摘要:

针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题, 提出一种基于自适应滑模控
制的鲁棒容错控制方法. 该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值, 并通过设计滑模变结构控制器来实现
对故障的容错控制以及对干扰的抑制控制, 无需精确获得执行机构故障值, 从而使得设计的控制器对于故障具有一
定的鲁棒性. 仿真结果表明了该方法对于姿态调节过程中执行机构部分失效故障具有较强的容错能力.

摘要:

基于MGM(1,m??) 模型时间响应式的形式和累加生成序列的准指数规律, 研究了该模型的背景值优化问题.
在分析传统MGM(1,??m) 模型背景值误差的基础上, 利用非齐次指数函数逼近模型中各变量的一阶累加生成序列, 经
过一系列数学公式的推导, 得到了MGM(1,m??) 模型背景值的优化公式. 通过实例表明了该式的优化效果, 同时表明
了采用背景值优化的方法可以显著提高传统MGM(1,??m) 模型的模拟精度和预测精度.

摘要:

提出一种利用粒子群优化算法进行在线寻优的自适应控制算法, 该方法可抑制极限环的振荡幅值. 应用极
值搜索控制的思想, 在线测量极限环的振荡幅度, 并将其作为优化目标, 利用粒子群优化算法寻找最优控制量, 使得
极限环的振荡幅值最小. 针对粒子群优化和极限环控制的特点, 提出一种加快收敛的算法. 数值实验表明, 提出的算
法不仅与传统基于摄动方法的极值搜索控制性能相当, 而且可对非凸和不光滑目标函数进行在线寻优, 鲁棒性更强.

摘要:

群体多样性的丧失是导致粒子群优化(PSO) 出现早期收敛的重要原因, 鉴于此, 对PSO 运动方程进行概率
特性分析, 指出了方程中学习参数的概率分布及参数间的相依性与群体多样性丧失之间的关系, 并提出了一种自适
应学习的PSO 算法. 该算法通过调整学习参数的概率特性来保持种群多样性, 同时设计了随进化状态自适应变化的
学习参数来协调粒子的全局与局部搜索能力. 实验结果表明, 自适应学习的PSO 算法提高了收敛的精度, 有效避免
了早期收敛.

摘要:

针对加速度驱动型三关节体操机器人, 从机理和数据两方面进行了动力学模型分析. 首先通过机理分析得
到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量; 然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量. 综合这3 种分量, 确
定三关节体操机器人的模型结构, 并利用改进的遗传算法对该综合模型进行参数辨识. 将辨识后的模型与实际系统
进行比较, 讨论了产生误差的原因.

摘要:

提出一种解决分类任务的等测距映射算法, 该算法利用类标签信息指导高维数据的降维. 首先根据类标签
在属于某个类的数据集上构造类内邻域图; 然后寻找类间最短距离相邻边, 并将其乘以大于1 的尺度变化因子, 使得
降维后的类内数据更加紧凑、类间数据更加分开; 最后利用BP 神经网络构建一个近似的从原始高维数据集到低维
数据集之间的映射函数, 通过遗传算法对BP 神经网络的初始权值和阈值进行优化, 以避免使用剃度下降算法所带来
的局部最优问题. 实验结果表明, 分类性能有较大提高, 并对噪声有一定的鲁棒性.

摘要:

针对方案的属性值为区间灰数与确定语言等级, 或在两个连续的语言等级之间权重完全已知的混合型灰色
多属性群决策问题, 提出一种新的决策方法. 该方法可根据决策者的偏好给出定量属性的白化值和定性属性的信用
结构, 确定了每个决策者和群体的等级信用结构矩阵; 提出了求解群体集成权重的新方法, 并利用证据推理算法求出
各方案在各等级的信任度; 最后利用期望效用和区间数排序法对方案进行了排序. 实例分析表明了该方法的合理性
和有效性.

摘要:

研究了一类非线性系统的有限时间稳定性. 通过函数构造和变量替换的方法, 给出一个新的非线性系统有
限时间稳定的充分条件. 该条件与现有结果相比, 具有更少的保守性. 进一步, 将所得的结果推广到不确定性非线性
系统, 通过构造Lyapunov 函数方法, 给出系统有限时间稳定的充分条件. 仿真例子表明了所得结论的有效性.

