, 从而抽取个性化决策规则1 从理论上论证了算法的有效性, 给出了实验分析, 证实了算
法的可行性.

摘要:

分析了影响遗传算法性能的因素, 在遗传算法(GA ) 的基础上设计了一种新的家族遗传算法(FGA ). 该算法
改造了选择和变异算子, 其目的在于提高收敛速度、避免早熟. 同时, 该算法提出在优良解附近构造最优家族, 在此微
型空间中进行精确搜索, 确保了算法收敛速度和解的精度. 最后给出4 个典型函数的模拟例子, 由对比实验结果可以
看出, FGA 提高了收敛速度及解的精度, 说明该算法具有应用的潜力.

摘要:

提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案. 在非线性反馈解耦之后, 应用内模原理设计一个极点配
置电流控制器, 以保证稳态定子电流的精确跟踪; 然后将死区技术应用于梯度适应律, 以增强控制系统的鲁棒性; 最
后的M at laböSimulink 仿真研究结果表明闭环控制回路具有良好的控制性能.

摘要:

结合我国流程工业中选矿生产行业的实际, 针对选矿生产过程控制与管理的复杂性, 采用在线生产调度及
物料、生产成本、设备、产品质量的实时监控管理技术, 实现生产与管理信息的有效集成. 提出了基于知识库、数据库、
模型库和人机协调的四维一体的动态生产调度系统, 对数据、模型、知识进行集成, 解决了复杂、动态大系统应用的有
效性问题. 该系统成功地应用于某选矿厂, 提高了生产效率.

摘要:

针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一
种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
性.

摘要:

为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构, 给出了一个更一般化的理
性算子和算法结构, 证明了算法的全局收敛性. 理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有
效性.

摘要:

研究一类用T 2S 模糊模型描述的非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题. 基于线性矩阵不等式的
可行解, 首先给出利用T 2S 模糊模型描述的非线性时滞系统时滞相关稳定性准则; 然后给出了经状态反馈鲁棒镇定
设计的新方法. 所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.

摘要:

针对社会考试的考卷评阅人的优化分组问题, 建立了一个多目标的非线性0- 1 整数规划的优化模型, 其目
标是极小化阅卷差错率的同时极大化阅卷速度. 提出了一种基于目标模糊满意度的多目标加权和的方法, 并开发了
一个针对此类问题求解的遗传算法. 通过对大量源于实际算例的计算, 证明以上方法可以在实用中取得满意结果.

摘要:

一个系统的所有控制器, 其能达到的不确定抑制水平是有限的, 在这种极限条件下, 控制器会具有存在性问
题. 利用状态反馈控制器分析了这种渐近性质, 对极限的存在性进行了讨论. 在最劣条件下, 最优控制器使系统临界
稳定. 利用R iccat i 方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件, 简化了最优的判定方法, 并讨论了其判定
方面的问题.

摘要:

研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题. 假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模式描
述, 非线性部分的动态不确定性由积分二次约束( IQC) 描述, 给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件, 并根据IQC
乘子的特性, 将无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题.

摘要:

基于几何分析, 对迭代学习控制方法的几何框架进行探索. 首先通过对A rimo to 算法所构成的向量图进行
几何分析, 导出了一类新的迭代学习算法结构; 然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析. 该算法结构与
已有算法完全不同, 但其收敛速度和精度明显提高. 仿真结果表明了新算法的有效性和优越性.

摘要:

以一个两阶段的供需链系统为背景, 针对供需链上决策激励不一致和风险规避效应导致供需链低效的问
题, 研究了在实践中广泛应用的利益共享合同和批量折扣合同对供需链协调性的影响. 证明了两种合同均可克服双
重边际效应和风险规避效应, 使得供需链协调. 并给出了合同参数的设计方案, 同时指出在实施上, 利益共享合同需
强制执行, 批量折扣合同自动执行.

摘要:

研究具有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统的稳定和二次性能控制问题. 基于L yapunov
方法, 提出了系统鲁棒渐近稳定并满足给定二次性能指标的时滞相关型条件, 该条件等价于线性矩阵不等式(LM I)
可解性问题, 并根据LM I 的可行解, 构造了状态反馈控制器设计方法.

