摘要:

针对类型多样的异构资源、动态协作的复杂网格环境,需要有效的服务质量(QoS)控制机制保障网格应用的需求,网格QoS需引入新的概念和机制,实现QoS需求的描述与映射、动态资源聚合与共享及任务间协作,灵活有效地进行网格应用流的聚合、区分和控制.在此基础上,介绍了网格QoS目前的研究情况,分析了网格QoS 控制的特点、难点及其基本需求%结合实际研究,对网格QoS 控制的关键技术-网格QoS管理、控制策略、资源预留、自适应控制、QoS协商进行了较深入的剖析,同时讨论了QoS评价的问题.最后总结了网格QoS 的基本研究目标和未来的研究方向.

摘要:

目前关于进化算法(EA)的研究主要局限于静态优化问题,然而很多现实世界中的问题是动态的,对于这类时变的优化问题通常并不是要求EA发现极值点,而是需要EA 能够尽可能紧密地跟踪极值点在搜索空间内的运行轨迹.为此,综述了使EA适用于动态优化问题的各种方法,如增加种群多样性、保持种群多样性、引入某种记忆策略和采用多种群策略等.

摘要:

现有最小二乘支持向量机回归的训练和模型输出的计算需要较长的时间,不适合在线实时训练.对此,提出一种在线稀疏最小二乘支持向量机回归,其训练算法采用样本字典,减少了训练样本的计算量.训练样本采用序贯加入的方式,适合在线获取,并且该算法在理论上是收敛的.仿真结果表明,该算法具有较好的稀疏性和实时性,可进一步用于建模与实时控制等方面的研究.

摘要:

针对复杂系统的Petri网建模及其分析问题,定义了Petri 网的精炼操作及其相关的Petri网模型.基于序列投影,建立精炼Petri网与原网、子网间的动态行为关联关系,并分析了该精炼操作的相关动态性质,得到一组性质保持判据.最后,基于该方法实现了一个顺序资源共享系统的应用案例的建模及其分析.所提出的方法不仅为复杂系统的Petri建模提供了新的思路,而且有助于复杂Petri网模型的分析和验证,

摘要:市场竞争的加剧缩短了产品生命周期,并催生了知识化制造.基于对知识化制造环境中产品扩散行为的分析,给出重复购买竞争产品扩散行为的非线性模型.以经常购买产品为例对模型进行研究,给出定性分析结果:重复购买条件下两竞争产品在同一市场内扩散,一产品占领稳定的市场份额,另一产品终遭淘汰.最后通过对模型进行仿真得到了与定性分析一致的结果.

摘要:

针对不确定线性离散二维(2-D)系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,使得状态能够到达滑模面上产生理想的滑动模态,并将其推广应用到2-D离散系统中,综合了一类滑模控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

摘要:

研究半马尔可夫决策过程(SMDP )基于性能势学习和策略逼近的神经元动态规划(NDP)方法.通过SMDP 的一致马尔可夫链的单个样本轨道,给出了折扣和平均准则下统一的性能势TD(λ)学习算法,进行逼近策略评估.利用一个神经元网络逼近结构作为行动器(Actor)表示策略,并根据性能势的学习值给出策略参数改进的两种方法.最后通过数值例子说明了有关算法的有效性.

摘要:

针对相似度搜索是时间序列数据挖掘的基础,构造鲁棒的动态时间弯曲距离是相似性研究的关键,考虑时间序列特征点的重要意义,引入一种时间序列波动点的抽取方法,采用二叉特征树结构对原序列进行再表达.该方法既提取了序列整体趋势信息,又有效约减了数据维数%对多个数据集的层次聚类实验表明,在保证较高准确率情况下,该方法显著提高了DTW的计算效率.

摘要:

提出基于遗传算法求解多目标优化问题的方法,将多目标问题分解成多个单目标优化问题,用遗传算法分别在每个单目标种群中并行搜索.在进化过程中的每一代,采用精英选择和个体迁移策略加快多个目标的并行搜索,提出了控制Pareto最优解数量并保持个体多样性的有限精度法,同时还提出了多目标遗传算法的终止条件.数值实验说明所提出的算法能较快地找到一组分布广泛且均匀的Pareto最优解.

摘要:

研究了基于风险价值约束的动态均值-方差项目投资组合的数学模型,该模型是控制带约束的随机线性二次型(LQ)控制问题.在讨论该随机LQ控制问题的解之后,给出投资组合动态数学模型对应的随机哈密顿-雅克比-贝尔曼方程的解,得出了有效边界和最佳策略,讨论了风险价值约束的影响.最后,针对某油田勘探开发项目的实际情况,应用上述结论求出该实例的解,并讨论了风险价值约束发挥的作用.

