摘要:

压缩感知理论的诞生使得采样速率与信号的结构和内容相关, 并以低于奈奎斯特采样定理要求的频率采
样、编码和重构. 在实际应用中, 为解决数据冗余和资源浪费的瓶颈问题开拓了一条新道路, 也为其他学科发展提供
了新的契机. 从发展历史和研究现状等方面入手, 对稀疏表示、测量矩阵的构造、稀疏重构算法和主要应用方面进行
了详细的梳理和研究. 对当前研究的热点、难点作了分析和探讨, 并指出了未来的发展方向和应用前景.

摘要:

建立了报童随机利润的分布函数, 得到任意风险水平下的VaR 解析表达式或应满足的条件. 考虑缺货成本,
针对风险规避和风险偏爱两种情况, 分别建立不同订购量和风险水平下的条件风险值模型, 并将模型中对利润变量
的积分转换为对随机需求变量的积分, 解决了模型中因包含VaR 变量而求解困难的问题. 分析了给定风险水平下的
最优决策, 讨论了缺货成本为0 的特殊情形. 风险中性报童的期望利润与最优决策可由风险规避或风险偏爱的相应
公式推导. 最后对下一步的研究方向进行了展望.

摘要:

动态车辆路径问题是当前车辆路径问题的新兴热门问题, 但其实时优化策略研究仍然有较大的改进空间.
鉴于此, 在一般分区分批旅行商问题(TSP) 策略的基础上, 提出了分区灵活分批TSP 策略, 并对策略有效性进行了分
析. 最后进行了实例仿真验证, 结果表明, 所提出策略能够减少车辆服务顾客的平均行驶距离, 从而减少顾客的平均
系统时间.

摘要:

针对现实世界广泛存在的小样本振荡序列建模和预测问题, 提出含有系统延迟和时变参数的振荡型
GM(1,1) 幂模型. 给出最小二乘准则下的两级参数包计算公式, 在此基础上构建非线性优化模型以寻求最佳幂指
数和时间作用参数, 以此识别原始数据所蕴含的振荡特征. 将该模型应用于应急资源需求预测, 并将建模结果与传
统GM(1,1) 幂模型、ARIMA 和EMD-ARIMA 方法进行比较, 结果表明振荡型GM(1,1) 幂模型具有较高的精度.

摘要:

鉴于决策者的风险偏好特性和产品内分工的迅速发展, 构建由多个损失厌恶零部件供应商和单个风险中性
组装商构成的组装供应链模型, 其中各供应商均采用拉式契约向组装商提供一种互补性零部件. 首先, 给出拉式契约
下各节点企业的最优策略, 发现拉式契约下各零部件的最优产量均小于集中化情形下的最优产量; 然后, 通过引入价
格补贴策略设计契约协调机制; 最后, 通过数值分析验证了该契约协调机制的有效性.

摘要:

针对大规模复杂工业过程, 提出一种基于多块核主元分析(MBKPCA) 和符号有向图(SDG) 的故障诊断方法.
首先, 提出基于SDG和优先级的分块策略, 以强连接元SCC 为最高优先级、多入/出度节点群为次高优先级、节点链
为最低优先级对过程进行分块; 在此基础上, 采用MBKPCA进行过程监控, 对于检测到的故障, 先确定故障发生在哪
一个数据块, 再触发SDG 在故障块内完成故障定位. 所提出方法克服了多块KPCA 故障隔离不完全和SDG 推理过
程中组合爆炸的缺点, 可以提高复杂工业过程故障诊断的准确度和速度. 基于Tennessee Eastman 过程的仿真研究表
明了所提出故障诊断方法的有效性.

