摘要:

考察了具有时延的多个体系统的一致性问题．根据不同的分析方法，介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果，并对各种分析方法的特点进行了比较．此外，对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍．最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向．

摘要:

基于最优化理论中的ＫＫＴ 互补条件建立支持向量回归机的无约束不可微优化模型，并给出了一种有效的光滑近似解法———调节熵函数方法．该方法不需参数取值很大便可逼近问题的最优解，从而避免了一般熵函数法为了逼近精确解，参数取得过大而导致数值的溢出现象，为求解支持向量回归机提供了一条新途径．数值实验结果表明，回归型支持向量机的调节熵函数法改善了支持向量机的回归性能和效率．

摘要:

针对传统贝叶斯粗糙集理论只能处理二决策类的不足，提出一种基于多决策类的贝叶斯粗糙集．在此基础上定义一个衡量条件属性对决策属性影响程度的γ 依赖度函数，并证明了该函数具有随条件属性的增加而单调递增的性质．最后基于γ 依赖度函数的单调特性，提出一种确定属性权重的算法．以某钢厂１５０ｔ转炉的实际生产数据为例，仿真结果表明了模型的有效性和实用性．

摘要:

借鉴自然界中的物种迁移机制，提出一类基于物种迁移优化的进化算法．该算法是根据生态系统中物种分布的迁移模型而提出的一种优化算法．参考其他智能算法的思想，通过物种迁移实现信息交换和共享，从而完成进化过程．讨论了物种迁移优化算法的基本原理和实现过程，同时进行一些基准函数的性能测试．实验结果表明所提出的算法是有效的，具有一定的参考和应用价值．

摘要:

为解决量子态信息获取问题，基于量子层析理论，深入分析了单量子比特和多量子比特的层析理论，设计了利用量子态层析进行量子态测量的实验方案，并通过计算机仿真技术对单量子比特层析实验进行了模拟．在理论分析和仿真实验的基础上得到如下结论：通过适当选取测量次数，量子层析技术可以较为精确地重构量子态密度矩阵，获取量子态信息，同时可以兼顾实验效率．

摘要:

在集团统一销售的管理模式下，如何将订单在多个成员企业之间进行分配是钢铁企业集团需要研究的重要问题．为此，在对钢铁企业集团订单分配原则进行归纳总结的基础上，建立了以集团订单排产量最大和集团利润最大为目标的钢铁企业集团订单分配多目标优化模型；同时结合问题的特点，提出了模型求解的算法流程；最后，通过应用实例验证了模型和算法流程的可行性和有效性．

摘要:

基于带有随机时滞的多通信通道，建立了离散时间网络控制系统模型．利用缓存对丢包进行补偿，并设计了状态反馈控制器，使系统达到随机稳定．采用锥型补偿线性化（ＣＣＬ）算法得到了控制器增益的全局最优解．最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性．

摘要:

提出一种目标与机会平衡规划法．基于待决策问题的有效决策前沿曲线形状的全局信息，通过权衡决策目标收益和实现机会两个因素的数值关系以及二者沿有效决策前沿曲线变化速度的对比关系，最大限度地提高决策效用．该方法能以更合理、更全面、更灵活的方式分析处理随机优化问题，有效解决期望值模型、机会约束规划法和相关机会规划法之间的矛盾．最后通过算例表明了所提出方法的主要特点和有效性．

摘要:

研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Ｍａｒｋｏｖ跳变系统的时滞相关鲁棒H_∞ 控制问题．通过构造新的ＬｙａｐｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器，使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定，且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H_∞ 增益．在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵，使之
可更为有效地求解．基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H_∞ 次优控制器．数值算例表明了所提出方法的有效性．

摘要:

无线媒体访问控制（ＭＡＣ）协议通常使用分布式竞争机制来共享无线信道，但在动态和开放的网络环境中，部分违规节点会有意识地抢占信道以获取更多的信道资源．为此，通过对ＩＥＥＥ８０２．１１协议的ＤＣＦ 机制进行修改，提出一种改进的退避算法，可实现对网络中违规行为节点的有效检测，并通过惩罚机制加以纠正．仿真结果表明，该方法能够更有效地检测出无线网络中的违规行为，提高整个网络的吞吐量．

摘要:

提出２种用于求解非正定核ＬａｐｌａｃｅＳＶＲ 的序列最小最优化（ＳＭＯ）算法．第１种算法仅针对ＬａｐｌａｃｅＳＶＲ而设计；第２种算法将ＬａｐｌａｃｅＳＶＲ 作为所要解决问题的一种特殊情况，使算法更具通用性．所提出的算法在保证收敛的前提下，使非正定ＬａｐｌａｃｅＳＶＲ 能够达到比较理想的回归精度，具有一定的理论意义和实用价值．

摘要:

针对递归最小二乘支持向量机的递归性易导致建模中偏微分方程组求解困难的问题，提出用解析法求解偏微分方程组，实现了完整的递归最小二乘支持向量机模型．首先分析了各参数的相关性，然后推导出偏微分方程的解析表达式并求解．仿真实例表明，在动态系统建模中，该模型的性能比常用的串并联模型以及现有不完整递归最小二乘支持向量机模型的精度更高、性能更好．