摘要:

研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定. 基于线性矩阵不等式技术, 给出了
在任意切换信号作用下, 离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件, 并给出了离散线性切换控制
系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法. 将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统, 得到了保证
其有限时间稳定的反馈控制器. 最后, 通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性.

摘要:

鉴于直觉模糊集理论作为模糊理论的推广已得到广泛的应用, 研究了将模糊??c- 均值聚类推广为直觉模
糊??c- 均值聚类(IFCM) 的途径和方法, 分析了现有的几种IFCM 算法, 并提出了一种基于直觉模糊集的模糊??c- 均值
聚类算法. 该算法首先定义了直觉模糊集之间的距离; 然后构造了聚类的目标函数; 最后给出了聚类算法步骤. 将算
法用于目标识别, 实验结果表明了算法的有效性.

摘要:

为了从不完备信息系统中获得否定决策规则, 提出了描述子否定支撑集的概念, 基于此定义了下、上近似集
合, 讨论其性质, 并给出了如何通过该模型获取确定性和可信性否定决策规则的方法. 为了便于应用, 给出基于分辨
矩阵的否定决策规则约简的方法, 实例分析的结果表明了该方法的有效性.

摘要:

对区间直觉梯形模糊数进行研究. 探讨了区间直觉梯形模糊数的运算法则及其性质; 给出了区间直觉梯形
模糊数的加权算术平均和加权几何平均算子, 定义了区间直觉梯形模糊数的得分函数和精确函数, 进而给出其排序
方法; 建立了基于区间直觉梯形模糊数的多属性决策模型, 并提出了相应的决策方法. 实例分析验证了所提出方法的
有效性.

摘要:

相似度与包含度是模糊集合理论中的两个重要概念, 但对于二型模糊集合的研究还较为少见. 鉴于此, 提出
了新的区间二型模糊相似度与包含度. 首先选择了二者的公理化定义; 然后基于公理化定义提出了新的计算公式, 并
讨论了二者的相互转换关系; 最后通过实例来验证二者的性能, 并将区间二型模糊相似度与Yang-Shih 聚类方法相结
合, 用于高斯区间二型模糊集合的聚类分析, 得到了合理的层次聚类树. 仿真实例表明新测度具有一定的实用价值.

摘要:

相对其他决策系统, 不一致不完备决策系统对于复杂数据具有更强的数据建模和表示能力, 这决定了其在
实际应用中的重要作用. 鉴于此, 在已有研究成果的基础上深入探讨了不一致不完备决策系统中约简的定义方法, 提
出了不一致不完备决策系统中的5 种约简概念, 并找出了它们之间的关联, 为进一步研究此类系统中知识约简的理
论和方法奠定了基础.

摘要:

充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束, 提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.
该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量, 在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器
运动规则、构造性能指标函数. 根据设定的目标优化函数, 在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行
轨迹优化. 仿真表明, 该方法能够有效解决观测约束下的匀速运动目标轨迹优化问题, 具有一定的工程应用价值.

摘要:

基于密度的聚类算法具有挖掘任意形状聚类结果和处理“噪声”数据等优势, 同时也存在无法处理高维和
密度分布不均匀数据的缺陷; 鉴于此, 给出了节点优先级导向的聚类算法. 首先建立数据集的有向K邻居图; 然后
用K- 最近邻核密度估计方法获得数据对象的局部信息, 并在图中迭代地传播, 以产生数据对象的优先级; 最后以该
优先级为导向从图中搜索聚类结果. 实验结果表明, 该算法适合处理高维、密度分布不均匀的数据.

摘要:

针对冲突证据的组合问题, 提出了一种新的证据组合方法. 给出了证据之间焦元距离的定义, 在此基础上计
算各个证据的支持度. 对所有证据进行支持度加权平均, 获得一个“参考证据”. 利用该参考证据对各个原始证据进
行不确定性判定及修正, 并利用Dempster-Shafer 组合规则进行证据组合. 仿真实验表明, 该方法能够有效地处理冲突
证据, 可以得到合理的组合结果.

