摘要:

结合非线性盲源分离研究不断发展的现状, 选取最常见的后非线性混叠信号盲源分离问题为对象, 综述其
算法, 介绍了解混叠模型, 说明了基于广义Gram-Schmit 正交化构造解的存在性及非唯一性. 在此基础上, 阐释了分
离方法和思路, 概述了基于互信息最小化的独立性测度, 并分析评述了不断涌现的后非线性盲源分离典型算法. 最后
指出, 目前关于后非线性盲源分离算法的研究存在的共性问题, 并对进一步的研究方向进行了展望.

摘要:

提出一种新的求解约束优化问题的进化算法. 该算法在处理约束时不引入惩罚因子, 使约束处理问题简单化. 基于种群中个体的可行性, 分别采用3 种不同的交叉方式和混合变异机制用于指导算法快速搜索过程. 为了求解位于边界附近的全局最优解, 引入一种不可行解保存和替换机制, 允许一定比例的最好不可行解进入下一代种群. 标准测试问题的实验结果表明了该算法的可行性和有效性.

摘要:

鉴于支持向量机特征选择和参数优化对其分类准确率有重大的影响, 将支持向量机渐近性能融入遗传算法
并生成特征染色体, 从而将遗传算法的搜索导向超参数空间中的最佳化误差直线. 在此基础上, 提出一种新的基于带
特征染色体遗传算法的方法, 同时进行支持向量机特征选择和参数优化. 在与网格搜索、不带特征染色体遗传算法
和其他方法的比较中, 所提出的方法具有较高的准确率、更小的特征子集和更少的处理时间.

摘要:

针对全球卫星定位系统中的多径参数估计问题, 提出一种基于粒子滤波的算法. 首先, 使用信号压缩技术以
利于粒子权的计算; 然后, 采用Rao-Blackwellization 方法来降低粒子滤波估计的状态空间维数; 最后, 通过Laplace 方
法得到一个优化的重要分布. 仿真实验表明了该算法的有效性.

摘要:

在二级倒立摆稳摆控制中, 摆杆的角度信号受到测量噪音污染, 通过差分获取角速度时, 该噪音被放大, 导
致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动, 同时电机作为执行器, 也混入了较大的过程噪音. 这两种噪音使系统出现
较强抖动, 既不利于摆杆稳定, 也缩短了电机寿命. 对此, 将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来, 找到了确定稳
态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法, 既克服了模型误差, 又满足实时性要求, 减小了电机抖动, 取得了较好的效果.

摘要:在前景理论框架下, 探讨了存在缺货损失下的由损失厌恶型零售商和风险中性型供应商组成的供应链价格补贴契约设计, 研究了供应商为风险中性时, 损失厌恶型零售商分别在批发价格契约和价格补贴契约下的订货行为. 研究结果表明, 损失厌恶型的零售商在批发价格契约下的订货可能偏离系统最优订货, 供应商通过价格补贴契约可以协调整个供应链. 最后通过算例分析, 验证了价格补贴契约在协调供应链中的有效性.

摘要:为了考察缺陷率对回购契约不同参数的影响, 将产品缺陷率纳入供应链回购契约中, 并视缺陷率和契约参数为模糊数, 运用函数原理、梯级平均积分描述法构建了一个基于不可修复缺陷情境下的供应链模糊回购契约, 探讨了该模糊回购契约的可行性. 数值分析表明, 缺陷率对回购契约不同参数的影响程度不同, 当产品缺陷率资料缺乏以及供应商与零售商对协调参数存在异议时, 构建模糊回购契约是一个可行和有效的方法.

摘要:

提出一种新的多目标加权灰靶决策模型. 针对具有满意域的效益型、成本型和适中型等不同性质的决策目标, 构造出效益型目标效果测度、成本型目标效果测度、适中型目标下限效果测度、适中型目标上限效果测度等4 种新型一致效果测度函数. 据此可将具有不同意义、不同量纲、不同性质的决策目标转换为一致效果测度, 从而能够方便地求出综合效果测度矩阵. 将灰靶临界值设计为一致效果测度函数的正负分界点(即零点), 充分考虑了目标效果值中靶和脱靶两种不同情形, 物理涵义清晰, 综合效果测度的分辨率也大大提高.

摘要:鉴于多周期回收网络比单周期更能诠释现实回收网络的复杂性, 多目标回收网络比单目标更能兼顾各供应链成员的利益, 建立了基于第三方物流的多周期多目标产品回收网络模型. 在建模过程中, 考虑了消费者对最近收集中心的偏好, 通过回收中心的库存对各周期的废旧品流进行联结. 利用LINGO 对算例进行了求解, 并通过目标规划法对第三方物流供应商利益目标和原始设备制造商满意度目标两者之间的关系进行了探讨, 研究了一方发生改变对另一方的影响.

