摘要:

在时变连接概率的随机拓扑条件下, 研究了离散时间高阶线性群系统的一致性问题. 首先, 给出一个依赖于相邻主体间拓扑连接概率和各个主体自身信息的随机控制协议; 然后, 应用状态空间分解法分析离散时间高阶线性群系统的一致性, 给出了在连接概率时变的随机拓扑条件下以概率为1 实现一致的充分必要条件; 进而, 确定了随机拓扑条件下离散时间高阶线性群系统的一致函数; 最后, 通过数值分析验证了所得出结论的正确性.

摘要:

针对传统软测量方法存在的预测性能差、融合能力低等缺点, 提出一种基于证据理论(D-S) 合成规则和差分自回归滑动平均(ARIMA) 模型的多模型软测量方法. 首先利用自适应模糊核聚类方法和最小二乘支持向量机建立多个子模型; 然后利用D-S 合成规则构造的概率分配函数作为权值因子, 对子模型输出进行融合以得到多模型的输出; 最后结合ARIMA 模型对静态多模型输出进行动态校正. 仿真研究与工业应用的结果表明, 所提出的方法具有良好的预测性能和融合能力.

摘要:

多通道网络化系统中每个通道存在不尽相同的网络不确定性因素, 使得H₂/H_∞ 滤波更加困难. 对此, 提出一种受多通道通信约束的网络化系统滤波方法. 首先, 基于最大数据包错序思想解决了传感器到滤波器之间的复杂多通道通信约束的问题; 然后, 建立了更加普适的融合多通道通信约束的滤波误差动态系统模型, 证明了在已知最长网络延时和最大连续丢包数情况下, 所设计的滤波器可使系统随机稳定且满足??2/??∞ 性能指标. 仿真结果表明该方法可行且有效.

摘要:

针对0-1 背包问题, 提出一种二进制修正和声搜索算法. 该算法修正了即兴创作过程, 对参数PAR进行动态调整, 同时提出一种随机修复机制, 有效修复不可行的和声, 增强算法的局部搜索. 采用一种可行和声初始化方式, 保证初始和声都是可行的, 整个搜索过程完全采用0-1 二进制模式, 对14 个0-1 背包问题进行测试. 将所提出算法与其他算法进行比较, 结果验证了所提出算法的有效性.

摘要:

研究含比例型手续费的离散时间投资组合优化问题. 基于马尔可夫决策过程模型和性能灵敏度分析方法, 推导两个不同投资策略之间的资产长期平均增值率的差分公式, 利用差分公式的结构特点, 证明了最优性方程, 并设计出可在线应用的策略迭代算法. 仿真实例验证了所提出算法的有效性.

摘要:

针对国际铀资源价格预测问题, 提出一种基于经验模式分解(EMD)、相空间重构(PSR) 和极限学习机(ELM) 的非线性组合预测方法. 首先通过EMD分解, 将原始价格序列分解为若干固有模态分量(IMF), 按频率高低将各IMF 分组叠加成3 个新序列; 然后在重构相空间的基础上构建不同的ELM模型, 分别对各IMF 序列进行预测; 最后对预测结果进行合成. 将该方法应用于实际铀资源价格预测, 并与径向基神经网络(RBF) 方法及单独ELM方法进行比较, 仿真结果表明该方法预测精度有明显的提高.

摘要:

针对二层多目标线性规划问题, 结合灰色系统的特性, 提出了一般灰色二层多目标线性规划问题, 并给出了模型的相关定义和定理. 针对漂移型灰色二层多目标线性规划问题, 提出一种具有全局收敛性质的求解算法. 首先通过线性加权模理想点法把多目标转化为单目标; 然后当可行域为非空紧集时, 利用库恩塔克条件把双层转化为单层,再利用粒子群算法搜索单目标单层线性规划即可得到原问题的解; 最后通过算例表明了该算法的有效性.

摘要:

针对机理模型难以刻画的热轧精轧生产过程, 采用基于数据子空间的偏最小二乘方法建立热轧轧制力数据模型, 并构建轧制力优化模型, 利用改进的粒子群优化算法对优化模型计算求解. 结果表明, 使用数据驱动方法建立的轧制力数据模型能够揭示精轧过程轧制力的机理规律, 可以替代机理模型在实际系统中的应用. 通过对整体优化模型的求解, 可以提高热轧精轧产品的质量, 降低能源消耗, 表明基于数据驱动的建模和优化方法在实际生产中具有较大的应用价值.

