摘要:

TSP(旅行商) 问题代表组合优化问题, 具有很强的工程背景和实际应用价值, 但至今尚未找到非常有效的求解方法.为此,讨论了最近研究比较热门的使用各种智能优化算法(蚁群算法、遗传算法、 模拟退火算法、 禁忌搜索算法、Hopfield神经网络、 粒子群优化算法、 免疫算法等) 求解TSP 问题的研究进展,指出了各种方法的优缺点和改进策略.最后总结并提出了智能优化算法求解TSP 问题的未来研究方向和建议.

摘要:

针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数, 可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证.

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针对以拖期加权和为目标的Job Shop调度问题,提出一种基于分解交货期的启发式调度方法.首先根据工件的允许流比率确定每道工序的初始交货期;然后在活动调度框架下应用改进的MOD 规则确定工件在机器上的加工顺序.在迭代优化过程中不断调整关键工序的交货期以改善调度的质量, 并考虑了工件之间的相互影响.算例仿真研究表明,该算法可以在较短计算时间内得到较好解,可以满足实际Job Shop 系统对调度质量和计算效率的要求.

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以提供高信任度的主动伺候式普适服务为目标,研究基于模糊神经网络的信任测度问题.首先提出一种基于Agent 封装的模糊神经网络结构, 它能主动发现服务并进行自发互操作,多Agent之间能相互协调和协同工作;然后提出一种基于模糊神经网络的信任测度方法, 它能克服传统方法存在的梯度误差大而导致信任有效性较低的缺陷,在占用较少空间的前提下较大地提高了信任度.实验结果表明, 所设计的方法是正确而有效的.

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提出一种改进粒子群局部搜索能力的优化算法.对于陷入局部极小点的惰性粒子,引入混沌序列重新初始化, 在迭代中产生局部最优解的邻域点, 帮助惰性粒子逃离束缚并快速搜寻到最优解.对经典函数的测试计算表明,改进的混合算法通过微粒自适应更新机制确保了全局搜索性能和局部搜索性能的动态平衡, 而且保持了PSO计算简洁的特点, 在收敛速度和精度上均优于普通的PSO 算法.

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针对企业危机等级分类与识别问题, 建立了模糊环境下的目标判别函数.提出了求解不同危机等级的最优模糊聚类中心、最优模糊识别矩阵与最优指标权重的3种模型表达式和相应求解算法.最后用实例验证了该方法的可行性和有效性.

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针对装配的动态过程显著地表现出连续与离散共存的混杂特性, 研究了面向虚拟装配的混杂系统建模以及控制器设计方法.提出了混杂基本结构对应于单个装配对象的建模方法, 有效地避免了由于装配零部件过多给模型造成的复杂性.并在此基础上,运用最小干预安全控制器对装配过程中的不合法结构实施控制.最后以某汽车底盘总装中两个装配对象为例, 给出了具体的动态描述及其建模和控制器设计, 证明了该方法的可行性和有效性.

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研究一类跳变双线性随机离散组合系统的保成本分散控制问题.首先给出问题可解的充分条件,然后基于线性矩阵不等式方法设计保成本分散状态反馈控制律.理想的保成本分散状态反馈控制器可通过应用现有的软件,求解一组线性矩阵不等式而得到.仿真例子说明了该方法的有效性.

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提出一种基于模块化模糊子系统的分层模糊神经网络.该分层模糊神经网络基于高斯隶属函数, 且功能上等价于一个TSK 模糊系统.这种分层神经网络在保留了传统模糊神经网络很多优点的同时有效地抑制了" 维数灾”问题, 而且在模糊子系统中模糊规则的激活强度有所提高.仿真试验结果表明,该方法能获得更为简洁有效的模糊规则集.

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在一种使用单基因变异、 精英繁殖、 递减型策略参数的改进进化策略基础上, 提出了一种求解多模态函数多个极值点的多种群协同进化策略,并给出了子种群进化概率、停止条件的确定和收敛到极值点的判断条件.在求多极值点的进化算法中, 判别两个极值点是同峰还是异峰极值点是一个困难而关键的问题, 为此引入了一种新的判别方法—山谷探索法, 从而避免了确定小生境半径或峰半径.一组测试函数的仿真计算结果表明了所提出的算法能准确地找到全部极值点.

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针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

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针对输入具有互联的系统的灵敏度分析常常会产生不正确结果的问题,提出一种获取这种复杂系统灵敏度信息的方法.这种方法首先需要建立系统的基于自适应神经模糊推理系统的T-S模糊模型以及各个输入的T-S模糊模型;然后从这些模糊模型抽取出灵敏度信息.同时讨论了这种输入具有互联的系统的模糊建模方法.仿真实例验证了所提出的抽取灵敏度信息方法的正确性.

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将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.

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针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足, 提出一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法.该方法通过不断更新的灰色预测模型GM(1,1),挖掘出车辆的当前运动规律,从而对车辆的运动位置进行快速准确的预测;然后根据预测结果搜索出运动车辆, 实现运动车辆的跟踪.试验结果表明, 该方法在不需要假设的条件下,能够较快较好地实现车辆跟踪.

