摘要:

作为一种简单而有效的新兴计算技术,差分进化算法(DE)已受到学术界和工程界的广泛关注,并取得了许多成功应用.为此,围绕差分进化算法的原理,特点,改进及其应用等方面进行全面综述,重点介绍了针对复杂环境的差分进化算法研究内容,包括多目标%约束%离散和噪声环境下的优化等.最后提出了有待进一步研究的若干方向.

摘要:

通过对平均强化缓冲算子(ASBO),几何平均强化缓冲算子(GASBO),加权平均强化缓冲算子(WASBO)和加权几何平均强化缓冲算子(WGASBO)等的特性及各种内在关系的研究,明确了当序列前一部分增长((衰减)速度过缓而后一部分增长(衰减)速度过快时,冲击扰动系统数据序列通过强化缓冲算子作用后,强化缓冲作用序列变得比较平缓,从而有效地解决了在建模预测过程中常常出现的定量预测结果与定性分析结论不符的问题.

摘要:

针对ATM网络的拥塞控制问题,考虑网络中的不确定性因素,借助离散滑模控制理论的设计方法,提出一种二进制ABR(可用比特率)流量控制算法.该算法利用线性矩阵不等式设计了一个稳定的滑模面,同时给出了一种能够明显减小滑模面附近抖振的离散趋近律,基于该趋近律的控制律能有效抑制ATM交换机中的队列长度和允许信元速率的振荡.仿真算例证实了所提出算法的有效性.

摘要:

提出带权约简的概念,并研究了带权约简算法.首先指出已有约简算法无法融合人类的先验知识;然后提出使用权值向量表示这类知识,用于属性重要性的计算,获得基于区分能力的带权约简算法,并分析带权约简与经典约简的关系;最后将算法应用于汉语词性标注自动校对,并讨论了权值向量的具体设置.实验结果表明,使用所提出的算法及相应权值向量,可获得更有利于预测的约简.

摘要:

针对RED 算法的参数设置对算法性能具有较大影响的问题,基于自动控制论,将期望队列长度作为系统输入,将瞬时队列长度作为系统输出,构建了在系统输入和扰动作用下的RED 单位反馈控制系统.提出了较传统条件更为精确的稳定条件,并分析计算了稳态误差.仿真结果表明,在稳定条件下,随着分组丢弃函数斜率的增加,RED队列波动增加,在稳定条件边界附近队列波动急剧增加.

摘要:

分析量子进化算法的特点及免疫进化的机理,提出一种基于免疫算子的量子进化算法.该算法通过免疫克隆选择、免疫细胞交叉变异、记忆细胞产生、抗体相似性抑制等进化机制,可以最终找出最优解",比传统的量子进化算法具有更好的种群多样性,更快的收敛速度和全局寻优能力.不仅从理论上证明了所提出算法的收敛性,而且通过仿真实验表明了该算法的优越性.

摘要:

在SVM 训练过程中,二次规划问题的求解制约着SVM 应用于大规模数据.SVM 的决策函数由邻近分类超平面的部分训练样本--支持向量决定.基于减小训练样本数目,加快SVM 训练过程的目的,提出一种基于二分网格的边界样本提取方法.数据仿真实验表明,该方法具有边界样本提取准确,效率高,速度快,能够自适应样本分布的优点,而且不会显著降低SVM分类器的性能.

摘要:

研究一类T-S 模糊系统的动态输出反馈耗散控制问题.给出了保证该系统耗散的动态输出反馈控制器的设计方法.动态输出反馈耗散控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得.最后通过仿真例子说明了所提出的设计方法的有效性.

摘要:

针对一类非线性系统,提出了一种自适应评价方法.该方法可以控制系统输出对参考信号进行跟踪,其评价函数可直接解析求出.该方法只需一个动作网络用于产生控制动作,并且方法中的网络权值初始化可随机选取.使用Lyapunov方法对整个系统的动态性能进行分析,证明了在一定条件下此方法能保证闭环误差及网络权值一致最终有界.仿真结果与理论分析相一致,证明了所提出方法的有效性.

摘要:针对发电机组的非线性、大范围运行等实际问题,研究了用于汽门系统的多模型自学习控制(MMSC).首先根据各种工况下的样本数据归纳出模糊控制规则;然后由模糊聚类算法将多种工况约简为典型工况,得到相应的子模型模糊控制(FLC).以子模型FLC 输出的加权集成作为MMSC 的控制输出,而加权系数取决于子模型匹配度.在子模型FLC 学习优化中,由支持向量机离线逼近模糊规则曲面,再由梯度下降算法在线自学习.仿真实验验证了所设计控制器的优良性能.

摘要:采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型,并将其在平衡位置进行线性化,得到了系统在X 和Y 两个正交控制方向解耦的近似模型.针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动系统,设计了自适应滑模模糊控制器,实现了基座小车沿圆周行走条件下摆杆的运动平衡控制.行走实验验证了所提出控制算法的有效性.

摘要:提出一种小波包分析与最小二乘支持向量机相结合的汽轮机故障诊断模型.对故障信号功率谱进行小波分解,简化了故障特征向量的提取.用二次损失函数取代支持向量机中的不敏感损失函数,将不等式约束条件变为等式约束,从而将二次规划问题转变为线性方程组的求解.选用RBF 函数作为核函数,并提出对核函数的参数进行动态选取,提高了诊断的准确率.仿真结果表明该模型具有较强的非线性处理和抗干扰能力.