摘要:

针对高超声速飞行器建模中气动-推进-弹性结构之间的耦合问题, 给出飞行器综合建模方法. 利用空气动力学相关理论估算气动力、推力及弹性模态, 建立了高超声速飞行器弹性体机理模型和面向控制模型, 分析了气动加热和质量变化对飞行器弹性模态的影响及纵向气动特性. 实验结果表明, 气动加热和质量变化对弹性模态影响显著, 面向控制模型能降低模型的复杂度, 保留机理模型的耦合特性, 并为控制器设计提供模型依据.

摘要:

以金氰化浸出过程为背景, 基于物料守恒方程建立动态机理模型, 用Tikhonov 正则化方法估计动力学反应速度, 进而辨识模型未知参数, 有效降低了测量噪声对估计及辨识结果的影响; 采用实时优化约束自适应方法减小模型参数失配对优化结果的影响. 仿真结果表明, 在模型参数失配时, 所提出的方法仍能收敛到实际过程的最优设定点, 不必求实际数据梯度, 且受噪声影响小, 便于实际应用, 为湿法冶金全流程优化控制的顺利实施奠定了基础.

摘要:

针对产品动态到达的航空发动机装配车间, 对知识化制造系统的自进化问题进行研究. 将自进化的思想应用于该装配车间, 提出了知识化制造环境下该装配车间自进化问题的求解算法. 根据双层规划理论, 建立了系统在每个决策时刻静态决策问题的一般数学模型, 并设计了一种基于可行域搜索的双层遗传算法(FR-BiGA) 对模型进行求解. 仿真结果验证了该模型与算法的有效性和可行性, 且实验数据表明, 自进化的系统具有相对较优的生产性能.

摘要:

基于多阶段均值-方差框架, 研究任意多种风险资产存在一般收益序列相关时的投资组合选择问题. 首先, 采用Lagrange 对偶原理与动态规划相结合的方法对模型进行求解, 得到多阶段均值-方差模型的有效投资策略和有效边界的解析表达式; 然后, 证明在含有无风险资产的情形下有效边界仍为均值-标准差平面上的一条射线; 最后, 应用所得结论给出一个具体的实例分析.

摘要:

首先将中心点三角白化权函数中对应于灰类1 和灰类s的三角白化权函数分别取为下限测度白化权函数和上限测度白化权函数. 这一改进避免了将各聚类指标的取值范围向左、右延拓的困扰. 针对灰色聚类系数向量delta_i  的各分量均衡取值或灰色聚类系数向量delta_i 有若干个位于前列的主分量取值相近, 难以判定决策对象归属的问题, 构建一种新的两阶段灰色综合测度决策模型, 以解决灰色聚类系数向量delta_i 的各分量取值趋于均衡或delta_i 有若干个位于前列的主分量取值相近情形下的综合决策问题, 并通过应用实例验证了模型的有效性.

摘要:

针对具有正态三角模糊随机变量且属性权重未知的多属性决策问题, 提出基于前景均值-方差(M-V) 准则的正态三角模糊随机多属性决策方法. 该方法首先构建正态三角模糊随机决策矩阵, 进而通过运算得到属性值的期望与方差, 并将其转化为M-V 决策矩阵; 然后, 通过定义前景效应构建前景M-V 决策矩阵, 利用改进灰色系统理论模型求解属性权重值, 获取综合前景M-V 决策矩阵; 最后, 定义前景序关系, 两两比较前景M-V 价值获取方案排序. 在此基础上, 通过案例验证了所提出方法的可行性及有效性.

摘要:

针对不同直觉模糊集的隶属度与非隶属度可能存在交叉影响, 提出广义直觉模糊加权交叉影响平均(GIFWIA) 算子, 推导出其数学表达式, 研究该算子的性质, 并探讨了基于GIFWIA 算子的多属性决策方法. 通过实例表明了所提出广义算子在决策应用中的有效性, 并分析了不同参数lambda 对决策的影响. 通过灵敏度和相关比较分析, 解释了交叉影响对决策结果的影响, 表明了所提出广义算子的稳定性.

