摘要:

针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析, 最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望.

摘要:

针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO 非线性系统,根据滑模控制原理, 利用Nussbaum函数的性质, 提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件, 通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要:

提出了一种DCT 域内基于内容分类的最优检测方法.该方法利用DCT变换中图像块低频能量的差异将DCT系数划分成平滑和纹理两类,并分别对这两类数据进行参数估计以实现基于最大似然比的最优检测.实验表明该方法较原有的整体参数估计和基于频段分类的参数估计在性能上有明显的提高.

摘要:研究了实时无等待HFS调度问题, 并建立一个整数规划模型, 提出运用拉格朗日松弛算法来求解.在此算法中,常采用次梯度方法更新拉格朗日乘子,但它随着迭代数的增加收敛速度会减慢,因此设计了一个改进的bundle方法, 将以前的次梯度累积到bundle 中,以获得一个更好的乘子更新方向.仿真实验表明, 与次梯度方法相比,所设计的bundle法不仅在较少的迭代数内得到了更快的收敛速度而且改进了优化性能,对于大规模问题效果更为显著.

摘要:通过分析应用层多播树的路由约束, 定义了3个适值函数, 分别考察应用层多播树在开销、平衡和网络层业务量均衡3方面的性能,并根据生成的总适值函数进行遗传算法操作. 仿真结果表明, 与基于几何规则的应用层路由算法比较,本文提出的算法对多播树的3方面性能都有所优化, 树的平衡和网络层业务量均衡性能的优化程度尤为明显.

摘要:基于对不确定性多属性决策问题中ER方法的研究, 提出一种不确定性多属性决策中的改进ER方法,并证明该方法完全满足证据合成的4个公理.通过实例运算,进一步验证了新方法的有效性和合理性.

摘要:分析了生产商竞争的供应链系统决策主体的主从性,并基于报童模型和信息揭示原理, 建立生产商竞争的供应链系统退货决策模型.通过对模型及其数值仿真分析,指出最优订购量只受信息隐蔽因素的影响,而与竞争因素无关, 但生产商的竞争影响退货补偿率并明显提高销售商的价格决策地位.

摘要:针对实际离散非线性规划问题, 分析了离散与连续变量优化问题和求解方法的不同及特性.根据离散变量与遗传算法的特点,将单纯形搜索与算术交叉思想相结合, 提出离散单纯形交叉算子以提高遗传算法的局部寻优能力,将种群逐步向离散极值点进行引导, 实现算法的快速离散寻优.同时,设计了离散变异算子, 使遗传算子真正在离散空间中进行搜索.基于梯度下降思想提出离散修复算子,提高算法对非线性约束的处理能力.实际离散非线性规划问题的应用研究验证了方法的有效性.

摘要:针对无线传感器网络节点能量难以补充,如何延长网络使用寿命的问题,将网络工作过程描述为不定阶段动态规划问题,结合总能量守恒关系推导出网络寿命上下界,提出能量优先的聚类轮换策略并证明了其最优性.在此基础上,设计了实用性好的最小切换聚类轮换算法(SSLL),利用PowerTOSSIM仿真验证了SSLL 取得接近最优的网络寿命.

摘要:为实现工业机器人自动跟踪曲线焊缝, 提出了协调焊枪运动和视觉跟踪的视觉伺服控制方法.建立了特征点的数学模型, 并在此基础上确定机器人运动的旋转轴.设计了一种双层结构的模糊视觉伺服控制器, 通过动态确定控制量有效范围来保证图像特征存在于视场中.为准确确定有效范围, 设计了带模型动态补偿Kalman 滤波器.曲线焊缝的自动跟踪实验验证了所提方法的有效性.

摘要:在回顾数据分类和信息熵的基础上, 提出了基于信息熵的多传感器数据分类方法.该方法根据传感器数据自熵和互熵的关系实现冲突、冗余和补充的数据分类,建立多传感器数据分类结构并进行分类融合.实例分析说明了这种数据分类方法的合理性和分类融合的有效性.

摘要:建立了一种基于模糊逻辑推理的神经网络.由样本获取的初始规则确定规则层神经元个数,并确立模糊化层与规则层之间的连接.利用黄金分割法确定模糊化层隶属度函数的初始中心和宽度;根据初始规则的结论确定清晰化层的初始权值;针对网络结构提出了改进的BP算法.仿真实例表明, 网络结构合理, 具有较好的非线性映射能力,改进的BP算法适合于此网络, 与另一种模糊神经网络相比较具有较快的训练速度和较好的泛化能力.

摘要:针对分布式多传感器系统中不同传感器的信噪比会影响检测决策,提出一种利用各传感器信噪比决定其权值的自适应删除均值加权单元平均(CMLWCA)恒虚警率(CFAR)检测的新方法.在假定目标服从Swerling起伏的情况下, 导出了相应的检测概率与虚警概率闭式解.多种检测器数值分析的比较结果表明了该方法的有效性和优越性.