摘要:

针对condensation 算法以状态转移作为建议分布从而导致权值蜕化的问题, 提出了以迭代最小斜度单型
sigmaUKF 建立建议分布的UPF 算法. 以最小斜度单型UKF产生统计线性误差项, 再对IEKF 推导产生不依赖于系
统非线性映射Jacobian 矩阵的迭代式, 以此对状态均值、协方差进行迭代修正, 以近似0 残差使状态收敛到MAP估
计. 平滑了状态一步预测误差, 从而提高了估计精度. 结果表明, 该算法扩大了预测样本与观测似然峰值区的重叠区
域, 提高了非线性系统的状态估计精度.

摘要:

针对区间概率条件下属性值为不确定语言变量的风险型多属性决策问题, 提出了一种基于前景理论的决策
方法. 首先建立了不确定语言变量的前景价值函数和区间概率权重函数, 计算了方案在各属性下的前景值; 然后通过
属性权重得到各方案的加权前景值, 利用各方案加权前景值的期望值对方案进行排序; 最后通过应用案例说明了该
方法的决策步骤和价值函数不同参数、不同决策参考点及不同权重函数对决策的影响. 结果表明了该方法的可行性.

摘要:

提出一种量子神经网络模型及算法. 首先借鉴受控非门的含义提出一种受控量子旋转门, 基于该门的物理
意义, 提出一种量子神经元模型, 该模型包含对输入量子比特相位的旋转角度和对旋转角度的控制量两种设计参数;
然后基于上述量子神经元提出一种量子神经网络模型, 基于梯度下降法详细设计了该模型的学习算法; 最后通过模
式识别和时间序列预测两个仿真验证了该模型及算法在收敛能力和鲁棒性方面优于普通的BP 网络.

摘要:

针对一类仿射非线性系统, 首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统; 然后利用神经网络构
建伪逆模型以及动态故障模型; 最后基于模型参数变化, 应用李亚普诺夫稳定性理论构建标称系统控制器及故障补
偿控制律, 从而实现系统故障下的稳定有界容错控制. 仿真结果表明了所提出算法的有效性.

摘要:

在分析矢量图像颜色信息和动态曲线演化规律的基础上, 将归一化传导率的非线性热方程约束项引入变分
侧地活动轮廓矢量模型中，使水平集函数不用重新初始化即可快速稳定地保持符号距离函数的特性. 改进算法减少
了迭代次数和运行时间, 改进了图像二维梯度和散度算子传统离散化方式, 使梯度和散度算子保持空间旋转不变性,
提高了分割算法的鲁棒性. 实验表明该方法是有效的, 对弱边缘具有较好的辨别能力.

摘要:

鉴于尺度不变特征转换(SIFT) 匹配算法存在计算效率不高且容易出现误匹配的问题, 针对视觉同步定位与
地图重建, 提出了一种基于先验信息的SIFT 匹配算法. 该算法首先根据机器人和特征点的相对距离变化来预测尺度
空间的变化; 然后根据机器人和特征点的当前状态来预测特征点的图像位置; 最后在预测的图像位置进行SIFT 匹
配. 实验结果表明该算法能显著提高SIFT 匹配的计算效率和准确性.

摘要:

针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统, 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)
的直接自适应??H∞ 输出反馈控制方法. 该方法首先设计一种误差观测器, 间接地估计出系统的状态; 然后利
用LS-SVM 构造自适应控制器, 并给出了LS-SVM 权向量和偏移值的在线学习规则. 通过引入??H∞ 控制器减弱外部
干扰及LS-SVM 近似误差对输出误差的影响, 利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性. 仿真研究表明了
该控制方案的可行性和有效性.

摘要:

研究了运输阶段具有等待时间限制的成批运输与并行机生产协调调度问题, 目标为最小化制造期与运输费
用之和. 通过复杂性分析, 证明其是强NP 难问题, 提出启发式算法并证明其最坏情况性能比为4 − 1/m??. 当一个运输
批必须在同一台机器加工时, 证明其也是强NP 难问题. 将加工时间与等待时间限定值进行比较, 分别提出两个启发
式算法, 并证明其最坏情况性能比分别为2 − 1/m??和4 − 1/m??.

