摘要:

首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题, 并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况. 然
后总结了队形控制的各种研究方法, 并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应
考虑的问题. 最后指出了今后的研究方向.

摘要:

研究量子系统输出反馈控制问题建模以及控制律设计问题. 首先讨论了量子力学Von N eumann 测量原理
与连续测量模型的一致性; 然后在连续测量模型的基础上总结了已有量子反馈模型的结果, 归纳出量子输出反馈控
制系统模型; 最后针对单比特振幅退相干抑制问题, 利用线性直接输出反馈控制设计反馈控制律, 指出利用最优控制
的方法设计线性输出反馈控制的比例系数, 可以得到较好的结果.

摘要:

在对微粒群优化信息传播模式进行定义的基础上, 提出一种改进型PSO 算法. 该算法从提高算法运算效率,
防止局部最优的角度出发, 采用了一种用于微粒群算法最优值通讯的逻辑分层延迟传播模式. 在该种传播模式下, 其
优化信息的传播范围具有逻辑分组延迟和随计算进行逐渐扩大的传播特征, 从而保证了算法的遍历性和全局收敛特
征. 计算机仿真结果证明了所提出算法的有效性.

摘要:

研究一种用于仿真实体智能化控制的脚本语言ICSL ( Intelligent Cont ro l Scrip t ing L anguage). 分析领域特
征, 将语言的语义划分为领域相关语义和领域无关语义; 对领域相关语义进行编码, 结合形式化描述方法和构造工
具, 定义ICSL 并实现其解释器; 通过解释器将ICSL 语言描述的智能化控制策略翻译为仿真系统中实体的行为序列,
为用户提供了一种灵活表达控制策略的手段. 此外, ICSL 还采用元数据控制策略实现了多个侧面的扩充机制, 从而
解决了语言系统难以定制和演化的问题.

摘要:

将模糊隶属度概念引入最小二乘支持向量机, 提出一种基于支持向量数据域描述的模糊隶属度函数模型,
将输入空间中的样本映射到一个高维的特征空间; 然后根据其偏离数据域的程度赋予不同的隶属度. 该方法提高了
最小二乘支持向量机的抗噪声能力, 尤其适用于未能完全揭示输入样本特性的情况. 将提出的方法用于催化裂化分
馏塔轻柴油凝固点的软测量建模, 仿真结果表明, 该模糊隶属度函数模型能够提高最小二乘支持向量机的预测精度.

摘要:

针对常时滞、多个常时滞及多个变时滞的分布参数控制系统, 提出一种与现有研究分布参数控制系统不同
的方法. 该方法通过构造平均L yapunov 函数, 利用LM I 和矩阵不等式知识, 在只要求系统本身所固有的系数是负定
矩阵的条件下, 给出了所研究的分布参数系统镇定的充分条件. 当模型中时滞为常时滞时, 所得的充分条件与时滞无
关; 当模型中时滞为变时滞时, 所得模型的镇定准则依赖于时滞. 此外, 该方法一个显著优点是所获得的条件容易检
验, 因而易于应用.

摘要:

研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制问题. 分别对控制器
增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题, 并通过对系统广义二次能稳定且满足H ∞范数界的研
究得到解决. 控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到. 数值例子说明了所给方法的有效性.

摘要:

结合中国大豆压榨行业的背景, 建立特殊的随机过程, 在理论上复制蕴涵商品价格风险和相关产销量风险
的累积压榨利润, 并在此基础上构造两阶段投资决策模型, 寻求投资收益和回报率的优化. 实证分析结果表明, 在当
前的行业背景下, 对于两种优化目标, 前期投资的资金比例都很小, 不需分阶段实施投资决策. 因为投资规模对企业
总体收益的边际贡献递减, 因此理论上存在使企业获得最大投资收益的最优规模.