摘要:鉴于最小二乘支持向量机比标准支持向量机具有更高的计算效率和拟合精度, 但缺少标准支持向量机的鲁棒性, 即当采样数据存在奇异点或者误差变量的高斯分布假设不成立时, 会导致不稳健的估计结果, 提出了一种鲁棒最小二乘支持向量机方法. 该方法在最小二乘支持向量机基础上, 通过引入鲁棒学习方法来获得鲁棒估计. 仿真分析及某湿法冶金厂的应用实例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要:

将迭代学习策略应用到故障诊断中, 提出一种新的故障检测和估计算法. 引入虚拟故障参数, 采用基于PID 的迭代学习策略调节其中的虚拟故障, 使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障, 从而达到对系统故障诊断的目的. 理论证明和仿真结果验证了新算法的可行性和有效性.

摘要:

针对焦炉煤气柜位难以机理预测问题, 通过分析煤气的产消及柜位变化特点, 建立了基于最小二乘支持向量机的柜位预测模型. 构造梯度网格搜索算法优选模型参数和大样本筛选方法选取训练样本, 从而提高了预测精度. 上海宝钢实际煤气数据的仿真结果表明, 所建模型参数选取耗时少, 预测效果良好, 可为煤气的平衡调度提供科学指导.

摘要:

研究了实时电力系统中输电阻塞管理的成本控制问题. 针对同时开放发电侧和负荷侧的情形, 引入阻塞率因子, 建立了新的阻塞费用优化模型. 基于minimax 思想和模拟退火算法, 将实时阻塞管理问题转化为最大输电阻塞时调整费用最小的非线性规划问题, 得到了全局最优解. 仿真结果表明, 改进的优化模型可有效缩减和控制调整费用, 所设计的算法简单可行且安全可靠.

摘要:针对一类离散的Markov 跳变奇异系统, 研究了其稳定性与镇定控制问题. 系统模式跳变的转移概率是部分未知的, 包含转移概率完全已知和完全未知两种情形, 具有更好的泛化性. 以严格线性矩阵不等式的形式, 给出了保证该类Markov 跳变奇异系统正则、因果、随机稳定的充分性判据, 并设计了相应的状态反馈与输出反馈控制器. 最后, 通过数值仿真表明了所提出方法的有效性.

摘要:

鉴于固定费用选址问题的一个重要局限是在运输成本的计算中, 假设采用整车运输方式, 其运输成本与考虑运输路径时的成本不同会影响选址决策. 针对一个钢材销售企业的三级物流网络中的两级设施进行选址, 采用多站式运输方式计算运输成本, 问题为三级物流网络选址-路径问题. 采用嵌入拉格朗日启发式算法的分枝定界方法来求解, 并对该方法进行了实验测试, 测试结果表明该方法是有效的.

摘要:针对蚁群算法存在的早熟收敛、搜索时间长等不足, 提出一种增强型蚁群算法. 该算法构建了一优解池, 保存到当前迭代为止获得的若干优解, 并提出一种基于邻域的聚类算法, 通过对优解池中的元素聚类, 捕获不同的优解分布区域. 该算法交替使用不同簇中的优解更新信息素, 兼顾考虑了搜索的强化性和分散性. 针对典型的旅行商问题进行仿真实验, 结果表明该算法获得的解质量高于已有的蚁群算法.

摘要:传统的模糊聚类算法(FCM) 使用欧氏距离计算数据点之间的差异时, 对于高维数据集聚类效果不够理想.对此, 以FCM算法的目标函数为基础, 用特征加权距离代替传统的欧氏距离, 同时向约束条件中引入指数, 提出了一种基于特征加权距离的双指数模糊子空间聚类算法, 并讨论了该算法的收敛性. 实验表明, 所提出算法可以有效提取高维数据集各类别的相关特征, 在真实数据集上有较好的聚类效果.

摘要:介绍了托盘共用系统的研究现状, 并在现有托盘共用系统的基础上, 提出一个改进的托盘共用系统. 基于改进的托盘共用系统, 建立了托盘共用系统托盘回收随机规划模型, 模型中考虑了需求和运输能力不确定等因素, 采用机会约束规划方法对模型进行了确定性等价转换. 通过算例进行了数值求解和数值分析, 验证了模型的有效性, 得出了一些有意义的结论.

摘要:

针对小型无人直升机固有的多轴多齿轮啮合复杂传动系统存在的非线性振动所引起的姿态测量低可靠性问题, 以新型涵道风扇式无人直升机为例, 提出了一种纵横向无姿态反馈的自适应控制策略. 增稳回路采用模型参考自适应解耦控制, 加速度回路采用自适应极点配置, 位移回路采用主导极点可配置的PD 控制, 实现了自动航线飞行.试飞实验表明, 在飞行速度变化较为显著时, 偏航距较小, 达到了满意的控制效果, 可为无人直升机姿态传感器故障应对提供参考.

