摘要:

对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式检测,聚类,图像分割以及物体实时跟踪等方面的应用,并展望了均值漂移算法在理论和应用中的研究方向.

摘要:

提出一种新的初态学习律,以放宽常规迭代学习控制方法的初始定位条件.它允许一定的定位误差,在迭代中不需要定位在某一具体位置上,使得学习控制系统具有鲁棒收敛性.针对二阶LTI系统,给出了输入学习律及初态学习律的收敛性充分条件.依据收敛性条件,学习增益的选取需系统矩阵的估计值,但在一定建模误差下,仍能保证算法的收敛性.所提出的初态学习律本身及其收敛性条件均与输入矩阵无关.

摘要:

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.

摘要:

针对目标威胁估计的功能及特点,提出一种属性为区间数且属性权重完全知,决策者对方案有偏好的多属性决策(MADM)方法.首先给出方案偏好度的计算式,在综合考虑客观优化排序和决策者对方案有主观偏好的基础上,建立了一种主客观综合属性权重获取模型,使得属性权重信息更加合理地反映实际情况,模型具有较强的泛化能力.最后,通过防空目标威胁估计实例说明了该方法的实用性和有效性.

摘要:

为弥补π演算的固有缺陷,提出一种将π演算映射为Petri网语义的方法.该方法将π演算分为基本单元、顺序、并发、选择和递归等几种基本结构,分别映射为Petri网,然后复合构成复杂的系统.π 演算的Petri网语义可形象地描述系统的物理结构和动态行为,可直接从模型网络结构上定性分析系统的性质.最后,利用该方法将移动汽车网络的π 演算模型映射为Petri网,验证了方法的有效性.

摘要:

将半动态应用层多播通信分解为静态起始和动态维护两种阶段交替出现的过程.在起始阶段,采用基于遗传算法的多播路由机制构建优化的静态多播树;在维护阶段,采用拓扑维护机制、路由性能监控机制和路由更新机制,对多播拓扑的动态进行快速响应.仿真结果表明,该协议同时具备优化多播树性能和快速维护多播拓扑的能力,改善了通信过程中多播树的整体性能.

摘要:

针对综合评判方法中常用的层次分析法,在分析常见逆序问题的基础上,提出层次分析法的递结算子的概念,给出满足严格保序性的5个基本条件.对常见递结算子(权重综合评判算子)的保序性进行研究,并证明加权乘积法是符合所有5种保序条件的算子,为综合评价方法中递结算子的合理选择提供了依据.

摘要:

针对一种典型的动态迟滞模型,提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器.通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛.在保证系统状态有限时间收敛的前提下,求取了滑模控制量,并给出了控制器参数所满足的条件.仿真实验表明,该滑模迟滞补偿器能有效地补偿压电陶瓷等对象所表现出的迟滞特性.

摘要:

对基于直觉模糊集的聚类问题进行了研究.首先给出直觉模糊相似度的概念,并构建了直觉模糊相似矩阵和直觉模糊等价矩阵;然后定义了直觉模糊相似矩阵的合成运算法则,给出直觉模糊相似矩阵转化为直觉模糊等价矩阵的途径;此外,还分别定义了直觉模糊相似矩阵和直觉模糊等价矩阵的λ-截矩阵,进而给出了直觉模糊集的一种聚类方法;最后通过算例对该方法进行了说明和分析.

摘要:

振动是轧钢生产过程中普遍存在的问题,而扭振是对轧机及其驱动系统造成破坏性损坏的一种振动.产生扭振的原因很多,但其关键因素是传动装置上的外加扰动.将这些扰动归结为系统模型的不确定性,进而可采用预测控制的方法来抑制扭振.仿真结果表明,具有约束的预测控制不仅能够保证系统的控制性能,而且能较好地消除扭振对轧机的破坏作用.

摘要:

为了克服基于定性仿真的潜在通路的局限性,提出一种改进的Q3 算法(ImQ3),并将其用于潜在通路分析(SCA).对Q3 算法作了3 方面的改进:定性状态描述的改进,单调约束关系的改进以及步长精炼技术的改进.分别用定性仿真,Q3算法以及ImQ3算法对一个典型电路进行潜在通路分析.统计结果发现,ImQ3算法的正确率达到98%.

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研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题.垂直起降飞机是具有3个自由度,2个控制输入的欠驱动系统.首先通过控制输入和坐标变换,使飞机的动力学方程变换成严格反馈形式;然后基于后推法的思想推导出保证系统渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律.该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapuniv 函数简化了控制器的设计.仿真结果表明所设计的控制器是有效的.

摘要:

提出一种基于批量模糊学习矢量量化的模糊系统辨识方法.首先通过优化方法自动调整模糊指数,使所得到的模糊规则前件隶属度函数与聚类规则得到的隶属度函数相比具有较好的可解释性;然后针对模糊系统可解释性与精度之间的困境问题,为保证参数的可理解性,利用带约束的非线性优化方法调整后件参数,并用调整参数的界评估因优化造成参数恶化的程度.仿真实验表明,利用该方法得到的模糊系统模型具有较高的透明度,满足合理的精度.

