摘要:反推自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一,在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景.近年来,在处理线性和某些非线性系统时,该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力,已应用于飞机及导弹等的控制.在此介绍了反推自适应控制的基本思想和方法,该领域国内外研究现状和工程应用情况,讨论了其存在的问题及可能的研究方向.

摘要:提出一种基于简化模型的DHP(Dual Heuristic Programming)方法的学习控制, 避免了标准DHP方法需要被控对象的精确模型来求得对于状态和控制动作的Jacobian矩阵,而是利用简化过程对象模型获得近似Jacobian矩阵,实现学习控制的需要.生化反应器定值控制的仿真结果表明, 该方法加快了学习过程,并对更大范围的参数变化具有鲁棒性.

摘要:在加权模糊c-均值(FCM)聚类算法的基础上, 对分色算法进行了改进.首先进行色彩空间模型转换,然后对基于样本加权的FCM 算法进行改进, 对隶属度进行调整,把二维彩色直方图引入加权系数中.对于模糊c-均值算法, 当隶属度接近时, 分类会变得模糊,而且对于不同的样本矢量,聚类效果有所不同,本算法兼顾到了这两点.该方法已用Visual C++6.0编程实现,效果比较理想.

摘要:基于循环经济模式的经济系统的本质是一个开放的复杂巨系统, 对此,提出一种开放的动态投入产出智能决策系统的设计方法.该方法以建立的动态投入产出反馈控制模型为核心, 分别建立系统整体和各个决策单元的非线性多目标动态优化模型,再通过多级递阶智能协调器确定满意解集, 使决策结果是或者近似于全局优化,并满足开放性和稳定性的要求.最后通过案例分析, 表明该方法具有实际应用价值.

摘要:提出一种基于共享最近邻聚类和模糊集理论的分类器.首先,在提出与核点密切相关的核半径概念的基础上,应用共享最近邻聚类得到正常类空间的部分核点和核半径, 建立求解正常类空间补充核点的多目标优化模型, 从而获得刻画正常类空间的全部核点和核半径.然后,将模糊集理论引入正常类的类属划分中, 利用核点和核半径定义正常类的隶属度函数, 建立基于隶属度函数的分类函数或分类器.实验表明,该分类器能处理包含噪音、 孤立点和不规则子类的高维数据集的分类问题.

摘要:提出一种基于核规范变量分析(KCVA)的非线性过程故障诊断方法.该方法使用核函数完成非线性空间到高维线性空间的映射,避免了高维空间中的数据处理和非线性映射函数的使用.在线性空间中使用规范变量分析(CVA)来辨识状态空间模型,从数据中提取状态信息.3个监测量(Tr2,Ts2,Q)用来进行故障检测,同时使用贡献图分离故障变量,并判断故障原因.在CSTR系统上的仿真结果表明,KCVA方法比主元分析法(PCA)和CVA方法能更灵敏地检测到故障的发生,更有效地监控过程变化.

摘要:针对非线性系统的预测问题, 在线性和非线性协整理论涵义的基础上, 提出利用小波神经网络进行非线性协整系统的非线性误差校正模型的研究, 并给出该模型的建模方法.对沪深股市进行实证研究, 与线性向量自回归模型进行比较.研究证明,小波神经网络所建立的非线性误差校正模型有较好的预测效果, 能够有效地预测非线性经济系统.

摘要:研究无线传感器网络中的覆盖问题, 这对传感器网络的节能、性能优化以及部署策略等问题具有十分重要的意义.相对已有的传感器模型和Exposure模型, 给出更合理、 更符合实际的模型,而且新模型便于分析计算.给定目标的起点, 分析出使其具有最大值和最小Exposure值的运动方向;给定目标的速率和运行时间, 分析出使其Exposure值最大的运动模式.对Exposure的分析简化了对覆盖问题的分析工作.仿真结果验证了理论分析的正确性.

摘要:利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种直接模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.模糊控制器的输入变量经过平移变化后得到的广义输入变量能够覆盖整个输入空间,因此, 模糊控制器能以任意精度逼近系统的最优控制;由于双曲正切模型的特殊结构, 在保证跟踪精度的同时,避免了因模糊子集数目增加而带来的计算负担的增加,满足了机器人实时控制的需要.仿真结果表明,该控制算法具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性.

摘要:提出一种基于动态加权最小二乘支持向量机(LS-SVM)的时间序列预测方法.动态加权LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性, 适合于系统辨识和时间序列预测;同时采用鲁棒方法确定权系数,以减小噪声的影响.将动态加权LS-SVM算法应用于工业PTA 氧化过程中的4-CBA浓度预测, 结果显示,动态加权LS-SVM预测精度高,能够有效减小噪声的影响.

摘要:研究了Volterra频域核的测量方法, 提出一种利用优化正弦谐波信号作为系统的激励信号测量Volterra频域核的方法.将其用于测量Volterra核时, 没有1,3,5等奇数阶和4阶Volterra核的干扰, 测量精度高.利用2阶Volterra频域核作为故障特征对非线性模拟电路进行故障诊断, 仿真结果表明,故障识别率高, 时间开销小, 通用性强.

摘要:钢铁生产中的加热炉调度问题属于组合优化中的NP-hard问题.对此,建立了加热炉调度问题的数学规划模型, 并提出一种用于求解该问题的超启发式算法-- 遗传局部搜索算法.基于生产实际数据的仿真实验表明, 所提出的方法适用于生产实际,效果优于目前现场使用的人工调度方法.