摘要:

研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题, 提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的故障诊断方法. 首先通过构造一个含有故障状态的增广系统和进行测量时滞的无时滞转换, 将时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题; 然后给出了其诊断误差能按预先指定的指数速率趋于零的故障诊断器的设计方法. 仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要:针对相对阶为2 的多变量系统, 利用高频增益矩阵分解, 在适当的假设下, 建立了新的参数模型, 设计出具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器, 保证了闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差的收敛性. 仿真实例验证了控制方案的有效性.

摘要:

设定值优化是复杂工业过程中一种有效的优化控制手段, 通过在通常的校正级上面加一层监督级而实现.模型预测控制已广泛应用于工业过程控制, 但约束优化的实现是一个难题. 鉴于此, 建立了非线性监督预测控制的模糊神经网络模型, 由此推导出监督预测控制的可行解, 并用于燃气轮机系统转速和功率的控制. 仿真结果表明了该方法的优越性.

摘要:

针对一类具有严格反馈形式的非仿射非线性受扰系统, 提出了基于backstepping 方法的自适应模糊控制. 该算法仅要求模糊逻辑系统逼近误差范数有界, 引入监督控制补偿系统逼近误差和外界干扰, 保证闭环系统所有信号一致有界, 跟踪误差一致渐近稳定. 将R¨ossle 混沌系统作为仿真对象, 仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要:

针对由被控对象非线性和优化目标函数非凸性带来的建模与实时优化问题求解的困难, 提出一种基于相关向量机(RVM) 的非线性多步模型预测控制算法. 采用RVM建立非线性预测模型, 并将差分进化算法引入非线性预测控制中发挥其全局最优、鲁棒、快速收敛等优点, 在线求解多变量、多约束的非线性规划问题. 利用实际生产数据进行聚丙烯牌号切换仿真, 结果表明, 该算法可大幅度减少切换时间, 降低过渡料产量, 提高经济效益.

摘要:

Mean shift 算法在实际应用中, 若目标部分被遮挡或有背景因素干扰, 则跟踪精度会降低. 鉴于此, 将背景和目标本身分别进行加权, 通过背景加权改善对目标特征的描述, 对目标的不同部位赋予大小不等的权值, 有效地提高了Bhattacharyya 系数值. 从原算法对目标模型的描述出发, 将其加入到Mean shift 算法的数学模型表达式中. 通过算法改进前后的实验结果以及跟踪偏差和迭代次数的比较发现, 跟踪效果得到了明显改善.

摘要:在已知不确定参数变化范围的假设下, 研究了非合作博弈强Nash 均衡的存在性问题. 基于经典非合作博弈的强Berge 均衡及帕雷托均衡的概念, 结合非合作博弈NS 均衡, 定义了不确定性下非合作博弈的帕雷托强Berge 和强Nash 均衡的概念, 并借助Ky Fan 不等式证明其存在性. 最后利用算例验证了其可行性和有效性.

摘要:利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰, 通过选择设计参数使观测误差指数收敛. 针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器, 控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明, 在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略, 系统均能取得较好的减摇效果, 同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰, 鲁棒性较强.

摘要:提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法. 该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器, 自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov 稳定性理论导出, 并严格证明了闭环系统的渐近稳定性. 仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.

摘要:针对神经网络建模效果对网络结构、训练方法过于敏感的缺陷, 提出一种结构自适应神经网络模型及其训练方法. 模型具有双网结构并以“提前终止法”训练, 一定程度上降低了建模效果对网络结构的敏感性; 模型结构根据建模数据的噪声方差、模型当前误差等信息自适应调整, 进一步提高了模型的建模效果, 同时具有较高的时间效率. 仿真结果表明, 该方法弥补了提前终止等传统方法的部分不足, 具有较好的效果.

摘要:针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统, 基于混合??2/??∞ 指标, 提出一种鲁棒预测控制器设计方法. 该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下, 具有较好的控制性能. 同时, 考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性.

摘要:

针对随机流网络可靠性建模难的问题, 提出一种基于粗糙集和Petri 网相结合的随机流网络可靠性评价方法. 建立了随机流网络在确定网络状态下的Petri 网模型, 并利用粗糙集方法求得网络中各边状态对系统状态的重要度; 然后以此作为随机流网络的Petri 网模型中各变迁的优先因子来控制模型中变迁的激发; 最后通过蒙特卡罗仿真求得随机流网络可靠度的估计值. 仿真结果表明, 该方法是一种计算随机流网络可靠性的有效方法.

摘要:

提出一种基于多特征融合的交通标志检测、识别和跟踪算法. 在检测阶段, 先利用颜色信息提取出感兴趣的区域; 然后利用角点、几何特征等信息检测出交通标志. 在识别阶段, 首先根据颜色和形状的对应关系进行粗分类;然后针对每一类标志建立一个二叉树结构的支持向量机多分类器用于识别其具体含义. 为了减少误识别率, 在跟踪阶段采用Lucas-Kanade 的特征点跟踪算法跟踪交通标志. 实验结果表明, 该方法具有很好的鲁棒性.