摘要:

针对传统灰关联度不能有效处理属性间存在的交互作用问题, 定义了灰模糊积分关联度的概念, 并给出了利用φ_s 函数将属性权重与属性间的交互度转换为lambda 模糊测度的方法; 对于属性权重的计算, 提出一种利用施密特正交马田系统计算属性权重的方法, 该方法不但考虑了决策者的主观偏好, 而且可以消除属性间的重叠信息, 从而使权重的计算更加合理; 构建了灰模糊积分关联度决策模型, 并给出了详细的决策步骤. 最后, 通过实例验证了所提出的决策模型的可行性, 并分析了不同交互度对决策结果的敏感性.

摘要:

针对变权缓冲算子信息利用不充分以及权重选择问题, 提出一类新的平滑变权缓冲算子. 研究了该缓冲算子的性质, 证明了平滑变权缓冲算子对序列具有弱化作用并能够提升序列光滑性, 得出了平滑变权缓冲算子调节度的递推不等式; 通过多目标优化方法来确定可变权重取值, 构造可变权重的优化目标函数, 并结合遗传算法来确定权重的最优取值. 实例分析表明, 所提出的平滑变权缓冲算子能够有效提高建模精度.

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研究一类具有时延和切换拓扑的不确定多智能体互联系统的分布式协同控制问题, 提出一类分布式鲁棒H_∞ 协同控制器. 该控制器能够在满足期望的H_∞ 性能指标的前提下, 使得所有智能体鲁棒地跟踪虚拟Leader. 针对所提出的分布式H_∞协同控制器, 借助Lyapunov-Krasovskii 泛函, 利用线性矩阵不等式, 推导出一系列充分(必要) 条件, 并且在通信拓扑连通的前提条件下, 给出整个闭环系统的稳定性证明. 仿真实例表明了所提出方法的有效性.

摘要:

针对较强非线性的控制问题, 提出一种以RBF 神经网络为模型的多步预测控制方法. 构建多步预测模型, 并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法. 利用Levenberg-Marquardt(L-M) 算法设计滚动优化策略, 过误差修正参考输入的方法实现了反馈校正, 证明了控制系统的稳定性. 仿真结果表明所提出的控制方法效果较好.

摘要:

为在特征融合中综合利用数据的类别信息和数据结构中所蕴含的自然鉴别信息, 提出一种基于局部稀疏表示和线性鉴别分析的典型相关分析算法. 首先利用局部稀疏表示模型, 以较小的计算复杂度获取局部稀疏重构矩阵; 然后在典型相关分析的框架中实现对局部稀疏结构保持、线性鉴别分析和组合特征相关性的联合优化, 增强了融合特征的鉴别能力. 在人工数据、多特征手写字数据、人脸数据上的实验表明了所提出方法的有效性.

摘要:

软集理论是一种新的处理不确定性问题的数学工具. 讨论了软集与信息系统之间的关系, 介绍了由软集诱导的二元关系, 借助信息系统的属性约简来研究软集的参数约简, 得到了软集参数约简的新方法, 并通过算例验证了方法的有效性.

摘要:

针对非线性机器人系统的轨迹跟踪问题, 提出一种终端滑模重复学习混合控制方案. 该方案综合了重复学习控制和终端滑模技术的特性, 能够有效跟踪周期性参考信号, 抑制周期性和非周期性动态的干扰, 具有较强的鲁棒性和良好的轨迹跟踪性能, 且算法的实现不需要完全已知系统模型信息. 应用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性. 三自由度机器人系统数值仿真结果验证了所提出的终端滑模重复学习控制的有效性.

摘要:

提出一种融合Gabor 小波纹理特征与颜色特征的改进mean shift 目标跟踪算法. 首先, 提取移动目标的颜色特征和纹理特征直方图; 其次, 基于mean shift 算法定义融合相似度系数, 对特征空间进行融合并得出目标中心位置; 再次, 通过定义特征自适应系数来融合基于颜色和纹理特征的目标位置; 最后, 对上述结果进行处理, 得到目标最终位置. 实验结果表明, 该算法在跟踪目标存在变形、噪声、遮挡时能够得到比较理想的跟踪效果.

