摘要:作为一种新兴的群体智能算法,果蝇优化算法(FOA)因其简单有效而在诸多领域得到成功应用.分析FOA的搜索原理和优缺点,围绕目前的改进和相关应用进行综述.重点讨论FOA改进策略,包括改进搜索半径,改进候选解的生成机制、多种群策略等,以及FOA在复杂函数优化、组合优化和参数优化等方面的应用.最后给出FOA在算法改进和实际应用方面研究的新思路.

摘要:基于狼群算法的基本思想提出探狼更新规则,并引入相位因子,以改善探狼的搜索灵活性;为了提高猛狼的围攻能力,提出围攻半径的概念,并给出其计算方法,其变化可有效体现算法跳出局部最优的能力;优化了传统狼群算法步长的种类,并设计新的猛狼位置更新公式.基于以上改进,并结合混沌优化思想构建改进狼群算法的计算框架.通过对测试函数和路径规划问题的仿真模拟,并与传统狼群算法进行对比,验证了所提出算法的有效性.

摘要:针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题,基于Lyapunov直接法、经典反步控制和自适应技术,提出自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制,并以符号函数处理边界扰动.同时,考虑不连续符号函数在工程上易引起输入颤振,设计饱和函数替代控制器中符号函数,以提升振动控制品质.所设计的控制算法能够补偿系统参数不确定性,确保闭环系统稳定性.数字仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性.

摘要:提出一种基于残差评价策略的故障检测方法,在仅有系统残差数据的基础上,不依赖于系统解析模型进行故障检测,为基于数据驱动方法进行复杂系统的故障检测提供了新的理论依据.为了提高系统故障检测的准确性,在分析故障检测漏报率和误报率的基础上,对故障检测阈值进行优化设计,并通过对车辆电源系统可能发生的励磁系统故障进行故障检测,验证了所提出方法的准确性和有效性.

摘要:针对交会对接模拟系统的姿态同步问题,在存在扰动和系统不确定性的情况下,利用改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律设计两个有限时间抗干扰控制器.改进的自适应律保证了两个控制器的连续性和对干扰的鲁棒性,且第2个控制器能解决边界层理论存在的边界层内有限时间稳定性丢失的问题.李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,提出的两个控制器能保证系统的有限时间稳定性,系统能快速收敛到平衡点.

摘要:针对微分进化算法(DE)易陷入局部最优解、进化后期收敛速度慢、求解精度低等缺点,结合DE/rand/1和DE/best/1两种变异模式分别具有全局探索能力和局部开发能力的优点,引入精英存档策略和控制参数自适应策略,提出一种双变异模式协同自适应微分进化(DMCSaDE)算法.15个典型benchmark测试函数的实验结果表明,DMCSaDE能够有效提高算法的全局探索能力和局部开发能力,避免早熟收敛,大大提高算法的收敛性能和鲁棒性,同时,精英种群的大小对DMCSaDE的优化性能具有明显的影响.

摘要:针对包含不确定动力学因素的轮式移动机器人的编队控制问题,运用虚拟领队的概念,提出一种基于径向基神经网络的自适应编队控制方法.首先通过虚拟领队的引入,将高维编队控制问题转化为单个移动机器人的跟随问题;然后,利用权值自适应变化的径向基神经网络在线估计跟随机器人不确定部分的上界值,大大简化了控制器的设计过程;最后,应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat定理证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.

摘要:针对一类复合干扰有界的不确定仿射非线性系统,提出一种切换滑模控制方法.首先利用3条滑模面将系统扩展动态空间划分为3个子空间,其中两个子空间组成滑动区,通过设计合适的切换规则和滑模切换增益,可以使滑动区满足到达条件和滑动条件,同时能够减小控制律不连续出现的区域和增益大小.为了增加设计的灵活性,给出一种可行设计方法.仿真实验结果表明,切换滑模控制方法在抑制抖振的同时具有较高的控制精度.

摘要:提出一种自适应分组差分萤火虫算法求解连续空间优化问题.利用自适应分组策略对种群进行分子群寻优,基于均匀设计理论调整算法参数,通过云模型算法来改进最优个体的随机扰动行为,引入个体能效吸引力来改进非最优个体更新方式.最后,利用差分变异算法和混沌理论完成个体变异.典型复杂函数测试表明,所提出的算法具有很好的收敛精度和计算速度.

