摘要:

资源约束项目调度问题(RCPSP) 研究资源的合理利用和项目活动的合理调度, 实现既定目标的最优化, 具有很强的工程背景, 近年来得到了学术界和工业界的广泛关注. 为此, 介绍了RCPSP 的数学模型以及多种问题的扩充, 总结了相关理论, 重点综述了RCPSP 的算法, 并归纳了若干应用进展. 最后指出了有待进一步研究的方向和内容.

摘要:

针对航天器存在未知惯量参数以及干扰与执行机构失效的姿态机动问题, 提出一种将自适应变结构控制与时延技术相结合的鲁棒容错控制方法. 该方法在继承变结构控制优点的同时, 提高了控制律对参数和干扰变化的自适应能力; 利用时延技术的逼近能力补偿执行机构的故障, 使得控制器对执行机构的失效具有很强的容错能力, 并且执行机构故障信息不需进行在线检测和分离. 仿真结果表明, 在完成姿态调节控制的同时, 所提出的方法具有良好的过渡过程品质.

摘要:针对赋时有界Petri 网模型下柔性制造系统的生产调度问题, 给出了有界Petri 网的零压缩二叉决策图表示方法, 进而建立了此类生产调度问题求解的符号零压缩二叉决策图算法. 该算法在求解过程中对状态空间及其搜索过程中的相关数据, 采用零压缩二叉决策图表示, 避免了状态和搜索的显式枚举, 实现了隐式高效操作, 有效地改善了算法的计算性能. 实验结果表明了算法的有效性.

摘要:基于受控拉格朗日函数, 对竖直面内两自由度Pendubot 设计镇定控制器. 由于该系统的驱动变量是原始动能的循环变量, 当受控动能继续保持同一个循环变量时, 匹配条件中的动能方程退化为一个常微分方程. 由此得到的非线性光滑反馈控制律, 可实现一类两自由度Pendubot 局部渐近镇定.

摘要:

针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统, 利用推广的离散Kalman 滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理, 提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS) 分布式融合Kalman 滤波算法. 以风险函数为评价指标, 利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman 滤波算法, 其中REWLS分布式融合算法精度最高. 同时, 分布式融合算法减少了计算负担, 便于实时应用. 仿真例子表明了理论分析的正确性.

摘要:

针对具有输入约束和外部扰动的不确定长时延网络控制系统(NCSs)，研究了使得闭环系统渐近稳定、滚动时域性能指标在线最小化且满足给定扰动抑制率的H∞鲁棒预测状态反馈控制律的设计问题。基于预测控制的滚动优化原理，给出了闭环NCS渐近稳定且具有鲁棒性能指标上界的充分条件。进而，通过求解一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题，提出了状态反馈控制律的设计方法。最后，通过仿真研究验证了所提出方法的有效性。

摘要:为了提高陀螺仪的测试精度, 研究了陀螺仪伺服法测试技术, 深入分析了伺服法测试的误差源以及误差源对测试结果的影响, 并完成了高精度液浮陀螺仪的伺服法实验. 针对实验数据中的噪声信号, 提出了改进的小波阈值滤波方法. 仿真和实验结果表明: 该方法与FFT (Fast Fourier transform) 滤波方法相比, 估计精度显著提高; 与小波通用阈值滤波方法相比, 该方法计算量小, 而且解决了通用阈值的“过扼杀”现象.

摘要:

针对永磁同步电机(PMSM) 转速调节和估计问题, 提出一种无速度传感器的PMSM调速系统. 利用双曲正切函数代替符号函数, 设计了自适应模糊滑模软切换控制器, 实现了软切换连续控制, 削弱了抖动现象. 通过设计鲁棒无源控制器, 得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器, 并给出了速度辨识律, 观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到. 仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性, 且控制系统具有良好的动、稳态性能.

摘要:提出一种具有暂态混沌的细胞神经网络, 该网络是利用欧拉算法将模型的状态方程转化为离散形式并引入一项负的自反馈而形成的. 由对单个神经元的仿真发现, 该模型具有分叉和混沌的特性. 在函数优化中, 该网络首先经过一个倍周期倒分叉过程进行混沌搜索; 然后进行类似Hopfield 网络的梯度搜索. 由于该网络利用了混沌搜索固有的随机性和轨道遍历性, 因而具有较强的全局寻优的能力. 最后通过2 个函数优化的例子验证了该网络的有效性.

摘要:

提出一种基于抗体片段局部最优搜索的克隆选择和蚁群自适应融合算法. 引入混沌扰动来增加抗体种群的多样性, 以提高蚁群算法的搜索能力; 利用克隆扩增、免疫基因等相关算子的操作, 增强了克隆选择算法搜索的效率;通过自适应控制参数, 实现了克隆选择与蚁群优化的有机结合及局部最优搜索策略的应用, 加快了收敛速度, 克服了抗体种群“早熟”问题, 提高了求解精度. 仿真实验结果表明, 该算法具有可靠的全局收敛性, 较快的收敛速度.

