摘要:非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题, 建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性
模型是解决控制系统设计的关键, U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的. 自U模型被提出以来, 已为非线性
控制系统设计开创了一个新的研究领域. 为此, 在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究
的基础上, 分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题, 并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的
进一步可能的研究方向.

摘要:基于核学习的非线性映射能力, 提出一种小波核广义方差的核独立成分分析算法WKGV-KICA. 小波核函数
具有近似正交, 适用于信号局部分析的优点. 与互信息相联系, 将核广义方差作为对比函数对统计独立性进行衡量,
可以获得理想的数学特性. 将该算法应用于宽范围的盲源分离问题的实例中, 并与现有算法进了比较. 实验结果表
明, WKGV-KICA 算法在同等条件下的分离精度更高, 而且性能更好.

摘要:针对传统支持向量机在数据失衡的情况下分类效果很不理想的问题, 提出一种基于样本特性欠取样的不均
衡SVM分类算法. 该算法首先在核空间中依据样本信息量选择一定比例的靠近不均衡分类界面的多数类样本; 然后
根据样本密度信息选择最具有代表性的均衡多数类样本点, 在减少多数类样本的同时使分类界面向多数类方向偏
移. 实验结果表明, 所提出的算法与其他不均衡数据预处理方法相比, 能有效提高SVM算法在失衡数据中少数类的分类性能、总体分类性能和鲁棒性.

摘要:研究一类具有时滞的非线性飞行模型的稳定性和分支问题. 首先考虑数据测量的时间延迟, 给出了含时滞
的大迎角纵向多项式飞行模型; 然后应用泛函微分方程Hopf 分支理论和中心流形等非线性方法给出了该模型稳定
性和分支的解析分析, 得到了由时滞引起的Hopf 分支存在条件、分支点计算公式以及分支周期解的稳定性判别准
则; 最后利用所得结论进行了飞行实例分析, 分析结果表明, 数据测量延时可能会引起飞行稳定性的改变, 而且延时
超过一定临界值时将产生Hopf 分支, 出现纵向周期振荡, 其结论具有实际参考意义.

摘要:针对多操纵面飞机控制权值参数多、虚拟可达集使用率低的问题, 基于改进非劣排序遗传算法(INSGA), 提
出一种离线设计控制分配策略权系数的多目标优化方案. 给出了加权伪逆和混合优化两类赋权控制分配模型, 推导
了统一的控制律. 考虑分配效率和分配模态的性能要求, 建立了权系数多目标优化模型, 并采用INSGA 进行了离线
计算. 仿真验证结果表明, 所提出的方案可提供多组折中的Pareto 最优解, 能够实现赋权控制分配策略的权系数多目
标优化设计.

摘要:针对第4 方物流路径问题的特点, 并考虑实际运输过程中的费用折扣因素, 提出了基于多任务并对费用给出
一定折扣的第4 方物流路径问题的数学模型. 针对第4 方物流选择路径过程需同时选择第3 方物流供应商的特点, 采
用蚁群算法和动态调整选择策略的改进蚁群算法分别对其进行求解. 实例结果表明, 所提出的算法对解决此类问题
是行之有效的.

摘要:针对现有时序逻辑对复杂不确定时间信息描述和推理方面的局限性, 定义了直觉模糊不确定时间区间与时
间间隔, 构造了未知时刻的直觉模糊时序逻辑(IFTL) 预测模型, 提出了基于IFTL 的不确定时间推理方法, 较好地解
决了时间推理精度不高的问题. 同时, 定义了直觉模糊集间的重叠度, 并提出了基于此的知识模型及时间网络的一致
性检验方法. 最后通过典型实例验证了所提出的时间推理方法的有效性和优越性.

摘要:基于永磁容错电机采用集中式绕组结构具有相间解耦、容错能力强等优点, 针对H桥和星形两种驱动拓扑
结构, 分别提出了电机的单相开路容错控制策略. 为使容错控制后的转矩满足正常需求, 当采用H桥容错时, 可以提
高与开路相相对的相电流幅值, 以补偿转矩的损失; 当采用星形容错时, 既要提高非故障相的电流幅值, 还应改变相
位, 以保证输出转矩不变. 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并通过对相关结果进行的仿真计算验证了理
论分析的正确性.

摘要:为实现铝土矿浮选生产工况的自动监测和智能评价, 提出一种基于机器视觉的精选泡沫最佳生产状态量化
分析与选择方法. 首先, 通过改进LBP 算子实现精选泡沫图像表面纹理粗细度特征的提取; 然后, 进一步分析了精矿
品位与精选泡沫纹理特征间的关系, 以获得最佳生产工况下的精选泡沫表面纹理粗细度特征区间. 该方法可以实时
监测精选泡沫表面纹理的变化, 并自动鉴别精选泡沫是否处于最佳生产状态, 为实现铝土矿浮选过程优化控制奠定
了基础.