摘要:

粗糙??-means 聚类算法是一种有效的处理聚类边界模糊问题的算法, 但大多数算法对簇的下近似集和边界
中的对象使用统一的权值, 忽略了簇内对象之间的差异性. 针对这一问题提出一种新的改进算法, 通过对簇内的每个
对象加入簇内不平衡度量, 以区分不同对象对簇的贡献程度, 使得聚类结果簇内更紧凑、簇间更疏远. 不同数据集的
仿真实验结果表明, 所提出算法可以有效提高聚类结果的精度.

摘要:

当数据含有噪声或标签错误时, 传统的属性选择方法(如粗糙集) 无法得到正确结果, 为此提出一种针对含
噪、标签错误数据的属性选择方法. 首先用最大边界投影方法获得数据的最佳投影; 然后通过对投影矩阵进行??2,1 范
数正则化操作, 进而获得行稀疏的投影矩阵, 据此获得对关键属性的挖掘; 最后给出方法的收敛性和针对标签错误数
据的有效性证明. 实验结果表明, 所提出的算法克服了噪声和标签错误的影响, 较好地实现了针对含噪、标签错误数
据的属性选择.

摘要:

针对具有本质非线性动态的多智能体网络, 基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题. 假设非线性动
态满足Lipschitz 条件且只有部分智能体已知目标动态, 设计分布式混杂控制协议, 应用非光滑稳定性分析方法给出
系统实现有限时间跟踪的充分条件. 若无向切换拓扑保持连通或有向拓扑具有生成树且强连通部分满足细致平衡条
件, 则选取合适的控制增益参数均能实现有限时间跟踪. 最后通过仿真实验表明了所提出方案的有效性和正确性.

摘要:

针对存在错误报警的二进制传感器网络, 提出基于?? 均值聚类的二进制传感器网络多目标定位方法. 在目
标和节点间距离信息未知的条件下, 提出基于?? 均值聚类的改进加正减负算法(KMC-ISNAP) 对目标位置进行估计,
引入影响因子降低分类过程中模糊节点对多目标定位误差的影响. 仿真实验表明, ?? 均值聚类方法在多个目标随机
分布情况下能够对报警节点进行准确分类, 与质心估计算法和加正减负算法相比, KMC-ISNAP 多目标定位方法具有
较高的定位精度和较好的容错性.

摘要:

针对两机无等待流水车间调度问题, 提出目标函数最大完工时间最小化的快速算法, 并给出算法的复杂度.
分析两机无等待流水车间调度问题的排列排序性质, 证明了两机无等待流水车间调度问题的可行解只存在于排列排
序中, 排列排序的最优解一定是两机无等待流水车间调度问题的最优解. 最后研究了同时包含普通工件和无等待工
件的两机流水车间调度问题的复杂性, 为进一步研究两机无等待流水车间调度问题提供了理论依据.

摘要:

针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统, 提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.
该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰, 观测误差有限时间收敛. 设计非线性反步控制律, 引入
鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的??2 增益不超过设定的正实数, 满足耗散不等式, 使闭环系统跟踪误差一致最
终有界稳定. 仿真结果表明, 所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响, 设计方法可行.

摘要:

提出一种相角粒子群优化算法求解多目标优化问题. 该算法采用相角映射实现了粒子在相角空间上仅依赖
于归一化多目标函数的快速搜索, 在粒子飞行信息共享机制上引入共享池概念, 提出基于关联支配排序和相似度排
序的共享池更新策略, 提高了Pareto 解的多样性. 采用Sigma 领导策略和混沌变异操作, 平衡了算法的快速搜索能力
和全局寻优能力. 标准多目标测试函数和电力系统广域阻尼控制多目标优化算例表明了所提出算法的可行性和有效
性.

摘要:

针对粒子群优化算法(PSO) 在求解复杂问题时收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点, 从社会心理学角度阐
述PSO 算法, 将群体社会学中去个性化效应的社会认同模型(SIDE) 引入其中, 提出一种基于去个性化理论的粒子群
算法(DTPSO). 该算法通过个体粒子融入群体中表现出来的去个性化行为(个性与趋同的平衡) 维持群体粒子的多样
性和有效性. 仿真实验表明, DTPSO 算法收敛速度快、收敛精度高、稳定性好.

