摘要:

针对自主机器人定位问题, 研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析了各种不同定位方法的性能, 指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨和分析.最后总结了定位方法的基本特点, 并对贝叶斯滤波理论在自主机器人领域中的应用前景进行了展望,探讨了未来的发展方向.

摘要:

针对支持向量机(SVM)的训练数据量仅局限于较小样本集的问题, 结合morlet小波核函数,提出了一种基于morlet小波核的约简支持向量机(MWRSVM-DC).算法的核心是通过密度聚类寻找聚类中每个簇的边缘点作为约简集合,并利用该约简集合寻找支持向量.实验表明,利用小波核, 该算法不仅提高了分类的准确率, 而且提高了整体分类效率.

摘要:

采用单位分解概念和技术, 结合变结构控制方法和LMI方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的情况下, 利用变结构控制设计了渐近稳定控制器;最后以仿真实例说明了该方法的有效性.

摘要:

目前计算不一致决策表的分布约简、 最大分布约简和分配约简的方法均基于可辨识属性矩阵, 在大数据集下耗时较多.为此, 提出转化算法, 将计算原不一致决策表的上述3 种约简转化为计算3种一致决策表的Pawlak约简.通过应用针对后者的高效启发式算法,有效地减少了计算时间.此外,引入λ-约简的概念, 通过调节λ 的值, 能得到一族反映决策矢量不同水平相似程度的知识约简.该方法降低了分布约简对决策表区分能力的过高要求, 较上述3种约简更为灵活.

摘要:

针对准则权系数信息不完全确定和准则值信息不完全且有训练集的多准则分类决策问题,提出一种基于证据推理的分类方法.该方法在对训练集分类的基础上,结合不完全确定的准则权系数信息等建立非线性规划模型; 然后利用遗传算法和单纯形法联合求解优化模型,得出准则权系数和分类效用阈值等参数, 进而求出每一方案的效用值; 最后与分类的效用阈值进行比较, 得到方案集的分类.应用实例说明了该方法的有效性和可行性.

摘要:

结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型, 同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响, 将颜色直方图进行加权处理, 使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性, 作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低, 利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.

摘要:

针对一类未知非线性时滞关联大系统,提出一种自适应神经网络分散跟踪控制方案.采用神经网络逼近各子系统内部的非线性函数和关联项中的时滞非线性函数;利用占有方法处理时滞项, 采用Backstepping技术设计分散控制律和参数自适应律.基于Lyapunov-Krasoviskii泛函证明了闭环大系统所有信号半全局一致最终有界.通过调节设计参数和增加神经元个数, 可以实现任意输出跟踪精度.实例仿真说明了该方案的可行性.

摘要:针对群决策中基于语言判断矩阵的专家群体判断一致性问题, 提出了一种分析方法.首先给出有关语言判断矩阵, 导出矩阵和相容性的若干定义, 得出了语言判断矩阵具有完全一致性或满意一致性的充要条件, 其相应的导出矩阵也具有同样的结论;然后通过定义有关专家群体判断各个方案以及专家群体判断的一致性指标,给出了专家群体判断一致性的判别方法及专家群体判断不一致的调整方法;最后通过一个算例说明了所提出方法的有效性.

摘要:雷达的作用距离与雷达对目标的最低可检测信噪比直接相关, 现代雷达要达到对目标的可靠检测, 一般要求单个脉冲的信噪比为13db左右.为此,将低门限检测、 卡尔曼滤波与动态规划算法相结合, 以在雷达中实现检测前跟踪, 并给出了检测前跟踪与检测后跟踪相衔接的方法.该方法使雷达将可靠检测的信噪比降到7db左右,相当于将雷达的最大作用距离提高了近40%.仿真结果表明, 所提出的方法是可行而有效的.

摘要:研究区间数互反判断矩阵和区间数互补判断矩阵的集结.采用UOWA算子将决策者的偏好信息集结为区间数互反判断矩阵和互补判断矩阵两种形式,结合决策者给出的允许偏差,定义群满意度隶属函数,建立求解群偏好一致程度最大化的权重模型.为解决模型存在多组最优解问题, 在第2阶段建立群偏好权重分布范围估计模型,研究模型所具有的性质.最后通过区间数比较的可能度方法排定各方案的最终优劣顺序.

摘要:提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型, 设计了最优电流控制系统的伺服控制器,分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对系统进行了仿真研究.仿真结果表明, 系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和动态解耦.

摘要:提出一种基于群体适应度方差自适应二次变异的差分进化算法.该算法在运行过程中根据群体适应度方差的大小,增加一种新的变异算子对最优个体和部分其他个体同时进行变异操作, 以提高种群多样性, 增强差分进化算法跳出局部最优解的能力.对几种典型Benchmarks 函数进行了测试, 实验结果表明, 该方法能有效避免早熟收敛,显著提高算法的全局搜索能力.

摘要:研究三角模糊数互补判断矩阵的性质和排序问题.建立了三角模糊数互反判断矩阵与互补判断矩阵之间的相互转化关系, 给出了三角模糊数互补判断矩阵完全一致性、严格强传递性以及弱传递性的概念,并研究了它们之间的关系,论证了完全一致性等定义的合理性,构建了基于最小二乘的三角模糊数互补判断矩阵排序方法.算例分析表明, 该方法是可行而有效的.