摘要:将特征点的深度信息和像素坐标作为视觉特征, 提出一种视觉伺服准最小最大模型预测控制(MPC) 方法.
与传统方法相比, 机器人控制信号可通过在线求解线性矩阵不等式的凸优化问题获得, 其可行解可保证系统的闭环
渐近稳定性. 该方法易于处理系统约束, 在满足执行器机械限制的前提下能够有效规划特征点的图像轨迹. 同时, 深
度特征的引入对于改进摄像机的三维轨迹具有显著效果. 六自由度工业机器人手眼系统的仿真结果验证了所提出算
法的有效性.

摘要:在延期支付下研究零售商为损失厌恶型的供应链运作及协调性问题. 研究表明: 系统存在唯一的纳什均衡;
损失厌恶型零售商在订货上可能表现得更加积极; 订货量随零售商损失厌恶的加深而减少; 批发价格随零售商损失
厌恶的加深而增加; 供应商更倾向于选择损失厌恶更小的零售商, 以达到提高期望利润的目的. 在协调方面, 通过引
入回购合同在某种程度上缓解了零售商的资金约束, 同时使得供应链达到协调, 而这种协调经证明是具有柔性的.

摘要:以有界干扰非线性系统为研究对象, 设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法. 该方法以鲁棒控制不
变集作为终端约束集, 采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律, 通过在线优化求解三次多项式的
各项系数, 并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制律可以使系统输入状态稳定. 最后通过仿真实例验证了所提出
的鲁棒预测控制方法的可行性和有效性.

摘要:研究面板数据的聚类方法. 基于二维灰色凸关联度, 用二阶差商近似代替二阶导数, 利用黑塞矩阵的半正定
性在三维空间中定义凸度; 用数据的凸性表征样本之间的相似程度, 提出了三维灰色凸关联度的概念, 讨论了三维灰
色凸关联度的性质. 实例分析表明, 三维灰色凸关联度能够较好地反映面板数据的关联程度.

摘要:定义了二型三角模糊数的相关概念、运算规则和可能度公式, 并针对隶属度难以用精确数进行衡量的多准
则决策问题, 提出了基于二型三角诱导OWA算子的多准则决策方法. 该方法通过二型三角诱导OWA算子确定方案
的综合准则值, 并由二型三角模糊数的可能度公式计算出综合准则值的排序, 进而得到方案的排序. 最后通过实例分
析验证了所提出方法的有效性和可行性.

摘要:在考虑网络负载容量关系的情况下, 研究加权网络中的级联失效现象. 提出了负载容量非线性模型, 并
针对模型参数的多目标优化问题, 通过理论分析确定其影响因素. 以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁
棒性测度, 以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度, 采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算
法(MOPSO-CD) 对参数进行优化. 最后通过在模拟网络和实际网络中进行的仿真比较, 验证了优化后的负载容量非
线性模型可以在有限的网络成本下更好地提高网络对级联失效的抵御能力.

摘要:受检测器和诱导信息板显示形式的限制, 诱导信息更新周期通常较长. 为此, 根据备选路径交通状态而非行
驶时间制定诱导策略, 利用交通状态相对稳定的特点, 进一步提出状态反馈诱导策略; 为减少长周期与时变交通需求
间的矛盾及其他误差, 提出了状态与时间反馈策略相结合的混合策略. 仿真实验表明, 面对长周期时, 状态反馈策略
可以满足稳定性和准确性的双重要求, 混合策略则进一步提高了诱导的准确性.

摘要:针对大型群组多属性决策问题, 给出了备选对象的优势集和Pareto 有效率, 并讨论了二者的性质. 证明并指
出了只有备选对象为Pareto 解时, 其Pareto 有效率才可能不为0. 将Pareto 备选对象的Pareto 有效率作为其“最优决
策”的先验概率分布, 然后利用Bayes 公式和群组专家们决策的后验概率对其加以修正, 即可得到“最优决策”概率
最大的备选对象. 该方法在充分利用专家组决策信息的前提下避免了寻找一个主观集结规则的决策问题, 不需要集
结出一个权重结果, 从而减少了决策过程中主观因素的影响, 并且当将每位专家的决策看成一个独立的随机实验时,
理论上专家人数越多, 决策结果越精确. 最后以一个算例说明了所提出方法的有效性.

摘要:针对飞航导弹惯导系统(INS) 单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题, 以INS 误差作为状态量, 以
导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS 估计信息解算的伪观测序列构造观测量, 从便于工程实现的角度, 提
出一种迭代求解算法. 迭代求解过程主要包括: 利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS 水平通道的位
置和速度误差、对观测方程进行更新. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要:针对动力学参数不确定的无标定视觉机械臂系统, 研究基于任务空间的自适应控制问题. 对于控制器的设
计, 首先研究机械臂动力学参数不确定情况下基于任务空间的控制问题, 然后设计自适应摄像机标定控制器, 最后根
据任务空间信息和图像空间信息的一致收敛关系统一两部分控制器, 设计整个闭环系统控制信号和自适应控制律.
实验结果表明了所提出的控制方法的有效性.