摘要:

针对模糊时间序列对于预测不确定性的控制、有效的分区间隔和不同分区间隔达到一致的预测准确性方面
研究的不足, 构建了直觉模糊时间序列预测模型. 新模型应用直觉模糊?? 均值聚类算法优化序列区间划分, 充分考
虑数据点固有的模糊不确定性, 较好地反映了系统的特征分布, 提高了复杂环境中时间序列的预测性能且允许处理
多因子预测问题. 最后通过实例验证了所提出方法的有效性和优越性.

摘要:

通过深入分析TCP/AQM系统的动态特性, 提出一个新的预测模型. 基于该模型, 结合模型算法控制(MAC)
提出一种新的主动队列管理算法(MACAQM), 并给出了MACAQM的详细设计过程和参数选取的原则. 大量不同
网络环境的仿真实验表明了MACAQM算法的有效性. 与PI, RaQ 和REM等算法相比较, MACAQM具有收敛速度
快、队列抖动小的优点. 同时, MACAQM的采样间隔相对较大, 算法实现简单, 所以计算量较小, 占用的路由器资源
也较少.

摘要:

为了使第四方物流系统能够安全、有效地运作, 研究基于弹复性的第四方物流网络设计问题. 建立以网络构
建成本为约束、弹复性为目标的优化模型, 针对问题模型设计基于最优计算预算分配的混合概率解发掘算法. 通过
随机产生的不同规模问题, 对混合概率解发掘算法进行性能评估, 并将实验结果与传统的概率解发掘算法进行比较.
实验结果表明了模型与算法的有效性.

摘要:

针对一类具有未建模动态的纯反馈非线性系统, 提出一种自适应动态面控制方法. 利用神经网络逼近未知
连续函数, 通过引入一种动态信号克服未建模动态. 与现有结果相比, 提出的设计方案简化了对未建模动态的处理过
程, 取消了神经网络逼近误差有界的假设. 理论分析证明了该自适应控制方法能够保证闭环系统是半全局一致终结
有界的, 仿真结果验证了该方案的有效性.

摘要:

直接利用fmincon 函数(MINC) 研究一类在切换时刻具有脉冲行为的Markov 切换随机系统. 首先给出系统
依概率稳定的充分条件, 设计了系统的鲁棒镇定控制器, 并进行了稳定性分析; 然后给出了相应的状态反馈增益矩阵
和脉冲增益矩阵的求解方法; 最后, 通过一个数值算例表明所设计方法的有效性. 通过研究可知, 许多控制系统的分
析和综合问题均可以转化为MINC 进行求解.

摘要:

利用随机过程理论, 对人工蜂群算法收敛性进行理论分析, 给出人工蜂群算法的一些数学定义和蜜源位置
的一步转移概率, 建立人工蜂群算法的Markov 链模型, 分析此Markov 链的一些性质, 论证了人工蜂群状态序列是有
限齐次Markov 链, 且状态空间是不可约的. 结合随机搜索算法的全局收敛准则, 证明了人工蜂群算法能够满足随机
搜索算法全局收敛的两个假设, 保证算法的全局收敛.

摘要:

针对分层模糊系统, 提出一种新的结构形式, 该分层模糊系统将各层中间变量作为后一层模糊单元输出结
果中的一部分, 而不再是输入项, 这样不仅能够减少规则数目和辨识参数, 而且避免了对不具物理含义的中间变量的
模糊处理. 给出新型分层模糊系统的解析表达式, 证明了该分层模糊系统具有通用逼近性能, 并给出存在性定理和逼
近性能的充分条件. 通过实例仿真表明所提出分层模糊系统具有较好的应用基础.