摘要:

针对一类切换广义时滞系统的稳定性问题进行了研究. 提出了一种新的研究切换广义时滞系统的多
Lyapunov 泛函, 利用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式工具, 通过引入适当的自由权矩阵, 在设定的切换律下,
得到了基于严格线性矩阵不等式表示的切换广义时滞系统的时滞相关稳定性条件. 进一步通过建立一个具有线性矩
阵不等式约束的凸优化问题, 得到了保证切换广义时滞系统渐近稳定的最大可允许时滞上界. 最后的数值算例表明
了该方法的有效性.

摘要:

针对在元器件贴装顺序已知的前提下研究拱架式贴片机的喂料器在喂料槽上分配优化的问题, 给出了以贴
片头在喂料槽移动距离最小化为优化目标的喂料器分配优化模型. 利用蚁群算法与遗传算法的混合算法实现对贴片
机的喂料槽分配问题进行求解, 将蚂蚁搜索的结果进行迭代交换、交叉和变异. 为了验证算法有效性, 以20 块实际生
产的PCB 为实例进行了测试. 与遗传算法相比, 所提出算法的平均效率提高了4.48 %.

摘要:

考虑一类长时延网络控制系统, 在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测. 首先对
系统进行建模, 将故障观测器构建成随机时延切换系统模型; 然后通过李雅普诺夫稳定性理论, 将观测器系统的均方
渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式, 当系统正常时, 若给定的矩阵不等式成立, 则该观测器是渐近稳定的, 当系
统发生故障时, 观测器残差能迅速发生跳变, 从而检测出故障的发生; 最后通过仿真示例验证了所提方法的有效性.

摘要:

为了改善多车道、路况可变、流量可变的复杂交通环境中关于道路交通流量的问题, 采用多时段延时动力系
统思想, 建立了基于动力系统的道路交通流量新模型. 该模型可以描述前后多时间段对道路交通流量的相互影响. 仿
真数据结果表明, 新模型能够模拟真实的交通流量变化, 同时对于控制交通流量以及分析交通系统的特点是有效的.

摘要:

针对一类带有兵力增援作战系统交战双方取胜的最优决策问题, 在给出交战取胜性理论的基础上, 给出了
作战决策方清空型取胜策略和非清空型取胜策略的定义. 依据Lanchester 战斗方程, 得到了两种取胜策略存在的充
分条件. 引入非线性优化技术, 求得相应的取胜最优策略. 它不仅保证了决策方的取胜性, 而且使得性能指标具有最
大值. 通过仿真算例验证了所设计决策方案的可行性.

摘要:

基于非光滑的类二次型Lyapunov 函数, 对二阶滑模Super-twisting 算法的有限时间收敛性进行了分析. 当系
统受常值干扰时, 通过Lyapunov 方程证明了该算法有限时间收敛, 并给出了收敛时间的最优估计; 当系统受时变干
扰时, 通过求解代数Riccati 方程得出了一组保证该算法有限时间收敛的参数取值范围, 并给出了收敛时间的估计值.
仿真算例表明了理论分析的正确性.

摘要:

针对一类模型结构为非下三角的欠驱动系统, 在反步法的框架下研究了其非线性输出跟踪控制问题. 鉴
于在此类欠驱动系统的反步法设计中, 沿用一般下三角系统的偏差难以镇定全部的偏差动态, 由此引入了“联系函
数”的概念. 在反步法设计中, 构造了异于下三角系统的偏差, 设计了状态反馈跟踪控制器, 保证了系统偏差的全局
一致渐近稳定性. 仿真结果表明该设计方法是有效的.

摘要:

针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时, 其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题,
提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略, 降低了控制结构的复杂度. 建立了环形耦合
策略的控制结构, 对其有效性进行了数学证明. 将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统, 并与主从控制策略对
比, 结果表明, 环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能.