摘要:针对机械手运动在图像序列空间的轨迹分布,提出一种基于时空轨迹线的动态Snake跟踪模型.定义相应的能量函数, 可使其在机械手轨迹分布上取得极小, 通过Snake能量的轨迹收敛实现对机械手运动点的跟踪定位.利用轨迹能量系数的动态调节,可避免Snake搜索过程陷入局部极小.使用平方轨迹最小二乘预测器对轨迹点位置进行预测,可提高Snake搜索的实时性和准确性.微装配机械手运动实验证明了该模型及跟踪算法的有效性.

摘要:研究一类具有参数依赖时滞的线性参数变化系统的鲁棒故障检测问题, 使残差信号和故障信号之间的误差最小, 同时提高残差信号对控制输入和未知输入信号的鲁棒性.基于依赖于时变参数的滤波器构造残差产生系统, 利用H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题, 应用线性矩阵不等式技术得到了此类系统鲁棒故障检测滤波器存在的充分条件.数值仿真表明所提方法是可行的.

摘要:针对无线视频通信中现有的差错控制方法的缺点和局限性,根据无线信道高误码率和高时变性的特点, 提出一种基于反馈的信道自适应差错控制策略.根据反馈信号预测未来信道的状态, 自适应地调整冗余信息值, 优化无线视频通信系统的传输效率, 使其在稳定性、功率消耗和传输效率之间达到有效的折衷.仿真结果表明, 该方法能效地提高无线视频通信系统的传输效率,尤其在无线信道误码率变化剧烈的情况下, 效果更加明显.

摘要:基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型, 为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果表明, 目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间, 提高电梯系统性能.

摘要:

针对带有TCSC(Thyristor Controlled Series Compensator)的单机无穷大电力系统, 提出一种新的TCSC自适应非线性控制Backstepping.该方法不仅保留了系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.仿真结果表明, 与基于传统自适应Backstepping得到的控制设计相比较, 这种新方法在系统响应和自适应速度方面具有更优越的性能, 从而为工程应用提供了一种有效的选择.

摘要:

针对如何解算n人非合作的动态博弈对策中的纳什均衡解问题, 提出一种利用退火回归神经网络极值搜索算法解算纳什均衡解的方法.在动态博弈对策问题中, 将每个竞争者视为一个代价函数, 利用此算法可以使每个代价函数均收敛于其最小值,从而获得此对策的纳什均衡解.此算法不限制代价函数的具体形式, 同时由于摒弃了正弦激励信号, 解决了一般极值搜索算法中存在的输出量"颤动” 现象和控制量来回切换问题,改善了系统的动态性能.

摘要:

采用频域的零点配置方法, 通过在系统极点附近配置多个滤波器零点设计强鲁棒性的多峰极不灵敏(EI)最优随机时滞滤波器.此外通过考虑系统的阻尼变化, 设计了对频率和阻尼误差均有较强鲁棒性的完全不灵敏最优随机时滞滤波器.该设计方法简单实用.在桥式起重机防摆控制中的应用证明了该方法的良好性能, 与基本的时滞滤波器进行比较, 该方法设计的鲁棒时滞滤波器能更有效地抑制负载的残留振荡, 对绳长变化具有更好的鲁棒性.

摘要:

对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统, 利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题.通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化, 导出了关于可指数镇定性的代数判据,由此得到切换面及Lyapunov函数的求解方法.算例验证了该理论的灵活性与有效性.

摘要:

从行为角度研究了动态系统的互联与控制.通过把控制规定为一种互联, 得到了使系统镇定的一些新结果E此时, 控制器不过是限制对象行为的一个系统.通过潜在变量的消除, 得到人们感兴趣的那部分变量的动态特性刻画;即可以通过极点配置变成稳定的.通过定义一个既单且满的Bezout映射, 证明了该控制器能镇定系统的多样性,从而使得一个控制器能对两个或两个以上的系统同时镇定.仿真算例验证了设计的正确性和有效性.

摘要:

为了提高导弹姿态控制系统的可靠性,防止由于传感器失效而引起导弹自毁, 提出基于信号重构的容错控制方法.为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构,首先考虑弹体弹性振动的影响, 分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系;然后分析了传感器输出信号之间的关系;最后, 通过解析冗余方法, 用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号.仿真实验表明了该方法的有效性.

摘要:

多元统计过程控制要求观测数据服从正态分布,而实际的工业过程数据大都不满足正态分布条件.独立源分析(ICA)是近几年才发展起来的一种新的统计方法, 可以克服对数据分布的依赖性.对此, 以ICA 算法为核心,引入一种新型的过程监测方法, 应用ICA提取独立源,利用I2图,Ie2 图和SPE 图进行故障检测.最后以3水箱系统为例进行了实验研究, 取得了很好的效果.

摘要:

针对粒子群优化算法(PSO)容易陷入局部最优值的缺点, 提出一种基于遗传算法模式定理思想改进的粒子群优化算法(IPSO).新算法改善了粒子群优化算法摆脱局部极小点的能力.对典型函数的测试表明,IPSO算法的全局搜索能力有了显著提高, 特别是对多峰函数能有效地避免早熟收敛问题.将改进的粒子群优化算法用于氧化反应动力学参数的优化,计算结果表明, 新算法优化结果明显优于文献报道.

摘要:

网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明, 所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真例子验证了该方法的正确性和有效性.