摘要:

利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题. 首先采用模糊(T 2S) 模型对离散非线性
不确定互联系统进行模糊建模, 应用并行分布补偿算法(PDC) 给出状态反馈分散模糊控制方案, 并基于李亚普诺夫
函数方法证明了闭环系统的稳定性. 然后当系统的状态不完全可测时, 设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,
从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法. 因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形
式给出, 所以很容易用凸优化方法求解. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

摘要:

供应链常常表现为企业群的长期战略合作体, 协调个体与整体的利益关系常表现为对供应链中间转移产品
的定价上, 所以必须设计动态利益调节机制, 使得各合作伙伴的行动更接近整个供应链的利益最大化. 引入供应链中
间产品动态价格振荡系统, 描述了振荡的动态过程, 在一定条件下供应链能通过价格振荡过程达到均衡, 并实现供应
链总体利益最大. 给出并证明了价格振荡系统收敛的一般性条件, 该条件可应用于最优产量反应函数是线性和非线
性情况. 最后结合一个具体例子进行分析, 说明了过程的收敛性.

摘要:

基于线性矩阵不等式(LM I) 和H ∞控制理论, 研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H ∞鲁棒控
制问题. 系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性. 首先利用矩阵Schur 补引理构造LM I, 得到该系统在H ∞意义下
渐近稳定的充分条件; 然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H ∞鲁棒稳定性的充分条件; 最后用数值例子验证了
文中结果的正确性.

摘要:

根据资产价格与交易者的相互影响机制, 提出了资本市场结构模型及其数学原理, 用于分析一组市场资产
的价格演变过程, 并对其拟合能力进行了探讨, 随后进行了实证研究. 理论研究和实证分析均表明, 资本市场结构模
型具有较强的整体拟合能力, 能较好地对资产价格进行多指标预测.

摘要:

提出一种针对可重构制造系统的Pet ri 网建模和分析方法. 根据生产流程图可以得出制造系统的基本网模
型, 扩展基本网模型即可得到系统的Pet ri 网模型. 当生产任务发生改变并建立新的生产流程图时, 可直接从原来的
基本网模型构造出新构形的基本网模型. 此外给出了系统重构代价的评价方法. 仿真研究验证了该方法的有效性.

摘要:

建立了具有提前ö拖期惩罚的热轧钢管批调度问题的混合整数非线性规划模型, 提出并证明了给定合同排
序下的最优组批方式, 从而将原问题转化为易求解的合同排序问题. 同时, 建立了转化问题的数学模型并设计了遗传
算法. 仿真实验验证了模型和算法的有效性.

摘要:

针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统, 基于变结构控制原理, 并利用具有非线性可调参数
的模糊系统逼近等价控制, 提出一种具有监督控制器的积分变结构模糊自适应跟踪控制策略. 该策略通过监督控制
器保证闭环系统所有信号有界. 进一步, 通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响. 理论分析
证明了跟踪误差能够收敛到零. 仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要:

提出一种基于遗传算法的二维熵多阈值自适应图像分割方法. 在分析研究二维熵阈值分割原理的基础上,
将可变码长的遗传算法应用于多阈值分割处理过程, 采用基于多阈值的整数编码方式, 将图像分割的类别数即染色
体的码长融合到适应度函数中, 从而实现了在对阈值寻优的同时得以优化分割类别数, 最终实现图像的多阈值自适
应分割处理. 实验分析结果表明, 该方法具有实现阈值寻优速度快, 最优解对应图像分割效果好的特点.

摘要:

针对多属性群决策中具有语言评价信息偏好的表示与集结的关键问题, 研究了基于云模型的决策专家个体
偏好表示、偏好集结和方案优选方法. 首先采用云模型表示决策者给出的自然语言评价信息, 而属性和决策者权重大
小则用云的语气运算表示; 然后用浮动云进行偏好集结, 根据云模型的相对距离进行方案的排序和优选. 此方法可充
分表达评价语言的模糊性和随机性, 具有较大的客观性.

摘要:

采用神经网络和遗传算法, 对温室栽培番茄生长过程中主要器官——茎的生长过程进行了建模. 温室番茄
的生长过程具有控制变量多、生长过程复杂等特点. 采用基于径向基函数(RBF) 神经网络的辨识方法建立了温室栽
培番茄生长的模型, 以温室中番茄的实测数据为训练和预测样本, 采用遗传算法进行训练. 仿真结果表明, 该方法较
其他方法更适合于温室番茄生长过程的建模.