摘要:

为提高电子商务环境下信用评价水平，构建了一套完整的电子商务环境下信用指标体系，提出了一种基于拉开档次机理的模糊综合评判法，该方法改进了传统的拉开档次法．将其用在评价指标权重的确定上，采用模糊综合评判法对各指标值进行融合．结果表明，基于拉开档次机理的模糊综合评判法能够放大不同电子商务主体的信用差距，达到鼓励电子商务环境下基于信用机制的竞争的效果．该方法适用于需要放大被评价对象间差异的情形．

摘要:

针对决策矩阵元素为区间数的不确定多属性决策问题，提出一种新的决策方法．定义了区间数幂均算子和区间数的相似度，利用一致度矩阵获得每个属性与其他属性的相对一致度．通过区间数幂均算子集成得到方案的综合属性值，进而给出了方案的排序结果．该方法不需要求解属性的权重．应用实例表明了所提出方法的有效性和实用性．

摘要:

应用分形、智能Ａｇｅｎｔ和神经网络自适应控制技术，研究分形供应链适应环境变化的结构模式和策略模式．探讨了分形供应链Ａｇｅｎｔ关联结构，提出了分形供应链双层自适应协同计算模式，论述了资源Ａｇｅｎｔ，信息协调Ａｇｅｎｔ，人机交互Ａｇｅｎｔ和领域计算Ａｇｅｎｔ之间的相互作用关系．以一个分形模块的策略协同为分析对象，研究了领
域单元的自适应协同计算模式，分析了分形模块的成本模型，并对基于Ａｇｅｎｔ交互的神经网络模型部分进行了算例仿真．

摘要:

针对跟踪问题中无状态和输入约束的非线性预测控制最优解的求取问题，引入参考输入轨迹的概念，利用Ｓｔｉｒｌｉｎｇ插值公式，将非线性系统模型沿参考输入输出轨迹展开，取其一阶近似，处理成参数已知的线性模型．在此基础上，利用线性系统预测控制理论求解得到原系统的次优控制律．该方法不要求系统模型连续可导，且无需对线性化后的模型参数进行在线辨识，计算量小，易于实现．

摘要:

利用状态空间分解方法，探讨一类具有特殊激励函数的高阶Ｃｏｈｅｎ-Ｇｒｏｓｓｂｅｒｇ神经网络的多周期性问题．该类神经网络的激励函数包括带有饱和区的非递减函数以及一般的细胞神经网络激励函数等．给出了保证此类网络的周期环在饱和区内局部指数收敛的充分条件．所得结果表明，一个狀维网络可以有２ⁿ个局部指数收敛的周期环存在于饱和区．最后以一个数值例子说明了所得结果的有效性．

摘要:

以由风险中性的制造商与具有下行风险特性的销售商组成的两阶段闭环供应链为背景，证明了Ｄｏｗｎｓｉｄｅ-ｒｉｓｋ测度下的收益共享契约和批量折扣契约不能协调该闭环供应链．将补偿策略附加到收益共享契约和批量折扣契约，设计了风险共享契约，它既能满足下行风险约束，又能保证供应链参与方利润均有增量，实现了Ｄｏｗｎｓｉｄｅｒｉｓｋ测
度下闭环供应链的协调和风险控制．最后通过实例分析验证了风险共享契约的可行性和有效性．

摘要:

采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例微分加（ＰＤ＋）机器人系统动力学控制，以形成非线性ＰＤ＋（ＮＰＤ＋）控制，从而获得更快的响应速度和轨迹跟踪精度．应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接稳定性理论和ＬａＳａｌｌｅ不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性．两自由度机器人系统数值仿真结果表明
了所提出的ＮＰＤ＋控制具有良好的控制品质．

摘要:

为了提高灰色模型的预测精度，并拓展其应用范围，针对具有近似非齐次指数律特征的数据序列，构建了一种新的灰色预测模型ＮＧＭ（１，１，k）．通过最小二乘法求出了新灰色模型参数的计算公式，以微分方程作为演绎推理工具，得到了该模型的时间响应序列函数，并对其建模精度进行了理论和实验分析．研究结果表明了所提出的灰色模型的有效性和适用性．

摘要:

研究一类具有未知死区的非线性纯反馈系统的自适应控制问题．基于输入状态稳定理论和小增益定理，提出一种自适应动态面控制方案．该方案有效地减少了可调参数的数目，避免了传统后推设计中由于需要对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂性．理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界的．

摘要:

针对多目标粒子群优化过程中的粒子飞行偏向性和多样性损失问题，提出一种基于最大最小适应函数的改进算法．该算法在最大最小适应函数的计算中引入了函数相对值算法和ε-支配的概念，并提出了变ε-支配的策略，改进了最大最小适应函数的计算方法，解决了粒子飞行过程中的偏向性和多样性损失问题，加快了算法的收敛速度．将该改进算法应用于直流变频压缩机启动时峰值电流和启动转速的优化问题，应用结果表明该算法收敛速度快且效果良好．

