摘要:基于回收努力和回收产品质量水平的考虑,应用Stackelberg博弈模型理论,构建分别由制造商回收、零售 商回收和第三方回收的3种再制造闭环供应链决策模型,考察不同渠道下参与主体最优决策差异和基于回收产品 质量水平的回收渠道选择问题.结果表明,第三方回收为下策均衡,制造商回收或零售商回收取决 于产品再制造成本的节约水平,制造商需衡量其再制造成本,从制造商回收和零售商回收中选择最优的回收渠道.

摘要:针对由制造商、仓库、分销中心和客户组成的四级供应链网络设计问题,考虑以产品需求、短期利率、长期 利率、无风险利率、预期市场回报、证券承销费用和市场流动性等因素描述的经济环境不确定性,建立以供应链 经济增加值绩效为目标,网络设计、物流和财务运作为约束条件,设施选择、连接路径等为网络要素,生产、运输等物 流量和负债、保理、应收账款等财务项为决策变量的多产品、多周期供应链网络鲁棒设计模型.数值结果表明,基于 经济增加值的鲁棒供应链网络能够有效应对经济不确定性的影响.特别地,与传统随机优化方法相比,鲁棒优化能够确保供应链网络具有更好的鲁棒性和财务状况.

摘要:针对城市配送中需求点不确定的现象, 在分批配送车辆路径问题中引入随机需求点进行研究.建立带修正的随机规划模型, 采用先验优化策略, 根据分批配送的特点, 在自适应大邻域搜索算法中引入改进的分割插入算子进行求解.在调整的Solomon算例上进行的测试表明, 允许分批配送在大部分算例中的费用低于不允许分批配送的情形.通过分析计算过程中各个算子权重变化, 确定性最差删除算子和随机删除算子在求解此类问题时表现较好; 贪婪插入算子、后悔插入算子表现较好; 而分割插入算子虽然权重较低, 但能对解产生质的影响.

摘要:研究混合H_/H_∞框架下,切换系统的异步故障检测滤波器的 设计问题.使用$H_-$性能指标和加权$H_\infty$性能指标表示 残差对于故障的敏感性以及对于扰动的鲁棒性.首先,利用多Lyapunov函数方 法和平均驻留时间技术,得到初步的异步切换滤波器设计条件; 然后,使用松 弛变量的方法解除Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到进一步的设计结 果,并将其表示为线性矩阵不等式形式; 最后,通过仿真例子验证了所提出 方法的有效性.

摘要:针对执行机构受限条件下高超声速飞行器的控制问题,提出一种鲁棒反演控制设计 方法.设计一种新的辅助系统对跟踪误差和控制律进行补偿,保证执行器受限时跟踪误差的 有界性.为了避免传统反演方法中虚拟导数计算量膨胀问题,引入滑模微分器对虚拟 导数进行求解.为了增强系统的鲁棒性,基于改进反正切跟踪微分器(MATD)设计 一种新型干扰观测器,对系统的不确定项进行估计和补偿.最后,通过实例仿真验证了所提出控制器的有效性.

摘要:多基雷达系统对隐身目标的检测与跟踪具有良好的效果,但是在集中式融合框架下应用于 多基雷达的检测与跟踪算法具有计算复杂、计算量大的缺点.对此,提出一种应用于 多基雷达系统的基于分布式压缩感知的联合检测与跟踪算法.首先,应用分布式紧凑感知 矩阵追踪算法直接重构出表征目标状态空间信息的稀疏网格反射向量;然后,应用检测 前跟踪算法得到精确的目标运动状态和轨迹.仿真实验表明了所提出算法的有效性.

摘要:针对非平稳时间序列预测问题,提出一种具有广义正则化与遗忘机制的在线贯序超限学习机算法.该算法以增量学习新样本的方式实现在线学习,以遗忘旧的失效样本的方式增强对非平稳系统的动态跟踪能力,并通过引入一种广义的$l_2$正则化使其具有持续的正则化功能,从而保证算法的持续稳定性.仿真实例表明,所提出算法具有较同类算法更好的稳定性和更小的预测误差,适用于具有动态变化特性的非平稳时间序列在线建模与预测.