摘要:对于小规模的非静态数据, 最近提出的时间自适应支持向量机(TA-SVM) 方法表现出良好的性能, 它从兼顾
局部优化和全局优化的角度同时求解多个子分类器的特性. 但对于大数据集, 较高的计算代价限制了它的实用性.
针对此不足, 结合核心向量机(CVM) 理论提出了针对非静态大数据集的新颖分类方法, 即基于中心约束最小包含
球(CCMEB) 的TA-CVM, 简称CCTA-CVM. 该方法具有渐近线性时间复杂度的优点, 同时继承了TA-SVM 的良好性
能. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
关键词: 数据漂移；非静态大数据集；最小包

摘要:k-NN 分类算法已广泛应用于文本挖掘和模式识别等领域, 其近邻数k直接影响着分类精度, k 值过小
时k-NN 会受到噪声的影响, k值过大时同样会降低分类精度, 为此提出一种快速选取k值的方法. 首先给出k 值的
候选集, 然后在候选集上快速地选取k 值. 在100 个公开数据集上的实验结果表明, 所提出的算法能够选取一个有效
的近邻数k 是一种效果好、有潜力的方法.

摘要:研究自抗扰控制方法中的扩张状态观测器(ESO). 通过频域分析可得出该观测器性能随频率升高而逐渐衰
减的结论, 衰减程度取决于观测器的参数和系统的采样频率, 并指出对现有的参数配置方法加以改进可以获得补偿
性能更好的观测器. 提出了一种非线性扩张状态观测器, 在同等采样率条件下能够提高观测器的跟踪性能. 仿真结果
表明, 所提出的状态观测器与现有的观测器相比, 在主动控制中效果更好.

摘要:针对竞争选址问题, 提出一种新的混合和声搜索算法. 混合和声搜索算法初始化和声记忆库时结合了贪婪
算法, 降低了初始解的不可行性概率. 在寻优过程中, 引入了鱼群算法的觅食行为, 提高了算法跳出局部最优解的能
力和收敛速度. 即兴产生一个新的和声时, 充分考虑了当前最优解的指导作用, 提出了新的基因调整方法, 增强了算
法的探索能力. 在竞争选址问题上对所提出的算法进行了测试, 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要:针对当前各种粒子群优化算法解决问题时存在的局限性, 提出一种基于混合策略自适应学习的粒子群优化
算法(HLPSO). 该算法从收敛速度、跳出局部极值、探索、开发几个不同角度融合了4 种具有不同优势的变异策略,
当面对不同形态的复杂问题时通过自适应学习机制选择出合适的策略来完成全局寻优. 通过对7 个标准测试函数的
仿真实验并与其他算法相比较, 所得结果表明了所提出的算法具有较快的收敛速度、较高的精度以及很强的跳出局
部极值的能力.

摘要:针对离散混沌系统，提出了一种基于融合Powell法的粒子群优化策略（Powell-PSO算法）的神经滑模等效控制方法。该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数，有效克服了传统滑模等效控制的抖振现象；利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化，提高了离散混沌系统的控制品质。实验仿真表明：该方法无需了解离散混沌系统精确模型，具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强的优点。

摘要:采用Hamilton 函数方法研究发电机励磁和静止无功补偿器(SVC) 的鲁棒协调控制问题. 首先建立系统的不
确定非线性微分代数系统控制数学模型; 然后通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton 实现, 并基于耗散实现设
计鲁棒非线性协调控制器. 仿真结果表明, 该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.

摘要:从供应链管理的视角, 应用博弈论对产品延保服务的4 种模式建模, 并引入了服务需求敏感指数进行分析.
分析表明: 不论需求敏感指数的大小, 制造商始终愿意选择由零售商销售和提供的R 模式; 而零售商则需权衡各模式
中需求敏感指数的大小关系, 从中选择合适的模式; 当各模式需求敏感指数相等但不大时, 供应链系统以P3-M 模式
能赢得更多的市场需求和利润, 而当需求指数较大时, R 模式是供应链系统的最优选择.

摘要:在K奇异值字典学习方法的基础上, 结合主成分分析方法提出了K主成分分析字典学习方法. 该方法取代
了K奇异值分解(KSVD) 方法中对误差项直接进行SVD 分解来更新原子, 取而代之的是通过对误差项进行PCA 分
解, 提取其主成分作为字典中原子的更新. 仿真结果表明, 与KSVD字典学习方法相比, 所提出的方法字典学习效果
更好, 对训练样本的表达误差更小, 学习字典更能表达训练样本的特征.

摘要:针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制, 提出一种鲁棒动态逆方法. 对时标分离非线性动态逆的内外回路
控制结构进行修改, 通过坐标变换得到一个弱非线性系统; 然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小
扰动线性化, 转化得到线性不确定系统; 在此基础上利用?? 综合方法设计鲁棒控制器. 该方法能够为非线性动态逆控
制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证, 并可回避时标分离问题. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要:针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性
的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,
并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒
内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上的提高.