摘要:

利用Ｆｉｌｉｐｐｏｖ解、Ｃｌａｒｋｅ广义梯度和非光滑Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定理论，对一类滑模面设计为非光滑线性Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ连续平面的二阶系统滑模控制问题进行深入讨论．首先设计控制律，使闭环系统在有限时间内能够到达所设计的滑模面；然后证明系统在滑模面上的运动是渐近稳定的．放宽了对滑模控制中滑模面设计的要求，提高了所提出设计方法的灵活性，有利于改善系统性能．仿真结果验证了所提出设计方法的正确性和有效性．

摘要:

针对决策有向无环图支持向量机（ＤＤＡＧＳＶＭ）需训练大量支持向量机（ＳＶＭ）和误差积累的问题，提出一种线性判别分析（ＬＤＡ）与ＳＶＭ 混合的多类分类算法．首先根据高维样本在低维空间中投影的特点，给出一种优化ＬＤＡ 分类阈值；然后以优化ＬＤＡ 对每个二类问题的分类误差作为类间线性可分度，对线性可分度较低的问题采用非线性ＳＶＭ 加以解决，并以分类误差作为对应二类问题的可分度；最后将可分度作为混合ＤＤＡＧ 分类器的决策依据．实验表明，与ＤＤＡＧＳＶＭ 相比，所提出算法在确保泛化精度的条件下具有更高的训练和分类速度．

摘要:

描述了一体化中包计划问题，归纳了炼钢连铸热轧及下游工序的一体化工艺规程，建立了以优化中包数、工艺附加成本和各流向产能平衡为目标的多目标优化模型．基于策略和加权和方法处理多目标优化问题，针对模型设计了基于７种邻域结构和局部迭代搜索方法的改进型变邻域深度搜索算法和改进型简化变邻域搜索算法．通过实际数据仿真，将两种算法与启发式算法进行对比，同时对两种算法进行性能分析，其结果验证了所提出模型和算法的有效性．

摘要:

针对实际连铸过程中结晶器液位控制须满足多种约束的问题，将一种基于遗传算法的有约束广义预测控制方法（ＧＣＧＰＣ）应用于结晶器液位控制．首先基于机理模型构造了有约束结晶器液位广义预测控制器；然后以遗传算法处理带约束的非线性优化问题，并以此作为滚动优化策略，求得最优控制律．仿真结果表明，在有效处理了约束的基础上，基于遗传算法的有约束广义预测控制效果优于ＰＩＤ 控制以及无约束广义预测控制．

摘要:

针对一类输入受限离散不确定时滞系统，提出一种基于准Ｍｉｎ-Ｍａｘ的模型预测控制器设计方法．定义了时滞系统的鲁棒性能指标，给出了系统稳定的充分条件，通过求解ＬＭＩ凸优化获得控制器．准Ｍｉｎ-Ｍａｘ预测控制将当前控制量作为独立优化变量，与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理，有效地降低了算法的保守性，提高了可行性．仿真算例验证了所提出控制方法的有效性．

摘要:

研究一类连续Ｔ-Ｓ模糊系统的严格二次型耗散控制问题，给出了保证系统严格二次型耗散稳定的状态反馈控制器的设计方法．控制器可通过求解一组线性矩阵不等式获得，所得结果不仅提供了解决犎∞ 控制与正实控制的统一框架，而且提供了一种更灵活、保守性更小的控制器设计方法．最后通过仿真说明了所提出方法的有效性、可行性和优越性．

摘要:

通过引入动态图及动态邻接矩阵相关理论，对具有动态互联信息结构约束的复杂系统进行描述和建模，并引入ＬｏｔｋａＶｏｌｔｅｒｒａ方程作为该系统的动态互联信息结构模型．根据李雅普诺夫方法，对系统的动态互联模型进行了详细分析，研究了非负定限内联结平衡的设定及其渐近稳定条件，进而研究了整个系统的稳定条件．最后得到了该类动态互联复杂系统联结稳定及整个系统稳定的相关结论．

摘要:

针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题，提出一种基于高阶滑模的姿态跟踪控制方法．首先介绍高阶滑模控制的基本原理，并建立基于修正罗德里格参数描述的航天器数学模型；然后采用李雅普诺夫第２法推导出高阶滑模姿态控制律．理论分析和仿真结果均表明，该方法能够有效消除系统抖振，实现航天器姿态跟踪的精确定位，并且系统具有全局稳定性和鲁棒性．

摘要:

针对控制向量参数化方法敏感度方程求解耗时长、时间节点数难确定等问题，提出一种改进的控制向量参数化方法．首先利用分段常数对系统敏感度方程进行近似处理，有效地得到了敏感度方程的近似解析解，避免了对高维敏感度方程数值积分的计算负担；然后根据目标函数关于控制参数的敏感度来选择需要细化的控制参数，得到满足优化精度要求的最优时间节点数．针对非线性ＣＳＴＲ 的仿真研究验证了所提出算法的可行性和有效性．