摘要:

针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源,渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系统的时滞相关鲁棒严格无源和渐近稳定性,并讨论具有加性非脆弱反馈控制设计使得闭环系统满足相应性能,同时给出控制器的构造方法.最后通过数值算例说明该方法的有效性.

摘要:

在分析单量子位的Bloch球面表示的基础上,结合量子门实现量子态幺正演化的量子态调控机制,提出一种针对两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备策略.该策略首先建立两能级量子系统及其控制场的模型;然后借助李群李代数,由经典最优控制的思想和约化动力学来获得最优控制,从而达到两能级封闭量子系统任意量子态的最优制备.理论分析与仿真实验表明了该策略的优越性.

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应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率.

摘要:

提出一种基于并行支持向量机的多变量系统非线性模型预测控制算法.首先,通过考虑输入,输出间的耦合,建立基于并行支持向量机的多步预测模型;然后,将该模型用于非线性预测控制,提出新的适用于并行预测模型的反馈校正策略,得到最优控制律.连续搅拌槽式反应器(CSTR)的控制仿真结果表明,该算法的性能优于基于并行神经网络的非线性模型预测控制和基于集成模型的非线性模型预测控制.

摘要:

提出一种新的模式分类器,利用安置在拇长屈肌,指深屈肌和指伸肌上的3 个电极所测得的肌电信号,实现了对3 自由度假手手指运动的控制.该分类器采用小波变换和样本熵的方法构造特征矢量,经过由变学习速率算法和RP 算法构建的集成3 层前馈神经网络的分类,能够成功地分辨出拇指,食指和中指的弯曲与伸展运动,平均识别率可达96%以上.实验结果表明,该分类器为多自由度肌电假手的控制提供了一种有效的方法.

摘要:

针对虚拟企业生产计划的特点,以各成员企业承担的生产任务为对象,以快速响应市场为目标,建立了生产任务计划的数学模型,并基于该模型,提出一种基于遗传算法与模拟退火算法混合的求解算法,充分发挥了遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的优点,从而提高了算法的全局寻优能力.数值仿真计算表明了该算法的良好收敛性和有效性.

摘要:

利用非线性反馈控制实现陈氏混沌系统在有界条件下对任意信号的追踪,根据系统结构特点选取合适的反馈方式,设计非线性控制律,并由Lyapunov直接方法证明误差信号渐近稳定于零且所有变量满足有界条件.数值研究结果表明,受控系统可对任意形式光滑参考信号(包括其他混沌系统的输出信号)进行追踪.该方法是一种物理可实现的稳定追踪控制方法,也可用于不同混沌系统之间的异结构同步.

摘要:

针对目前网络定价中常用的平坦式计费策略下网络中存在的用户方与网络系统整体优化目标不一致的问题,将资源占用率引入价格函数,提出了两种动态调节的价格策略.在第1 种策略中,将固定价格变为以资源占用率为变量的实时价格函数;在第2种策略中,引用对策论中的激励Stackelberg策略,激励用户达到系统的目标值.所提出的策略保证了用户与系统同时达到优化目标,并促进了网络的合理分配.数值例子和仿真证明了两种策略的有效性.

摘要:

二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题.不论是单输入还是多输入情形,在系统能控性指数大于2,对应权矩阵的对角线元素有2个不为零的元素,且满足一定条件时,该性能指标对应的最优控制律,必有另一性能指标与之对应.

摘要:利用蚁群算法的群体搜索策略,研究了基于蚁群算法的MAS多目标协调优化机制.对每个Agent的目标函数分配一群蚂蚁,使之在问题空间寻优,并对所有的优化解采用谈判机制进行协调,以产生多目标优化问题的Pareto折衷解.采用"误差率”和"空间矩阵”方法对算法的性能指标进行度量.用该方法求解两个典型的多目标优化测试函数.仿真结果表明所提出的方法可成功地解决MAS的多个目标函数的优化问题,收敛速度较快.

摘要:从分析网络信息系统安全评估标准指标出发,提出基于安全树的信息系统安全最佳节点基本属性模型,并对相关评估指标进行优化;在此基础上,提出一种基于粗糙集的混合启发式约简算法,进行指标属性约简和权重集构建,进而建立融合的信息系统安全评估数学模型.最后通过实例说明该安全评估模型建立方法的有效性及实用性.

摘要:研究含无穷个子模型的混杂切换Hamilton系统在(任意)切换路径下的H∞控制问题.对于系统存在外部干扰的情况,利用耗散Hamilton结构特性,给出系统在(任意)切换路径下的H∞控制器的设计方案;并将新结果用于一般非线性混杂切换系统中,得到了该类系统的H∞控制器&仿真例子验证了所得结果的正确性和实用性.