摘要:

为解决轮式移动机器人的滑移补偿控制问题, 首先推导出车体侧滑角的表达式, 然后将时变侧滑角的重建问题转化为对地面特性参数的辨识问题. 利用Luenberger 观测器设计出自适应辨识律, 并证明了当控制输入满足持续激励条件时, 可以准确辨识出地面特性参数. 基于链式系统模型设计出滑移补偿控制器, 在滑移角精确已知的条件下, 可以保证位置误差收敛, 姿态误差有界. 仿真结果表明, 基于所设计的自适应辨识律, 可以准确地重建出滑移角, 提高滑移控制精度.

摘要:

在考虑供应商给予零售商延期支付、现金折扣的基础上, 加入了非瞬时补货的条件, 建立了相应的零售商库存决策模型. 通过模型的分析求解, 可以得出零售商在上述情况下的最优订货周期及最优付款时间的简单判定方法.最后, 通过算例验证了模型的可行性, 得出了与实际相符的结论.

摘要:

基于广义KYP 引理, 研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能. 根据奇异摄动系统的双频标特性, 即有低频和高频两种频域尺度, 应用广义KYP 引理, 分别研究了奇异摄动系统的降阶子系统在其低频段和高频段的正实性,并以线性矩阵不等式形式给出了上述子系统在有限频段正实的充分必要条件. 在此基础上, 进一步证明了奇异摄动系统在一定条件下是部分频段正实的.

摘要:

诱导单元决策方法的研究是实现智能交通系统的一个关键环节, 其实现方法的好坏对诱导效果有直接的影响. 为此, 提出一种智能动态路线诱导系统诱导信息的模式, 对诱导信息所在路段的多目标终点交通流构成比例以及到下游路段的转弯率的预测方法进行研究, 并在此基础上提出了智能动态路线诱导系统诱导单元的综合决策方法.实验结果及分析表明了所提出的诱导单元决策方法的有效性.

摘要:针对再入阶段的弹道目标跟踪问题, 提出运用平方根求积卡尔曼滤波器(SRQKF) 估计目标的状态. 所提出的算法是求积卡尔曼滤波(QKF) 算法的平方根实现. 该算法传播了目标状态的均值和协方差的平方根, 确保了协方差矩阵的对称性和半正定性, 改进了数值精度和稳定性, 但其计算复杂性稍有增加. 仿真实验表明, 所提出算法的估计精度优于QKF 算法和扩展卡尔曼滤波(EKF) 算法, 是一种很有效的非线性滤波方法.

摘要:

基于克隆选择原理, 引入混沌机制和小生境技术, 提出一种改进型克隆选择算法(ICSA). 该算法比传统的克隆选择算法具有更好的种群多样性和全局寻优能力. 以随机过程理论为数学工具, 分析了ICSA 所形成抗体种群的平均适应度函数的鞅性质, 并由此得出算法几乎处处强收敛性的结论. 进而证明了, 当状态空间有限时, 该算法能在有限步内以概率1 收敛到全局最优. 仿真实验表明, 该算法能有效地抑制早熟, 具有更好的全局收敛性.

摘要:

研究原材料价格波动下多级生产- 库存系统的控制问题. 所有的原材料价格、半成品加工成本、成品的生产成本、库存费用率和产品的需求率都随时间变动, 为此, 分析了最优采购、加工、生产决策的必要和充分条件, 得到了在某些假设条件下的最优生产- 库存策略为JIT (Just-in-time) 采购、加工、生产策略, 或者为在最开始阶段以最大能力进行采购、加工、生产活动的Bang-Bang 策略.

摘要:

研究在每一补货间隔内需求为服从有限区间上渐变对称分布的随机变量的各零售商集体与一个地区分销中心组成的地区分销系统. 分销系统中各零售商可独立决定所经营卖场的补到水平, 补货周期是固定值; 分销中心给各零售商送货, 送货循环周期固定, 各零售商补货周期等于分销中心送货循环周期. 假定零售商顾客需求是均匀发生的, 给出了零售商补到水平优化控制策略和分销中心进货控制策略. 最后, 通过一个算例验证了该模型的有效性.

摘要:在研究生物免疫机理和软件人(SM) 技术的基础上, 将生物免疫特性融入SM技术中, 提出了“免疫软件
人”(ISM) 的概念, 设计了一种能够对动态网络环境进行实时监控和故障预警的多“免疫软件人”(MISM) 联盟的协商控制模型; 在对模型进行形式化描述的基础上, 构造出一种新颖的ISM 协商控制算法. 以此构建的MISM 联盟系统具有更强的灵活性、鲁棒性和局部更新能力, 是一个适用于动态网络环境的自组织系统.

摘要:

建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型, 重点分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程. 采用基于神经网络的自适应逆方法, 设计了超机动飞机大迎角机动下的控制律. 首先应用动态逆方法, 分别设计了快慢回路的飞行控制律; 然后利用BP 神经网络, 在线补偿飞机模型不确定性以及外界干扰.“眼镜蛇”机动的仿真结果表明, 所设计的控制律在大迎角机动条件下具有良好的控制性能, 能够保证闭环系统的稳定性.