摘要:针对现有源位置隐私保护算法安全周期较低的问题,提出基于椭圆模型的无线传感器网络源位置隐私保护算法.;该算法借助源节点和基站节点的坐标构建椭圆,随机分散地选择椭圆上的节点作为预期幻影源节点,为幻影源节点提供选择方向,分散相邻数据包的传输路径.理论分析表明,所提出算法能增加数据包在传输过程中远离源节点和基站节点的概率.仿真结果表明,与现有源位置隐私保护算法相比,所提出算法能提高安全周期,有效保护源位置隐私.

摘要:为解决传统FLICM算法需人为给定图像聚类数的问题,基于该算法通过聚类中心描述聚类的特点,设计以聚类中心为操作对象的分裂合并操作,以实现可变类图像分割.在此基础上定义分裂合并操作的接受率,不但能够有效避免算法陷入局部极值,促进其快速收敛,同时有利于参数阈值的自适应.分别利用所提出算法和传统ISODATA算法分割模拟图像和灰度纹理图像,对其结果的定性定量分析验证了所提出算法的有效性和普适性.

摘要:针对红外与可见光图像融合结果中边缘区域失真严重、对比度差的问题,提出一种基于多尺度顺序 翻转算子(MSSTO)和非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像增强融合算法.首先,采用NSCT将图像分解成 高低频系数;其次,利用MSSTO从低频系数中提取出有效的亮、暗信息,并将其注入到融合低频系数中以 合成最终低频系数;再次,高频系数采用局部空间频率加权(LFSW)与区域能量取大的融合方案;最后,对 合成的高低频系数进行反NSCT得到融合图像.实验结果验证了所提出算法的有效性.

摘要:为了进一步提高捕获图像细节的能力,提高运算效率,提出一种改进型NSST变换,采用冗余提升不可分离小波替换经典NSST中的非下采样金字塔分解.针对改进型NSST分解得到的不同子带,对低频子 带选用区域能量和融合规则,高频子带选用简化型PCNN融合规则,提出基于改进型NSST的图像融合方法.实验结果表明,所提出的方法在主观视觉评价和客观指标评价中具有很大优势.

摘要:针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H_∞鲁棒控制.最后,利用所提出算法对非线性系统的滤波器和控制器进行确定,仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要:为提高压缩感知子空间追踪算法的信号重建概率及精度,提出一种递减候选集正则化子空间追踪算法.该算法基于CoSaMP/SP算法并加以改进,将迭代过程分成若干个阶段,在每个阶段均采用类CoSaMP/SP算法进行迭代计算,但各阶段的候选集原子个数依次递减,同时按正则化方法选择新的候选集原子.实验仿真对比结果表明,与同类算法相比,所提出算法能够以更高概率重建信号,在噪声环境下也具有较高的重建精度.

摘要:为更加准确、有效地描述证据间的冲突程度,提出一种新的证据冲突度量方法.该方法通过取小累加证据体之间两个相交为非空集的焦元BPA,得到证据重合度;然后基于其与证据冲突程度的关系,计算出证据冲突大小.实验结果表明,相比经典冲突系数与Jousselme证据距离,所提出的方法更加准确、有效.

摘要:当前模糊合作对策研究主要基于局中人无差异且联盟组建无约束假设,但现实联盟组建普遍具有限制约束性.针对具有限制交流结构的模糊联盟合作问题,考虑局中人具有不同的偏好差异,提出一种基于风险偏好均值的模糊联盟图合作对策及其A-T解,并公理化论证解的存在性.考虑风险偏好不仅可以体现局中人行为差异性,而且利于模糊联盟支付函数求解.最后通过实例表明了所提出方法的现实有效性和可行性.

摘要:将团树传播算法应用于证据网络中,解决复杂的多连通知识网络结构下的信度推理问题.将复杂多连通网络构造成一棵团树,并将联合信度作为团节点的参数实现复杂多连通网络结构上的证据网络信度推理.在进行联合信度函数信息融合的过程中,通过引入两种新的交并运算实现对DSmT组合规则的改进,减少不确定性.最后通过实例验证了所提出方法的可行性.

摘要:对于混合值逻辑控制系统,提出确定一个正则子空间的补空间的充分必要条件.对于正则子空间已有的判别 准则,给出新的证明,并提出构造补空间的新方法.对于子空间,设计计算其友好子空间的新算法,引入没有正则性假 设的不变子空间的概念,获得判别不变子空间的一系列充分必要条件.