摘要:针对常规空间矢量调制法不能抑制非对称、 畸变等非正常输入电压对矩阵变换器输出所产生的影响,对矩阵变换器空间矢量调制策略进行改进, 提出了一种非正常输入电压表示方法以及抗扰分量的概念, 通过在整流调制矢量中引入抗扰分量来提高矩阵变换器的输出波形质量.该方法不仅能够对各种非正常输入电压引起的输出谐波进行有效抑制,而且简单, 易实现.仿真结果验证了所提出方法的正确性.

摘要:在综合考虑防空对抗双方作战价值的基础上, 建立了一种用于防空作战多武器系统对抗多批目标的火力分配模型.在此基础上, 提出了基于粒子群优化(PSO) 算法以及粒子群与遗传算法相结合(PSO-GA)的火力优化分配方法. 通过仿真,并与遗传算法(GA)进行了比较, 验证了火力分配模型的可行性以及所提出优化方法的有效性和优越性.

摘要:构造一种线性差分式Hopfield 网络(LDHNN)其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系, 提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明, 网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时, 基于LDHNN的移动域LQ 控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.

摘要:讨论微分包含关于非光滑区域生存性的判别问题.当右端集值映射为多面体,边界为次可微函数,且次微分为有限点集凸包时, 基于非光滑分析理论,给出了在一点处检验生存性条件是否成立的方法.该方法将生存性判别转化为判别线性不等式组的相容性或等价地转化为求解一个线性规划问题.最后讨论了次可微函数上图的生存性问题.

摘要:提出一种结合频率试验的MIMO系统稳定裕度分析方法.通过对图解方法的分析, 提出了逆Nyquist阵对角占优的解析判别式, 简化了多变量频率域鲁棒性分析和设计.给出一种在线数值计算方法, 使计算量大大减少.同时给出了MIMO飞行控制系统鲁棒稳定裕度的飞行试验方案.飞行控制的应用表明, 该方法可以得到令人满意的结果.

摘要:

对于具有相似性的一类不确定复杂系统E 应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项, 设计了控制器, 即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定性.由于复杂系统的结构相似性,降低了控制器设计过程中的计算量, 使得工程上较易实现.仿真算例表明了所提出方法的有效性.

摘要:

讨论一类可数半Markov 决策过程(CSMDP)在折扣代价准则下的性能优化问题.运用等价Markov过程方法, 定义了折扣Poisson方程, 并由该方程定义了α-势.于α-势,导出了由最优平稳策略所满足的最优性方程.较为详细地讨论了最优性方程解的存在性问题, 并给出了其解存在的一些充分条件.

摘要:

针对网络中存在的大时滞和网络参数时变问题, 提出一种自适应预测PI 主动队列管理算法.将Smith预估器与达林算法相结合, 既克服了大时滞带来的不利影响,也减少了控制器参数整定数量.利用网络参数与控制参数所具有的确定关系, 通过在线估计网络参数来实时调节控制参数, 使得控制器能够适应网络参数的变化, 同时采用线性化方法分析了系统局部稳定性.仿真结果表明, 所提出的算法是可行而有效的.

摘要:

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统, 研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题.采用多李雅普诺夫函数法, 首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案, 并将结果推广到不确定离散时滞切换系统;最后用仿真算例验证了所提出设计方案的可行性.

摘要:

针对EC-MUSIC算法的高维复矩阵计算量大、硬件实现成本高等缺点, 提出一种基于实值化技术的循环平稳DOA 算法.重新构造了具有中心厄尔米特性质的高维矩阵,将复数矩阵映射成实数矩阵进行处理,不仅具有信号选择特性,提高了算法性能,而且降低了算法的计算量,有利于算法实用化和通信产品小型化.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要:

为提高超3G 通信系统切换中网络/小区选择的准确性, 提出一种网络/小区智能选择方案.这种方案综合考虑了超3G 系统网络无线异构、 接入技术不同和业务类型多样的特点, 采用模糊多目标决策算法来选择最适合移动主机切换到的小区.实例分析和仿真结果证实,在不同的无线网络环境和业务类型下, 此方案均能作出最合理的选择判断,所选小区相对于其他候选小区而言, 能提供相对最优的切换后通信服务质量.

摘要:

针对感应电机的每安培最大转矩控制,分析了空间电压矢量对isd,isq变化的影响,并给出了采用空间电压矢量直接控制isd,isq变化的充分条件.在此基础上, 提出了一种基于空间电压矢量的每安培最大转矩控制方案.仿真结果表明, 该方案具有与直接转矩控制相似的动态性能, 但在稳态效率上有很大提高.

摘要:

综合考虑物流系统总成本与顾客满意度之间的平衡,提取出对物流设施规划有重要影响的因素.将其中顾客满意度这一定性因素用量化的服务水平代替,由此建立一个多目标规划模型.采用ε约束法对模型进行求解, 得到了多目标优化模型的非劣解,并对其进行了评价.最后通过实例说明该模型在决策规划中的应用.