摘要:为了克服大规模流水线调度问题的计算复杂度, 提出一种瓶颈分解启发式算法.利用瓶颈特性将流水线分解为瓶颈机和非瓶颈机,对瓶颈机建立带有到达时间和传递时间约束的单机调度模型, 并优化求解,而在非瓶颈机上则采用简单的分派规则, 通过不断修正瓶颈机上工件的到达时间和传递时间来协调瓶颈机与非瓶颈机之间的关联.仿真结果验证了算法的有效性.

摘要:多机器人系统中,随着机器人数目的增加,系统中的冲突呈指数级增加,甚至出现死锁.本文提出了基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法作为多机器人系统的冲突消解策略.针对典型的多机器人可识别群体觅食任务,以计算机仿真为手段, 以收集的目标物数量为系统性能指标,以算法收敛时学习次数为学习速度指标, 进行仿真研究, 并与基于全局奖赏和Q学习算法等其他9种算法进行比较. 结果表明所提出的基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法能显著减少冲突,避免死锁,提高系统整体性能.

摘要:讨论了火电单元机组负荷控制问题.根据火电单元机组工况多变的特点,提出一种基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制方案, 以提高控制系统适应负荷变化的能力.针对300MW仿真机的实测表明,与传统的PID定值控制相比,该方法改善了负荷控制性能,是一种具有实用价值的火电机组负荷控制方法.

摘要:研究了状态变量含有时滞的离散系统在外部扰动下的最优控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原系统的最优扰动抑制问题转化为一族不含超前项和时滞项的两点边值问题,并由此导出了最优扰动抑制控制器的迭代近似设计方法.得到的最优扰动抑制控制律由解析的前馈-反馈项和伴随向量级数和形式的补偿项组成, 截取伴随向量级数的有限和得到原系统的次优扰动抑制控制律.数值仿真表明该近似最优控制器对外部持续扰动具有良好的鲁棒性.

摘要:针对供应链时滞对产品供给定价决策的影响,研究了供给价格弹性Es≠1下供应链产品定价行为的非线性机制.应用混沌理论研究了供应链产品定价行为的混沌特性,基于最大Lyapunov指数对供应链产品供给价格序列进行预测.最后,通过实例分析了其应用价值.

摘要:针对一般聚类分割算法对于色彩丰富、背景复杂的图像容易造成聚类重叠,引起像素错误分类的缺点,提出一种新的基于自组织特征映射神经网络的彩色图像分割方法.首先利用各像素的RGB 值作为输入样本对网络进行训练;然后根据竞争层特征映射点的密度分布图, 利用自组织映射分析的方法, 确定图像颜色的聚类数和聚类中心;最后利用距离竞争取胜的原则处理每个像素,从而实现彩色图像的区域分割.通过实例验证,该方法能够较好地完成彩色图像的自适应聚类分割, 处理效果良好.

摘要:分簇路由算法对大规模无线传感器网络远程监控系统具有较好的适应性和节能性,但现有算法在确定簇首过程中由于忽略了邻居节点的状态信息,容易导致簇内节点过早的出现盲节点现象, 从而降低网络的生存时间.针对现有分簇算法的不足,提出了应用PSO 算法优化分簇过程.仿真结果表明算法的性能得到了较好的改善,并有效地避免了盲节点现象的过早发生.

摘要:针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型, 采用两步法预测控制器,首先不考虑约束、非线性和不确定性,得到一个期望的中间变量.然后通过求解非线性代数方程组来处理非线性并通过解饱和来满足约束.采用Lyapunov方法得到了指数稳定条件,并给出了吸引域的计算和调整方法.最后通过仿真实例验证了稳定性结果.

摘要:构筑面向管理决策的智能系统中常存在知识库结构的复杂度和系统效率的平衡问题,为此用描述性逻辑表示面向管理决策的3 类4种异构知识.由于描述性逻辑结合了谓词逻辑和面向对象的知识表示,通过基于描述性逻辑的异构知识的统一表示,降低广义知识库的结构复杂性,并基于描述性逻辑的知识表示系统具有有效的推理能力,保证一定的系统效率.这项研究对于对面向管理决策智能系统的知识库构筑具有一定的理论借鉴作用和实际应用价值.

摘要:描述了在电子商务环境下, 使用竞投标方法制定供应链计划的问题.针对竞标策略中投标价格计算,建立了包括一个随机参数集( 产品的将要入库量) 和一个模糊参数集(最大销售速率)的供应链计划多智能体合作模型, 并使用遗传算法求得问题的近似解.计算结果证明了该算法的有效性和模型的实用性.

摘要:讨论了一种非均衡蛛网模型,应用预测控制理论, 使系统稳定运行, 保证供求差平稳跟踪预先给定的目标.定义了供求变化模式, 研究了该模式中参数的选择对系统动态特性和鲁棒性的影响.仿真结果表明了该算法的优异性能.

摘要:以分类精度为目标的传统分类算法通常假定:每个样本的误分类具有同样的代价且每类样本数大致相等.但现实数据挖掘中该假定不成立时,这些算法的直接应用不能取得理想的分类和预测.针对此缺隙,并基于标准的SVM,通过在SVM的设计中集成样本的不同误分类代价,提出代价敏感支持向量机(CS-SVM)的设计方法.实验结果表明CS-SVM是有效的.

摘要:提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在较大的包线范围内不需要改变控制器参数,简化了设计过程.仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性.