摘要:

利用误差下降率定义输入数据对系统输出的敏感性, 并以此作为规则产生标准, 提出一种有效增量顺序学
习模糊神经网络. 将修剪策略引入规则产生过程, 因此该算法产生的模糊神经网络不需要进行修剪. 通过仿真实验,
本算法在达到与其他算法相当性能的情况下, 能够获得更高的准确率和更简单的结构.

摘要:

为了解决复杂环境下双目机器人的目标跟踪问题, 提出多特征提取的方法. 在机器人静止-目标运动模式下
根据改进的步态光流图和视角识别目标并构造颜色直方图模板; 在机器人运动-目标运动模式下利用扩展卡尔曼滤
波器、基于自适应核函数的CamShift 算法、基于Hu 矩的头肩模型匹配算法提取目标的运动特征、颜色特征和头肩
特征以实现目标跟踪. 实验分析表明, 所提出方法能够避免启动时手动框选目标, 可以实现遮挡和背景与目标相似度
高等复杂环境下的目标跟踪.

摘要:

为了高效求解动态连续优化问题, 提出一种分层粒子群优化算法. 该算法将动态函数定义域分成??个子空
间, 每个空间用一个粒子群作为第一层进行独立搜索, ??个子空间的最优粒子再组成一个全局粒子群进行全局搜索,
以达到全局牵引的作用, 同时提出探测环境和响应环境的策略. 利用经典的动态函数对算法进行测试, 结果表明所提
出算法能够迅速适应环境变化和跟踪最优解的变化, 效果令人满意.

摘要:

针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统, 考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动
系统的影响, 推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型. 基于能量成形方法和端口受控
耗散哈密顿系统原理, 设计SPMSM驱动系统的无源控制器, 利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调
节器, 得到?? 轴期望的电流并实现转速的估计, 逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿. 仿真结果表明, 所提
出方法实现了较高的速度估计精度, 使调速系统具有优良的动、静态性能.

摘要:

在灰色系统理论研究领域, 较少见到以直觉模糊数为建模对象的预测模型的研究. 鉴于此, 运用直觉模糊数
的记分函数和犹豫度构建直觉模糊数序列GM(1,1) 预测模型, 得出直觉模糊数的隶属度和非隶属度, 从而实现了直
觉模糊数的预测. 通过算例分析表明了所提出方法的合理性和可行性, 且直觉模糊数预测模型能够丰富灰色系统理
论体系, 扩展灰色预测模型的应用范围.

摘要:

两级车辆路径问题是指物资必须先由中心仓库配送至中转站(第1 级), 再由中转站配送至客户(第2 级) 的一
种车辆路径问题. 针对该NP 难问题提出一种Memetic 算法通过自底向上的方式进行求解. 首先利用改进的最优切割
算法MDVRP-Split 将客户合理分配至中转站; 然后采用局部搜索解决第1 级问题, 交叉产生的精英个体通过局部搜
索改进. 标准算例的测试结果表明, 所提出算法更注重求解质量与求解效率的平衡, 性能优于其他现有的两种算法.

摘要:

针对一类纯反馈形式的不稳定力学系统, 提出自适应模糊动态面控制方法. 在一般动态面控制的设计框架
下, 引入模糊系统逼近模型的未知函数, 设计自适应律在线估计模糊系统权参数和模型未知参数, 通过Lyapunov 方
法证明得出闭环系统半全局稳定. 该策略避免了传统反演设计存在的“微分爆炸”现象, 并且解决了纯反馈系统控制
设计中通常存在的循环设计问题. 仿真结果表明, 控制系统能够克服不确定性, 且能够简单有效地实现跟踪控制.

摘要:

针对具有随机丢包的Lipschitz 非线性网络化控制系统, 研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问
题. 由于带宽有限, 传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失, 鉴于此, 设计一种基于观测器
的故障检测滤波器, 给出存在故障检测滤波器的充分条件, 使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒??∞ 干扰抑制水平,
同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略. 通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.