摘要:为满足模式识别故障诊断算法的鲁棒性要求,在小波包分解提取特征向量的基础上,提出了有监督模式分类与无监督模式分类相结合的故障诊断方法.利用小波包分解提取各个频带的能量作为特征向量;采用LVQ神经网络作为有监督的模式分类器进行故障诊断;运用无监督的减法聚类方法对新型故障模式进行辨识.最后,通过动力系统管路流量传感器数据对算法进行检验,验证了所提出方法的实用性和有效性.

摘要:博弈的原意便是下棋,博弈论的概念也源于棋类游戏,而博弈论的现有成果还难以描述和处理棋牌游戏这一类复杂的动态过程.为此,在分析棋牌游戏特点的基础上,指出它们属于离散事件的动态过程;在阐述离散事件动态系统(DEDS)特点与方法的基础上,应用DEDS的有关理论为象棋博弈过程建模,并提出了事件对策的概念与形式框架,探讨了事件对策理论在战争模拟中的应用,为迅速发展的机器博弈研究创造了良好的理论条件.

摘要:针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,采用分散控制策略,在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器对其进行控制.该自抗扰控制器由非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性PU 和扰动补偿4 部分组成.具有模型补偿功能的扩张状态观测器可以获得系统的状态估计和未知外扰的实时作用量,使系统性能得到有效补偿.该控制器以离散的形式进行设计,易于工程实现.仿真结果证明了所提出的控制策略具有强鲁棒性#跟踪性能良好.

摘要:针对网络控制系统的带宽约束问题,提出一种基于系统状态的状态依赖泊松过程决定的随机通信逻辑,并将其应用于一般结构的状态反馈网络控制系统.介绍了具有通信逻辑的网络控制系统的结构,建立了具有随机通信逻辑的网络控制系统模型.利用随机稳定性理论和带时倚强度泊松过程相关原理,进一步证明了系统保持均方渐近稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证了结论的有效性.

摘要:提出一种基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法.针对线性时不变动态系统,给出了传感器最优配置问题的描述,以及基于传感器最优配置的故障检测多目标优化问题的描述.在系统可供测量的N个变量中,选择能获得关于系统故障尽可能多信息的m个变量作为测量变量,在满足对故障具有尽可能高的灵度,同时对扰动等未知信号具有尽可能强的鲁棒性的条件下,使整个系统测量成本达到最低.仿真算例说明了所提出设计方法及算法的有效性.

摘要:研究分销系统中零售商的补货控制策略.分销系统中各零售商可独立决定自己的补到水平.零售商需求率是随机变量,服从某一泊松分布;分销中心循环为各零售商送货,送货间隔是随机变量.认为所有未满足的需求销售机会都丢失,零售商既要支付库存持有费用,又要支付缺货损失费用.给出了收益数学期望值函数,求出了送货间隔是均匀分布随机变量时使收益数学期望值最大化的零售商补到水平控制策略.

摘要:根据干旱期水资源系统运行性能分析特征,建立了基于供水可靠性最大,供水破坏恢复能力最强以及单一时段破坏深度最小等风险指标,同时考虑了城市和农业供水优先权问题的多目标混合整数规划模型.在实例研究中,运用多目标决策法中的协调规划原理,通过评价任一目标点与理想点的欧氏距离,获得多目标问题的最佳权衡解.计算结果表明,该多目标混合整数规划模型对解决需要考虑供水优先权的干旱期水库运行策略优化问题是可行而有效的.

摘要:研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.

摘要:

研究在外部正弦扰动作用下,控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题.首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统;然后利用内模原理构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而将无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优调节器设计问题;最后利用最优控制理论求得最优无静差反馈控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要:

将自适应逆控制应用于异步电机变频调速控制,对给定信号,参数摄动和外部扰动分别施以控制,使二者同时达到最佳控制效果,无需在二者之间进行折衷.利用变论域变步长的LMS自适应滤波算法,使自适应逆控制的异步电机变频调速系统及其逆系统辨识的初始收敛速度,时变系统跟踪能力及稳态精度3个指标同时达到最优.仿真实验表明了该控制的先进性和有效性.

摘要:

研究含有更广泛被控对象的网络控制系统镇定问题.假定被控对象含有时变状态和输入时滞,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了系统的稳定性.所提出的方法可转化为线性矩阵不等式的形式,因而可较为容易地求得控制器和广义最大允许时延.仿真结果说明了所提出方法的有效性.

摘要:

针对核空间中模糊聚类算法的有效性评价问题,以核非线性映射为工具,将Xie-Beni指标推广到核Hilbert空间,得到其对应的核化形式,并指出该核化指标与VLL指标的区别和联系.在此基础上,通过比较实验,研究了核化的Xie-Beni指标对高斯核宽度β和模糊指数m的稳定特性.结果表明,核化的Xie-Beni指标较之VLL等其他指标具有更好的性能和可靠性,可优先作为核模糊聚类算法的有效性判据.

摘要:

利用非光滑分析工具,讨论了线性控制系统的生存域问题.如果一个集合是生存域,则此集合沿着系统系数矩阵具有非负特征值的特征向量方向移动得到的集合仍然是一个生存域,从而可以得到线性系统的一种新的既非椭球也非多面体的生存域.所提出的方法只需计算系统导数矩阵的特征值"简便易行.

摘要:

综合运用比较原理和LMI 方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M 矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件.为了求取输出反馈增益,建立了等价稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上.数值实例说明了所提出算法在实际工程应用中的可行性和有效性.