摘要:

针对传统商务活动中交易双方无法形成初始信任的缺陷，提出一种新型的信任机制，即在线信誉系统。首先介绍了在线信誉系统的概念、分类及其应用；然后评述了在线信誉系统有效性分析、在线信誉系统设计、在线信誉系统在新领域中应用研究的现状及存在的问题；最后提出了在线信誉系统进一步的研究方向。

摘要:

研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法。首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理；然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态，在检测阶段利用跟踪滤波器的输出构造似然比，并进行似然比检验。对真实红外图像序列的实验表明，该算法可成功跟踪和检测信噪比为2的小目标，且其性能优于传统的检测前跟踪算法。

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为了高效合理地确定支持矢量机(SVM)的参数,使其对复杂的二值遥感图像目标进行自动识别,采用实值编码遗传算法来实现SVM模型参数的自动选择.与穷举搜索的留一法及随机试凑法相比,采用遗传算法的SVM模型参数选择更简单,更易于实现,并使SVM具有更好的推广能力.二值遥感图像目标的分类识别结果表明,该方法不但可以提高分类识别率,而且显著地缩短了SVM的训练时间.

摘要:

针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,提出一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法.由红外线传感器提供机器人手臂周围环境信息,通过计算C-空间内一些方向上的C-空间障碍距离,分阶段控制位姿点到达目标.避免了建立整个位姿点附近的C-空间,适合机器人在未知环境下的实时避障要求.仿真结果验证了该算法的有效性.

摘要:

针对交通拥挤的快速检测和控制问题,设计了一种基于管理者知识和经验,能够实时反映交通拥挤状况的决策支持模型.设计的自动决策支持模型中包含了概念模型和推理模型,推理模型中集成了交通拥挤自动检测算法和拥挤交通量控制方案选择的模糊推理算法.研究结果表明,采用自动决策支持模型能在一定程度上取代交通管理者对拥挤的管理,从而提高拥挤管理的效率和决策质量.

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从控制理论的角度研究了一种基于速率的拥塞控制方法.采用单神经元自适应PID控制器,可以在线调节控制参数以保证控制环路的稳定性.运用Jury稳定判定标准给出了保证被控ATM网络在平衡点附近稳定的条件.仿真结果表明,使用该控制方案能使缓冲器队列长度快速收敛到目标值,并维持小的队列振荡,与传统的PID控制器相比具有更好的稳定性和鲁棒性.

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针对竞争学习在给定的输出节点数目少于实际类数目时的学习结果会在几类数据之间振荡的问题,提出了MPTOC策略以及基于此策略的分裂-合并竞争学习算法.在假设数据集中的数据对其相应节点产生大小等于二者距离“吸引力”的基础上,算法通过计算网络中获胜节点在不同方向的“吸引力合力”分布,间接描述该节点附近数据的分布情况；采用高维空间模糊熵的方法确定该节点主要的“合力”方向，并将该节点在这几个方向上进行分裂-合并学习，从而实现MPTOC策略.通过对二维随机分布数据的实验结果验证了所提出算法的正确性和有效性.

摘要:

将Mercer的核思想与自联想反馈神经网络的理论相结合,提出了核化的自联想反馈神经网络KARN,它是对多值自联想反馈神经网络MREM的有效扩展.实验结果证明,相对于自联想反馈神经网络,核化的自联想反馈神经网络的主要优势在于有效扩大了网络的容量.

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针对非线性船舶航向保持系统,通过设计其精确反馈线性化控制器,给出一种物理意义更明显的解释,即非线性精确反馈线性化控制器由非线性函数项和常规线性控制器组成.将简化的精确反馈线性化法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器,增加了信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法.仿真结果表明,当信息传递充分时E航向保持效果良好.

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针对组织网络化后各项目组存在的过剩任务和过剩人力资源的平衡问题,提出了基于多Agent且具备两种工作模式的人力资源再分配系统.在描述系统结构的基础上,研究了协商算法,改进了多标准的协商协议,并引入了Agent结盟机制.最后运用实例说明了多标准协商Agent之间如何通过结盟进行协商并最终获取最佳方案.

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将免疫思想同思维进化计算相结合,提出一种新的基于多种群的自适应免疫进化算法(IABM),算法定义了选择,记忆,克隆,超变异D,抑制5种基本算子.试验结果表明该算法具有高效的收敛速度,并能收敛到全局最优点.与多种群遗传算法和思维进化计算相比,IABM 收敛速度更快,收敛率更高.