摘要:工控网络攻击类型多样、强度不一,在这种情况下,传统检测技术无法对多种类型的攻击进行有效识别,也无法给出全面准确的工控网络安全态势.为此,提出工控网络安全态势感知模型:首先采取改进的C-SVC算法对多源数据进行规则提取;然后利用决策融合算法进行决策层融合,获取最终态势感知结果.实验结果表明:所提出的模型和算法能够有效地识别多类型攻击,准确判断出系统遭受到的攻击,并形成态势感知结果.

摘要:针对多智能体系统中的定位问题,设计一种在变拓扑网络条件下的分布式目标定位算法,使所有智能体实现目标的相对定位.假设智能体只能获取局部的测量信息并进行局部信息交换.算法包括成对智能体之间相互定位算法和基于一致性的目标定位融合算法,对算法的成立条件和收敛误差进行分析,并通过仿真实验验证所提出算法的有效性.

摘要:基因表达数据具有样本数少、基因维数高、非线性等特点,为能有效地处理基因表达数据,提出光滑近邻表示子空间聚类算法.利用每个数据点的近邻线性表示刻画数据集的非线性特点,并对近邻表示添加光滑约束,使数据点与近邻的距离关系嵌入到该数据点的重构表示中.在基因表达数据上的实验表明,所提出的方法优于其他几个现有方法,进而表明所提出方法对基因表达数据的聚类是有效的.

摘要:为减少免疫算法应用时的计算量,对免疫算法的原理进行研究,提出一种基于药物辅助的免疫算法,并研究其在函数优化方面的应用.类比人体免疫系统机理, 增加药物治疗环节.改进算法是将原始目标函数进行分割,当算法寻找到某一局部极小值后,在原始目标函数的基础上更新搜索区域,提高收敛速度,降低计算量.最后通过仿真实验验证了所提出算法在多峰函数的寻优问题应用中的可行性和优越性.

摘要:针对LM算法不能在线训练RBF网络以及RBF网络结构设计算法中存在的问题,提出一种基于LM算法的在线自适应RBF网络结构优化算法.该算法引入滑动窗口和在线优化网络结构的思想,滑动窗口的引入既使得LM算法能够在线训练RBF网络,又使得网络对学习参数的变化具有更好的鲁棒性,并且易于收敛.在线优化网络结构使得网络在学习过程中能够根据训练样本的训练误差和隐节点的相关信息,在线自适应调整网络结构,跟踪非线性时变系统的变化,使网络维持最为紧凑的结构,以保证网络的泛化性能.最后通过仿真实验验证了所提出算法的性能.

摘要:针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决“计算膨胀”的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;最后考虑了补偿跟踪误差的瞬态性能.通过Lyapunov理论对所设计的控制器进行稳定性分析,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性.

摘要:利用最少数量的感知节点来覆盖最大数目的目标位置(MCMS)一直是有向感知网络中的重要问题.为了保证覆盖和对相关事件的及时汇报,针对该问题提出一种基于分簇的目标位置覆盖算法(TCCA).通过所有节点自组织进行分簇并且在各个簇内为成员节点分配相应的感知扇区,TCCA算法能够在保证网络生命周期的前提下有效解决该问题.与其他已有算法相比,仿真结果很好地验证了所提出TCCA算法的有效性.

摘要:犹豫模糊语言集是语言术语集的拓展.受传统的MACBETH(measuring attractiveness by a categorical-based evaluation technique)方法的启发,构建基于MACBETH方法的犹豫模糊语言多准则决策方法.首先将语言表达式表示的决策信息通过转化函数转化为犹豫模糊语言数,进而得出犹豫模糊语言判断矩阵;然后将此结果应用于改进的MACBETH决策支持系统;最后,通过毕业生选择就职企业这一实例说明该方法的有效性和可行性.

摘要:考虑参照价格效应对双渠道供应链运作的影响,构建制造商和实体店间的Stackelberg博弈模型,探讨参照价格效应影响实体店销售价格和网店直销价格的机理,并在此基础上设计一个改善供应链运作的协调机制.研究结果表明:与集中决策模式相比,分散决策模式下的供应链整体利润水平会降低;参照价格效应的存在能够缓解渠道间价格的竞争程度,提升供应链的运作效率;合理设计的两部定价契约能够作为协调双渠道供应链的有效机制.