摘要:分析多属性决策方法中决策矩阵规范化和属性权重计算等步骤可能对决策方法合理性造成的不良影响,为克服这些不良影响,提出一种新的多属性决策方法.该方法采用群决策模式进行赋权,在对专家意见进行一致性分析的基础上,集结各位专家给出的属性权重,通过定义备选方案在属性值为实数、区间数和语言值等不同类型属性上的相对优势关系构造判断矩阵,并以此建立方案效用值计算的线性目标规划模型,从而实现备选方案的评价和排序.实例研究表明了所提出方法的可行性和有效性.

摘要:研究带有决策者判断可靠性的语言信息群决策问题.针对以语言变量表示的决策者意见自判可靠性,构建基于语言信息灰度的可靠性测度方法,提出依据群体一致性、语言信息灰度和先验信息的专家综合权重确定方法.基于信息集结后的语言信息灰度,计算并分析决策可靠度,提出考虑语言信息灰度的排序算法.通过算例表明了所提出方法的有效性.

摘要:在犹豫模糊语言和直觉模糊语言的基础上,提出一种新的犹豫-直觉模糊语言集,并定义得分函数、精确函数和Hamming距离公式.针对准则值为犹豫-直觉模糊语言的不确定多准则决策问题,构建基于证据理论和前景理论的拓展型VIKOR方法.该决策方法利用证据理论处理自然状态发生的概率未知的不确定状况,应用前景理论刻画人在做决策时的有限理性行为,使决策结果更能反映实际情况.最后,通过算例表明了所提出方法的有效性和可行性.

摘要:基于邻域粗糙集以及模糊粗糙集等价关系下的属性约简方法,引入$\alpha $信息熵,建立模糊相似关系下的α信息熵不确定性度量,提出基于$\alpha $信息熵的属性重要度度量,并以此构建混合属性约简算法.利用UCI数据集与几种相关的约简方法进行比较,验证了该方法可以选择较少属性的同时保证较高的分类精确性.实际应用中,对参数α的有效调节,可获得多个约简结果,进而可根据需要选择最佳约简.

摘要:为求解车间作业调度问题,提出一种基于个体差异化自学习的改进教学算法.针对教学算法局部搜索能力不高的缺陷, 提出学生不仅应向能力好的学习者学习,亦应进行有差异的自我学习.通过学习者的完工时间评估学生的学习能力,提出学习次数概念,并设计自学习算子,完善学生阶段的更新,提高算法的局部搜索能力.最后,对OR-Library中的标准仿真实例进行实验,结果表明改进教学算法是有效的,其在收敛精度和鲁棒性能上均有较好的提高.

摘要:针对有障碍物环境下非完整轮式 移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于速度空间的同时避障和轨迹跟踪方法(VSTTM).首先,根据机器人 的动力学特性构建速度空间,得到由速度元组构成的控制集;然后,构造目标函数并对各控制量进行 评价,其中跟踪误差评价函数评估跟踪效果,碰撞检测函数检测是否发生碰撞,终端状态惩罚项保证 算法的稳定性;最后,通过优化过程找到最优的无碰控制量.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要:针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.

摘要:现有的多元时间序列相似性度量方法 难以平衡度量准确性和计算效率之间的矛盾.针对该问题,首先,对多元时间序列进行多维分段拟合;然后,选取各分段上序列点的均值作为特征;最后,以特征序列作为输入,利用动态时间弯曲算法实现相似性度量.实验结果表明,所提出方法参数配置简单,能够在保证度量准确性的前提下有效降低计算复杂度.

摘要:焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性.

摘要:基于决策者的效用函数,通过将 客观属性值矩阵转换为主观属性值矩阵来反映决策者对属性值的不同判断.首先通过使用熵权法,依据属性的 主观值矩阵和客观值矩阵分别确定属性的主观权重和客观权重;然后基于最小叉熵准则构建优化模型,将所有 决策者的主观属性权重综合成一个权重向量;最后,再次利用最小叉熵准则集成属性的主观权重和客观 权重.所提出方法充分考虑了所有决策者对多属性决策问题的不同判断,提供了一种基于信息熵的可行权重集成方法.