摘要:

利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究, 设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本. 针对这一问题, 建立范数有界型参数不确定性系统模型, 分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向量的范数边界之间的关系, 提出一种基于概率估计的鲁棒 H_∞ 控制方法, 该方法能以有限的迭代步数给出一个与系统性能置信概率相关的鲁棒H_∞ 控制器的可行解. 最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性.

摘要:

提出了基于单项模型可筛选的船舶横摇运动组合预测方法. 运用协整理论方法和非负约束的冗余方法对模型进行筛选, 将筛选出的单项模型进行组合, 并将其用于对我国某型船舶横浪航行情况的预测. 预测结果表明, 在预测精度及预测时长方面均好于各单项模型和未经过单项模型筛选的组合预测模型, 从而验证了所提出方法的有效性和可行性.

摘要:

考虑智能电网多种类型业务需求的接入控制, 通过利用响应时间的弹性来平缓业务负荷的波动, 使得电网运行的长期平均代价最小. 针对业务需求和用户行为的随机分布特性, 建立连续时间Markov 控制过程的系统分析模型; 结合性能势基于样本轨道的估计, 提出一种基于仿真的策略迭代优化算法, 有效缓解了系统大状态空间导致的维数灾问题, 具有较快的收敛速度和良好的应用效果. 仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.

摘要:

讨论一类含有时变时滞的连续时间切换奇异系统的一致有限时间稳定、有限时间有界和状态反馈镇定问题. 在给定任意的切换规则下, 运用多Lyapunov 函数和平均驻留时间方法设计使得闭环系统一致有限时间稳定和有限时间有界的状态反馈控制器, 同时给出基于线性矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件. 最后通过数值算例表明了所提出方法的合理性和有效性.

摘要:

为了提高打击大机动目标命中率、机动性和燃油利用率, 设计一种适用于制导控制一体化的模糊滑模方法. 建立拦截导弹制导控制一体化模型, 选取零控脱靶量作为滑模面, 将制导律嵌入控制器的设计中, 并将运动学关系与 动力学特性有机融合. 在滑模控制器中加入模糊环节, 有效克服了滑模方法的抖振问题. 目标蛇形机动的弹道仿真结果表明, 所提出方法可以有效提高系统各方面的性能.

摘要:

不完备有序信息处理是现实生活中的常见问题. 多种拓展优势关系及其粗糙集模型被提出并用于解决不完全的偏好决策问题, 但均未考虑序关系特性, 与现实语义存在矛盾. 对此, 提出一种置信优势关系及其粗糙集近似模型, 讨论了基于置信优势关系的粗糙集模型与已有模型的关系. 与现有的拓展关系相比, 该置信优势关系满足序关系特性, 避免了语义上的矛盾. 定理证明和实例分析表明, 置信优势关系粗糙集近似模型的近似精度和分类精度更优.

摘要:

交通诱导与控制时空融合算法以车流量平衡为最终目标. 为使融合算法的调速过程利于节能减排, 调速应不突变, 提高低速, 保持高速, 避免拥堵. 为此, 建立了表征路网各路段车速的实时速度网, 以此为基础, 进行符合节能减排目标的交通诱导与控制的融合, 以及单时空流调速和多时空流调速. 与其他协同方法进行仿真比较的结果表明, 时空融合算法的能耗与排放明显降低.

摘要:

针对属性值为犹豫模糊元的决策问题, 提出一种基于粗糙集理论的多属性决策方法. 首先, 依据属性值与理想点的贴近度和给定的阀值得到判断矩阵; 然后, 根据判断矩阵对属性集进行约简, 确定属性权重; 最后, 基于TOPSIS 思想, 计算各方案与理想点的综合贴近度, 得到方案的优劣次序, 并通过算例分析表明了该方法的有效性.

摘要:

基于微分博弈, 研究由一个供应商与一个制造商组成的低碳供应链中纵向合作减排的动态优化问题. 构建了以制造商占主导、供应商跟随的Stackelberg 微分博弈模型, 分别得到了制造商和供应商的最优反馈均衡策略及各自的利润最优值函数, 推导出产品碳排放量随时间变化的最优轨迹. 通过数值算例分析了制造商和供应商的长期合作减排策略对产品碳排放量的影响, 为供应链上下游企业开展长期减排合作提供了理论依据.