摘要:针对准则值为模糊数的风险型多准则群决策问题,提出一种基于前景理论的多准则群决策方法.首先运用方差分析原理构建群决策参考点;然后分析区间数、三角模糊数、梯形模糊数等无量纲化方法,给出各类模糊数的价值函数计算方法,并提出群体信息集成决策步骤;最后通过算例表明所提出方法的有效性和可行性.

摘要:针对属性间具有关联性且属性值为区间灰数的多属性群决策问题,提出一种基于Choquet 积分的多属性灰靶群决策方法.根据模糊测度和Choquet积分的性质,定义关于区间灰数的Choquet积分信息集成算子,并证明其相关性质;通过灰靶决策方法,对方案集的综合靶心距进行排序.仿真实例验证了所提出方法的合理性.

摘要:针对运动扫描辐射源的扫描速率未知的情况,提出一种最大似然定位算法.该算法将各个时差量测分别投影到目标状态空间,通过对目标状态进行修正、迭代和融合实现对扫描速率和目标状态的最大似然估计,同时避免联合估计方法对运动目标的定位精度不足的问题.此外,针对扫描辐射源定位的特点,重新推导分析误差项,从而改进瞬时定位算法.仿真结果表明,所提出的最大似然定位算法及其改进方法是有效的,后者的定位精度接近CRLB.

摘要:将运行风险应用于预防控制与校正控制之间的协调问题中,提出一种新的控制策略.首先,利用二层规划理论建立预防控制和校正控制的二层优化模型;然后,采用一种将内点法嵌入粒子群算法的混合解法进行该二层优化模型的求解;最后,利用6节点系统进行所提出模型与传统模型的对比性仿真.仿真计算结果表明,所提出控制策略在经济效益和运行风险方面的综合性能优于传统的安全约束调度方法,从而验证了所提出策略的合理性.

摘要:针对已有突发事件预警研究的不足及预警信息的动态性等特征,提出区间信息类型下的突发事件动态预警方法.首先,建立区间形式评价等级标准, 并在此基础上利用$t_i\sim t_{i+1

摘要:为了平衡差分进化算法的全局探测能力和局部搜索能力,提出基于共轭增强策略的差分进化算法.首先,根据个体适应度信息设计基于轮盘赌的个体选择策略,选取适应值较差的个体组建子种群;然后,基于个体的时间和空间知识设计共轭增强方向,在不丧失全局探测能力的前提下实现子种群的局部增强,以提高算法的局部搜索能力;最后,18个标准测试函数的实验结果表明,所提算法在计算代价、可靠性及收敛速度方面均优于所介绍的主流改进差分进化算法和非差分进化算法.

摘要:基于KL散度的大规模变分高斯过程分类算法(KLSP)需要同时对诱导变量的均值向量和协方差矩阵进行优化,这会给模型求解带来一定的挑战.基于拉普拉斯方法建立一种改进算法:首先为诱导变量的后验分布构造一个易于计算的下界;然后利用拉普拉斯方法计算该下界的一个高斯逼近作为诱导变量的后验分布函数的近似表达式,将问题转换为一个只与均值向量有关的凸优化问题,从而降低了模型的求解难度.仿真实验结果表明,所提出的改进算法在速度和精度上都较原始算法有了明显提高.

摘要:实际应用中,Dempster规则要求的证据独立性可能难以满足.在相关源证据已知的假设条件下,基于证据的众信度函数,提出一种相关证据合成方法. 该方法无需辨识独立证据的过程,可直接得到解析的合成结果,并且对相关源证据的形式没有要求.最后通过算例验证了所提出方法的有效性.

摘要:提出一类新型的切换模糊系统,即以聚类型模糊集合为基础的切换模糊系统.模糊模型的前件采用聚类型模糊集合和隶属度函数的形式.在研究中,首先讨论聚类型模糊集合的切换模糊系统形式和机理;然后,使用多Lyapunov函数给出离散切换模糊系统在满足最小驻留时间切换策略下的指数稳定性条件,并设计出切换律;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.

摘要:受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要:提出一种新的多值区间中智多属性决策方法.首先利用多值区间中智集描述不确定信息,定义多值区间中智值之间的余弦值和欧氏距离;然后采用Choquet积分描述属性之间的相关性,采用线性分配方法对方案进行排序,给出具体的方案排序方法;最后通过基于风险的地铁项目建设方案选择表明所提出方法的可行性和有效性.