摘要:

提出一类不依赖于模型的状态观测器, 通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数, 该观测器本身是一
个能提取高阶微分的高阶微分器. 基于L yapunov 稳定性理论设计了使闭环系统渐近稳定, 对模型变化和扰动具有
鲁棒性的神经网络自适应控制器. 该控制器不仅考虑了闭环系统的输出和设定输入误差的微分, 而且考虑了误差的
高阶微分, 从而提高了控制品质. 最后通过仿真例子验证了所提出理论的正确性.

摘要:

Cont ro lN et 现场总线是一种高速的、确定性的网络, 它在控制级设备中得到了广泛的应用. 在对比了几种常
用MAC 控制方法的基础上, 对Cont ro lN et 的核心技术——CTDMA 进行了深入的分析与探讨, 总结了Cont ro lN et
的优缺点, 提出了在组态时应遵守的规则.

摘要:

为求解城域交通控制实时滚动优化的混合整数规划模型, 将滚动优化各阶段的控制变量映射为一个层状构
造图, 并定义局部启发信息和信息素更新公式, 从而应用蚁群算法搜索各路口的最优信号灯相位序列. 对算法复杂度
作了理论分析, 并通过仿真实验与单路口感应式信号控制技术进行比较, 结果表明性能较好.

摘要:

针对一类路段输入流量具有时变特性的路段行程时间进行讨论, 所讨论的路段行程时间与路段流量具有
指数函数关系. 因无法直接求出这类方程关于路段行程时间的解析解, 故对指数函数按级数进行展开, 得出了路段行
程时间以及输出流量随输入流量变化的关系. 最后用数值试验对所得结论进行了仿真, 结论令人满意.

摘要:

主动队列管理(AQM ) 是近年来TCP 端到端拥塞控制的一个研究热点, 其中P I 拥塞控制机制是建立在
RED 拥塞控制基础上的一种控制机制. P I 机制基于两种方法控制网络拥塞现象: 跟踪实时队列长度及拥塞情况下以
一定概率丢弃到达队列的数据包. 以上方法的计算可以基于包数目或字节数, 而方法选择的不同对网络会产生不同
的影响. 仿真量化性地测定使用不同队列计算和标注方法情况下对通信性能产生的影响. 同时, P I 控制器与RED 控
制器在相同模式和参数设置下进行比较, 可显示出P I 控制具有一定的优越性.

摘要:

研究高精度、有效、简单的信息预测模型是目前非线性预测控制需要解决的重要问题. SVMR 建模方法简
单、理论基础完备, 所反映的是系统的非线性特征, 在建立非线性模型中与神经网络等非线性回归方法相比具有许多
独特的优点. 为此, 提出一种SVMR 预测控制结构, 利用SVMR 建立非线性系统模型, 利用GA 进行滚动优化. 实验
证明, 这种预测控制具有良好的非线性控制效果.

摘要:

从降低事务构件之间耦合性的角度出发, 提出了一种事务构件的识别方法. 首先给出业务过程图的定义; 然
后基于图论提出了事务构件的识别方法和事务构件之间关系的确定方法, 通过降低事务构件所包含的过程之间的耦
合性达到降低事务构件耦合性的目的; 最后给出了一个应用实例, 说明了方法的有效性.

摘要:

利用牛顿2欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模, 得出标准仿射非线性状态方程, 然后
应用状态反馈精确线性化方法进行设计. 仿真结果表明, 系统输出可稳定跟踪给定信号.

摘要:

基于与延迟反馈控制法相似的原理, 提出了一种新的混沌系统控制方法——预测反馈控制法. 该方法基于
目标系统的预测状态来构造控制信号, 更为简单实用. 首先系统阐述了该方法的基本原理和算法过程; 然后严格论
证了新方法在不同条件下的稳定性; 最后借助于实例模拟总结了预测反馈控制法的一些重要特性, 这对该方法的深
入理解及应用提供了重要的指导作用.