摘要:滞环控制的PWM变换器是强非线性环节, 难以通过优化控制和常规线性化处理来提高电流控制质量. 为此, 分析了滞环电流控制原理、谐波线性化方法及系统稳定性, 得到了滞环电流控制传递函数模型, 时滞和环宽与其他参数的一般关系以及系统自振荡频率的计算方法. 根据滞环电流控制的特点, 提出了将谐波线性化方法与ITAE优化控制律相结合的方法, 以实现对PWM变换器的优化控制. Matlab 仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要:

针对二维多项式非线性系统, 提出了基于特征根负定配置的镇定控制方法. 引入自由多项式, 克服系统状态矩阵描述的不惟一性, 进而降低控制综合问题求解的保守性. 将特征根负定配置问题转化成多项式正定性验证问题,控制器设计问题通过多项式分解最终可由半定规划工具数值求解. 在所提出的处理方法的基础上, 讨论了4 类二维多项式非线性系统的镇定控制问题. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要:

在机器学习理论中, 为消除随机影响, 对样本进行平均是一种广为使用的处理手段. 为此, 在具有相同物理激发过程的系统中, 利用黎曼梯度的概念, 构造了单位超球面上的平均算子. 以地震数据盲反卷积为例, 结合改进型的带状独立分量分析, 提出了基于单位超球面平均的盲反卷积方法. 仿真实验表明了所提出方法的有效性和优越性.

摘要:借助于有限时间稳定性的定义, 针对大型互联线性系统, 引入了分散有限时间镇定的概念. 对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计, 利用线性矩阵不等式(LMI) 的方法提出一个充分条件, 当反馈控制律作用于该系统时, 闭环系统是有限时间稳定的. 仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.

摘要:针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义, 而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一. 为此, 设计了一种状态预测器, 使多智能体系统能以更快的速度达到一致. 将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法, 仿真结果验证了状态预测器的有效性.

摘要:

采用直觉梯形模糊数刻画专家的评价信息, 提出一种新的多属性群决策方法. 定义了直觉梯形模糊数的期望值、预期得分、有序加权集成算子和混合集成算子; 建立了基于直觉梯形模糊数的多属性群决策模型; 通过混合集成算子得到方案的群体综合评估值, 根据期望值和预期得分给出群决策结果. 实例分析验证了所提出方法的有效性.

摘要:大型复杂产品的试验样本通常呈现多阶段小子样特性. 因此, 为减少单阶段样本量较少所导致的评估误
差, 提出以添加前提约束的方法来利用产品全阶段试验数据. 首先推导出可靠性参数在单调约束条件下的通用分布函数; 然后给出常用指标任务可靠度和MTBF的一种近似计算方法; 最后给出一例实际数据的计算结果. 由于约束简单且可以求得可靠性参数的分布函数, 该方法的工程适应性强于传统AMSAA模型, 并能获得Duane 模型无法给出的区间估计.

摘要:

为了有效地求解基于语言评价信息的多属性决策问题, 针对目前常用的二元语义分析方法中存在的标度转换问题, 提出一种处理语言评价信息的新型复合标度(该标度综合了指数标度和−n∼ n标度的优点), 建立了基于新型复合标度的二元语义改进模型. 算例验证结果表明, 新型复合标度为处理定性的语言评价信息提供了科学依据, 所提出的改进模型可以有效提高决策结果的精度和可信度.

摘要:

针对多频连续波雷达航迹起始问题, 提出一种引入径向速度量测的航迹起始新方法. 首先从理论上分析航迹起始波门的设计方法; 然后详细阐述了引入径向速度量测后的航迹起始算法; 最后通过Monte Carlo 仿真验证了该算法的有效性, 并结合多频连续波体制雷达的测距特点, 分固定测距误差与变测距误差两种情况比较了不同波门设计对多频连续波雷达航迹起始效果的影响.

摘要:

首先针对多项目多资源均衡问题的特点, 建立描述问题的多目标优化模型; 然后将Pareto 方法嵌入向量
评价微粒群算法(VEPSO), 提出一种新的基于Pareto 的向量评价微粒群算法(VEPSO-BP); 最后利用一个算例测试了VEPSO-BP 的性能, 并与VEPSO 进行了对比. 实验结果表明, VEPSO-BP 的收敛性能优于VEPSO, 实现了对多项目多资源均衡问题的高质量求解.

摘要:

基于对列车自动驾驶(ATO) 系统算法的分析, 首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程, 利用模糊PID 软切换控制算法对ATO系统进行研究; 然后利用模糊规则实现模糊控制与PID 控制之间的切换; 最后通过对系统的仿真表明, 该算法不仅能够实现ATO系统调速控制的平滑过渡, 而且使列车能够平稳运行, 节约能源, 同时提高了乘坐的舒适性和停车精度.

摘要:

针对不确定离散时间系统, 提出一种基于离散时变趋近律的准滑模控制方法. 该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度, 缩短到达时间, 而且能够减小准滑动模态带宽, 有效改善系统动态品质, 增强系统鲁棒性, 并无控制抖振和稳态抖振产生. 控制律形式简单、利于实现. 仿真结果表明了所提出方法的有效性.