摘要:

研究T-S模糊广义时滞系统的鲁棒控制问题.不同于传统的寻求公共正定矩阵的方法,基于矩阵测度给出保证系统鲁棒稳定的充分条件,并将此条件进一步转化为线性矩阵不等式.通过求解线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过算例仿真验证了方法的有效性.

摘要:

根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.

摘要:

移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该情况提出一种动态规划方法,该方法包含预处理和动态规划两个阶段,使移动机械手在完成任务的前提下,能够有效地回避静态和动态障碍物.仿真结果证明了该方法的正确性.

摘要:

基于极大代数方法,描述一类具有排队现象的工作流图中AND和XOR的时间逻辑关系.AND逻辑表示输出事件当且仅当输入事件都完成时发生,XOR逻辑表示在数个输入事件中按概率只有一个会发生并导致输出事件的发生.以AND 和XOR 基本模块构建这类工作流图模型,进行系统的性能分析,并给出顾客输出时间间隔下界的估计方法.通过实例仿真验证了建模,分析方法的可行性和有效性.

摘要:

应用分布参数控制理论,研究了零售企业对于可变质产品的最优经营管理问题.通过建立可变质产品的最优经营管理的分布参数控制系统模型,得出了零售企业每个瞬间每种可变质产品的最优经营管理策略,并对空间伴随函数和控制变量给出了明确的经济学解释.该模型更合理地描述了可变质产品的实际经营特性,具有一定的现实意义和实用价值.

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基于滑模控制(SMC)设计了一种主动队列管理(AQM)算法,该算法可保证具有有界的不确定输入延时网络系统渐进稳定.引入一种状态变换来消除延时的影响,通过Lyapunov稳定性分析,给出了保证系统渐进稳定的最大允许的延时边界.仿真结果表明,该方法可以获得良好的暂态和稳态响应,在网络条件变化的情况下,该算法优于传统的PI控制和滑模控制.

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二维Otsu方法同时考虑了图像的灰度信息和像素间的空间邻域信息,是一种有效的图像分割方法.针对二维Otsu方法计算量大的特点,采用粒子群算法来搜索最优二维阈值向量.每个粒子代表一个可行的二维阈值向量,通过粒子群之间的协作来获得最优阈值.结果表明,所提出的方法不仅能得到理想的分割结果,而且计算量大大减少,达到了快速分割的目的,便于二维Otsu方法的实时应用.

摘要:

考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.

摘要:

研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法

摘要:

对区间直觉模糊信息的集成方法进行了研究.定义了区间直觉模糊数的一些运算法则,并基于这些运算法则,给出区间直觉模糊数的加权算术和加权几何集成算子.定义了区间直觉模糊数的得分函数和精确函数,进而给出了区间直觉模糊数的一种简单的排序方法.最后提供了一种基于区间直觉模糊信息的决策途径,并进行了实例分析.

摘要:

为了解决模型的交互、信息共享问题和建模周期内不同建模阶段的模型映射问题,采用目前数据交换领域内的最新技术---可扩展标记语言,提出一种面向全生命周期的企业通用建模语言---集成化企业建模标记语言(iemML),论述iemML Schema的设计原理,建立了基于可扩展样式转换语言的模型映射机制,并给出基于iemML语言的集成化企业建模支持系统的体系结构、功能结构和应用场景.

摘要:

结合宝钢热轧厂计划编制的实际情况,考虑板坯轧制区段对轧制表面等级的约束和板坯出炉温度、精轧温度、卷取温度对计划单元的影响,建立了热轧计划编制的数学模型.提出将计划单元个数预估计作为模型求解的初始步骤,采用基于启发式和演化计算结合的混合算法,将不可行个体转换为标准可行个体后再进行演化处理.仿真试验表明该热轧计划编制方法能够达到较好的应用效果.

摘要:

针对电力系统经济负荷分配问题,分析了遗传算法与传统数学优化方法的不同优势与特性,提出一种求解电力系统经济负荷分配问题的改进遗传算法.利用极大熵理论将经济负荷分配问题转化为可微问题,将BFGS法引入遗传算法,提出了BFGS 算子,以提高遗传算法的寻优速度与局部搜索能力.同时,应用单纯形交叉算子将种群逐步向最优点进行引导,实现算法的快速寻优.实例研究结果验证了所提出方法的有效性.

摘要:

在状态空间满足结构化条件的前提下,通过状态空间的维度划分直接将复杂的原始MDP问题递阶分解为一组简单的MDP或SMDP子问题,并在线对递阶结构进行完善.递阶结构中嵌入不同的再励学习方法可以形成不同的递阶学习.所提出的方法在具备递阶再励学习速度快,易于共享等优点的同时,降低了对先验知识的依赖程度,缓解了学习初期回报值稀少的问题.

摘要:

针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.