摘要:

将全程滑模变结构控制思想引入Delta 算子系统, 给出了一种设计全程滑模控制方法. 系统轨线一开始就位
于切换面上, 消除了非滑动模态运动, 从而增强了系统的鲁棒性. 利用Delta 算子的离散特性求出系统不确定性近似
值, 从而在控制器设计过程中消去不确定项. 仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要:

针对一个单轮系统, 采用欧拉群描述其位形空间, 对于W ei2No rman 方程中不能精确求解的参数, 采用平均
方法对其进行近似计算, 从而使被控系统在满足李代数可控性秩条件下, 在李群上的平均轨迹能以一定的精度逼近
真实轨迹. 通过对单轮系统的仿真实验与结果分析, 证明了所用方法的有效性, 并指出该方法更适合驱动一类量子力
学系统的状态.

摘要:

以精对苯二甲酸结晶过程为研究对象, 提出一种基于神经网络模型的实时专家控制系统. 该方法利用神经
网络建模技术获取对象的机理知识, 通过对影响模型特性的多个变量进行分析, 自动得到常规专家控制系统难于获
取的定性、定量知识, 并按分级递阶的启发式搜索机制, 实现了对工业过程对象的实时控制. 实际应用表明: 该方法不
但克服了以往专家系统知识获取的瓶颈, 而且有效实现了人机对话的功能, 便于现场操作和更改专家知识库, 为化工
过程的多变量控制提供了新的思路.

摘要:

提出一种将相邻尺度的小波系数乘积与小波阈值收缩相结合的信号去噪方法. 该方法采用小波系数乘积的
直方图方法提取小波系数. 用该方法去噪既能很好地保持信号突变点的原有特性, 又具有较强的去噪能力. 数值仿真
表明, 与小波阈值收缩方法相比, 该方法在信噪比和均方差指标上都有明显的提高, 并能很好地保持信号的形状.

摘要:

针对已有协同进化算法种群分割方法的不足, 借鉴连接识别思想, 提出用分段间隔相关迭代连接识别进行
种群分割的算法, 并给出算法的思想、步骤及具体实施方案. 将其应用于典型的复杂函数优化问题, 简要分析算法在
搜索效率、计算复杂性等方面的性能以及相关参数对算法性能的影响, 说明算法的可行性.

摘要:

提出一种基于智能仪表的注汽锅炉热效率在线检测方法. 将自寻优控制技术与模糊控制算法相结合, 实现
热效率最优控制; 运用可变步长自寻优算法并引入修正因子可在线优化热效率设定值. 所研制的基于微处理器的热
效率智能检测监控仪集烟气氧量分析、热效率监测、锅炉燃烧控制、报警、打印多种功能于一身, 能在恶劣环境下在线
检测锅炉燃烧参数. 实际运行结果表明, 该方法可有效提高注汽锅炉的热效率.

摘要:

提出一种考虑弥散时St reeter2Phelp s 一维稳态河流水质模型Chebyshev 正交多项式的近似解法. 通过对稳
态河流水质模型的非线性高阶微分方程式分析, 采用Chebyshev 正交多项式对各阶微分和弥散系数D 进行近似描
述, 得到稳态河流水质模型的近似表达式. 针对近似模型给出了误差指标, 并采用最小二乘对近似式中的未知参数进
行估计; 同时, 对算法的总精度进行了讨论. 仿真结果表明, 该方法的精度高于多种微分方程数值计算方法(如龙格2
库塔) , 不仅可以提高生化需氧量的计算精度, 而且能够大大提高溶解氧浓度计算结果的准确性.

摘要:

协商评价问题的核心是确定各属性的权重. 首先对评价者给出的区间赋值信息进行分类, 确定各类信息的
协商区间和协商值; 然后利用所导出的有序加权平均( IOWA ) 算子对各类信息的协商区间和协商值进行集成, 并对
如何选取IOWA 算子加权向量的问题进行了讨论. 在此基础上提出了一种确定协商评价问题属性权重的方法. 算例
表明, 该方法具有实用性和可操作性.

摘要:

基于免疫系统的动力学模型, 根据一类抗体可结合多个抗原表位并逐步达到亲和度成熟的机理, 研究并实
现了一种多模态免疫进化算法(M IEA ). 算法的主要算子包括正选择、记忆细胞产生、超变异和抗体相似性抑制. 对
不同的多峰值函数进行的仿真实验证明, 算法能够找到多模态问题的全部最优解或尽可能多的局部最优解. 通过与
同类算法进行比较和计算复杂性分析表明, 该算法不仅计算量小、具有更好的搜索性能, 而且无需任何先验知识, 可
实现真正的自适应搜索.