摘要:针对直觉模糊逻辑及命题演算, 提出了利用隶属度和犹豫度计算直觉模糊逻辑命题真值的合成方法.给出了直觉模糊逻辑命题的运算规则,重点研究了基于直觉模糊逻辑的近似推理方法.该方法包括直觉模糊取式推理,直觉模糊拒式推理及直觉模糊假言推理,并推导了相关的推理合成运算公式.以具体算例验证和表明了所提出的推导方法的正确性和有效性,以及对方法进行验证的详细步骤.

摘要:分析了长延时网络控制系统的#种情况:延时的变化范围小于一个采样周期;延时随机且有序;延时随机且无序.建立了相应的数学模型,并在此模型的基础上,设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律.仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性.

摘要:所提出的小波网络包括初始的学习网络和训练过程中根据精度要求而自适应并入的子网络.通过对各维输入信号的综合时域分析,选择合适的尺度参数和位移参数构造单尺度下的小波紧框架, 以构成各级子网络, 进而解决多维小波网络中存在的“维数灾” 问题.针对对角回归结构, 推导出带遗忘因子的动态递推最小二乘法对网络的参数进行训练.将该网络应用于抽油机井的故障诊断,得到了较好的效果.

摘要:针对集群服务器LARD调度算法只能利用已有缓存的问题, 提出一种基于预取的算法Prefetch_LARD.该算法从Web 访问日志中挖掘页面之间的转移概率, 建立马尔科夫链模型, 在调度请求时利用概率关系提前将下一次可能访问的文档从节点磁盘取到本地cache中, 提高了请求的缓存命中率;算法还采用了加权的节点超载判断方法,以提高集群节点的负载均衡度.实验表明, 在同样的测试环境下,Prefetch_LARD算法比LARD 算法的缓存命中率提高26.9%.系统的吞吐量相应提高18.8%.

摘要:分析了基于遗传算法的学习分类器系统的体系结构, 并对消息与分类器匹配、 桶队列算法信用分配以及基于遗传算法的规则发现等关键技术进行了研究,推导证明了利用桶队列算法更新分类器强度的收敛性理论.通过对六值布尔函数的学习, 进一步对学习分类器系统的学习性能、分类器强度更新收敛性进行了仿真验证.

摘要:在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数F 提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器.该控制器具有收敛速度快、 鲁棒性强的特点, 既可用于参数时变和时滞未知的受控对象, 亦适用于逆不稳定过程,不存在控制器的振铃现象, 是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法.

摘要:提出一种动态场景下多运动目标检测的方法.该方法融合基于帧间图像差值的运动分割技术以及区域生长法来获得各运动目标的初始轮廓,再利用主动轮廓线模型进行优化, 从而得到各运动目标的最优轮廓.该方法具有以下明显特点:允许背景任意复杂;在无补偿情况下仍能得到良好结果;目标大小不影响算法的鲁棒性.实验证明了该方法的有效性、 实用性和鲁棒性.

摘要:为了对半导体生产线进行预测控制, 首先研究了利用RBF 神经网络对半导体生产线建立预测模型的方法;然后利用马氏决策过程递阶方法的思路, 将系统状态分成若干互不相交的区间, 系统状态所属区间改变时, 根据预测模型的输出,即预测的系统状态,利用所提出的智能控制算法确定将要采取的投料策略和调度策略组合对生产线进行控制.实验表明,该算法的总体性能优于若干其他常用算法.

摘要:考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下, 通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman 滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下, 提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman 状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性.

摘要:研究了子系统发生传感器故障时,信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响.在此基础上,提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法.根据该方法, 可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度,提高无故障子系统的容错性和备份能力, 减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间,从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果.理论分析和实例仿真证明了所提出方法的正确性和有效性.

摘要:建立了市场占有能力、 盈利性等4 方面的竞争力评价指标体系, 引入灰色系统理论, 建立了基于灰色系统理论的商业银行竞争力评价模型.该模型具有如下主要特点:一是构建理想银行,计算被评价银行与理想银行之间的关联度,其关联度大小的排序即银行竞争力强弱的顺序;二是选取典型银行, 进行了主成分分析和灰色关联优势分析,通过综合关联度的计算得到各指标对综合得分的影响程度, 解决了现有研究中对指标权重确定主观性太强的缺点.

摘要:利用T-S 模糊模型, 讨论了一类具有状态时滞和控制输入时滞的不确定离散非线性系统鲁棒控制问题.基于Lyapunov 稳定性理论,导出了系统采用线性矩阵不等式表示的时滞相关型鲁棒镇定充分条件,并设计了相应的状态反馈模糊控制器.仿真结果证明了所提出方法的有效性和可行性.

摘要:讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的, 且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界, 且系统状态是一致渐近稳定的.仿真结果表明了该设计方法的有效性.