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提出一种基于小波变换的多聚焦图像融合方法。该方法首先通过小波变换得到源图像的小波系数，然后对低频和高频分量采用不同的融合规则和融合算子构造融合图像的小波系数，最后基于一致性检测由高低频融合系数得到最终的融合结果。用两组源图像数据验证所提出的融合算法E并与其他融合算法进行比较，仿真结果表明该算法在多聚焦图像融合中优于其他方法。

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将克隆选择原理同典型的划分聚类方法结合起来,提出一种克隆选择聚类算法.该算法具有完成任意形状数据集聚类的能力,可以自动确定簇的数目并得到簇的描述信,计算量小,参数设置容易,适用于具有实值连续属性的数据集.基于模拟数据集和基准数据集分别进行实验,结果表明该算法是有效的.

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在服务水平的研究中,考虑了顾客面临缺货时的选择行为,引入顾客忍耐值,并度量了与顾客等待时间相关的损失,使建立的服务水平模型较传统模型更能真实地反映现实的购买行为.在该模型基础上,分析了订货提前期的变化对服务水平决策的影响,得出了有别于传统模型的结论,为企业在基于时间的竞争中作出恰当的服务水平决策提供了新的思路.算例分析进一步验证了该模型的有效性.

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将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito微分规则和自适应Backstepping算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器。根据无源性定理，设计了无源辨识器模块，并确保扰动是有界的。仿真结果表明了该控制算法的有效性。

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基于Pseudo-Partial-Derivative(PPD)的概念动态线性化非线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应预测函数控制.所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关,不依赖于对象的具体结构.该算法能够提供有界的输入输出,并能无偏差跟踪给定值.最后通过大滞后对象和强非线性pH中和滴定实验验证了该方法的有效性,并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力.

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针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解Riccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要:

利用线性矩阵不等式方法,研究极点和方差约束在随机系统变结构控制设计中的应用策略.采用单位向量控制方法,给出由线性和非线性组成的控制器,线性部分控制器设计时采用同时满足闭环系统的极点和方差性能指标约束的方法,非线性部分保证系统能够在有限时间内从初始位置到达切换面.最后给出了该方法在车载火控系统中的应用实例.

摘要:

在比较同类企业竞争策略模型与合作策略模型的基础上，发现了同类企业合作策略的特点，即企业与行业同时达到最大收益.以此为突破点,探讨了企业最大收益与企业条件的关系,提出了与企业单位变动成本和产销能力条件相适应的合理最大收益的概念,设计了非同类企业产销量分配函数,建立了非同类企业合作策略合理最大收益模型.风险分析表明,价格信息的公开性可化解合作策略的风险.最后通过一个算例表明所作分析的合理性.

摘要:

为了从模糊近似空间中获取用于概率决策的规则,在决策类的粗糙近似中,通过应用λ截集,将模糊不可分辨关系转化为等价关系,提出一种可从模糊决策表中获取概率规则的扩展变精度粗糙集方法.讨论了其中的一些集合理论性质,并对输出类别的模糊粗糙性给出了距离度量和熵度量两种模糊度量方法.研究结果表明,该方法可从模糊、不完备且有噪声的数据库中发现知识.

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基于卡尔曼滤波器的状态##检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性；在理论分析的基础上，提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.

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基于量子位的混沌特性和相干特性,提出一种实数编码混沌量子遗传算法(RCQGA),该算法在解空间内将实数染色体通过反向变换映射到量子位,采用量子位概率指导的实数交叉与混沌变异相结合的方法对实数染色体进行演化搜索.实验结果表明,RCQGA不仅可以有效避免二进制编码QGA早熟收敛的缺点,而且可以减少寻优的计算复杂度,具有收敛速度快、稳定性好、寻优能力强、精度提高容易等优点,适用于工程应用中的复杂函数优化问题.

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针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统，在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒稳定问题和干扰抑制问题.首先利用公共二次Lyapunov函数法得到切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件,并指出这些条件可通过线性矩阵不等式描述；然后基于分段二次Lyapunov函数给出了分析切换系统H∞ 鲁棒性的另一种方法；最后通过举例说明了所提出两种方法的有效性.

摘要:

针对所有样本点均出现在最小二乘支持向量机模型中的缺陷，提出一种改进的最小二乘支持向量机回归方法.根据最小二乘支持向量机模型学习误差的大小,去除原变量空间中大部分误差较小的样本点,从而获得回归模型的“稀疏”特性，大大简化了模型复杂程度.同时，将此方法应用于生物发酵过程，建立青霉素发酵过程中产物浓度的软测量模型，实现青霉素浓度的在线预估.实验结果表明,该方法为生物发酵过程中难于在线测量质量参数的实时监测提供了一个有效的手段.

摘要:

为研究韵律特征中最能反映语音情感信息的基频参数变化,选取7种典型的情感状态、固定句式,对同一说话人的汉语、英语、日语等多语种语音样本进行基频平均值、基频动态范围、基频抖动等参数的统计分析.统计结果表明,情感语音的基频结构特征随情感状态改变有明显的变化,且不同语种下这种结构的变化有较好的一致性.

摘要:

应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题.将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将PID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过MATLAB中的LMI工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.

摘要:

针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.