下载排行

2026, 41(6):1577-1588. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0758

[摘要](1) [HTML](4) [PDF 136.14 K](6)

摘要:
针对输入时延下的欠驱动车辆队列轨迹跟踪问题, 重点研究车辆队列在弯道跟随过程中的横纵向稳定性情况, 提出一种基于预设性能与时延补偿的车辆队列自适应滑模控制方法. 根据路径曲率和前车状态信息, 设计考虑输入时延和曲率变化的扩展间距策略, 可有效提升横纵向稳定性与安全性能. 通过预设性能函数将欠驱动跟踪模型进行转化, 使得车辆队列的跟踪误差约束在固定范围内, 并结合自适应补偿机制, 提出一种包含输入时延与位置跟踪误差的车辆队列自适应滑模控制方法. 所提出方法为确保控制系统具有较快的收敛速度和更高的稳态精度, 通过Lyapunov稳定性理论证明跟随车辆固定时间稳定及队列网格稳定. 最后, 通过仿真实验验证所提出方法的有效性与可行性.

2 数据不确定下的乘性DEA模型: 一种鲁棒优化方法

邵龙龙，陈华友，刘金培，周礼刚，水天琪，杨静凌

2026, 41(6):1625-1639. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0475

[摘要](1) [HTML](7) [PDF 185.21 K](5)

摘要:
乘性数据包络分析(DEA)模型是效率测量的有效工具, 其依赖于分段对数线性技术, 能够灵活捕捉生产函数的关键生产特征(凸性、线性和凹性). 然而, 现有一些研究鲜有考虑数据的不确定性, 并未允许不确定数据的分布未知. 鉴于此, 利用鲁棒优化方法, 对决策单元输入和输出数据中的不确定性进行建模, 以确保性能评估的稳定性和可靠性. 首先, 基于所构建具有乘性特征的预算不确定集, 提出两个鲁棒乘性DEA模型, 并通过对偶将其重新表述为等效的线性规划问题; 然后, 为解决效率得分无法达到1的问题, 提出一种新的鲁棒乘性DEA模型, 并提供其约束违反的概率界限; 最后, 通过所测量中国31个省市的电力系统的运营效率结果表明, 在不确定环境下, 所开发鲁棒乘性DEA模型在效率得分方面具有较好的性能表现.

3 基于多策略改进鲸鱼算法的多无人机协同路径规划

高跃庭，桂方志，王欢，刘鹏程

2026, 41(6):1529-1539. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0929

[摘要](1) [HTML](2) [PDF 120.90 K](5)

摘要:
针对复杂环境下多无人机协同路径规划问题中传统搜索算法效率低、启发式算法寻优性能差等问题, 提出基于多策略改进鲸鱼算法(MSWOA)的多无人机协同路径规划方法. 该算法采用Sine-Cubic混合混沌映射提升初始种群质量, 引入非线性收敛因子自适应调节全局探索与局部开发强度, 并结合自适应螺旋系数提高后期收敛精度, 通过双分布扰动自适应差分变异策略提高收敛速度, 最后引入思维创新策略避免算法陷入局部最优. 在CEC2017测试集的29个测试函数上进行对比寻优实验, 测试结果表明MSWOA具有更好的寻优性能, 并进一步应用于三维复杂地形下的多无人机协同路径规划问题, 验证了其寻优精度和稳定性.

4 不确定混联机构卷积神经网络预定时间滑模控制

高国琴，谢雅湘

2026, 41(6):1589-1600. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.1104

[摘要](1) [HTML](4) [PDF 121.54 K](5)

摘要:
为提高混联机构系统在参数摄动、摩擦力时变和外部干扰等多种不确定因素影响下的轨迹跟踪控制性能, 同时考虑摩擦力的不连续性对混联机构系统轨迹跟踪性能的影响, 提出一种卷积神经网络预定时间滑模控制方法. 通过设计一种卷积神经网络对混联机构包含不连续摩擦力的集总不确定性进行估计. 在此基础上, 针对现有滑模控制的稳定时间通常难以预先给定, 难以在工程中实际实现快速收敛的问题, 设计一种卷积神经网络预定时间滑模控制算法, 以在抑制系统受包含不连续摩擦力不确定因素影响的同时, 实现系统在预定时间内快速稳定. 最后进行Matlab仿真实验与汽车电泳涂装输送用混联机构样机实验, 从而验证所提控制方法的有效性和优越性.

5 一种纵列双旋翼跨介质无人机出入水切换控制

张柏嘉，王继河，孙慧杰，张锦绣，吴雨瑶，何智林，邵茂森

2026, 41(6):1563-1576. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0706

[摘要](1) [HTML](3) [PDF 132.96 K](5)

摘要:
为确保跨介质飞行过程的平稳性, 设计一种纵列式双旋翼跨介质无人机的切换控制方法. 该跨介质无人机在空中和水下采用两种不同的执行机构, 且空中存在欠驱动特性, 给跨介质无人机出入水的平稳控制带来了巨大挑战. 首先, 通过牛顿-欧拉方法, 给出一种新型纵列式双旋翼跨介质无人机在不同介质中的动力学模型; 然后，考虑在不同飞行阶段执行机构的切换, 基于自适应超螺旋滑模方法, 提出一种新型的跨介质无人机姿态和高度的切换控制策略, 并设计合适的切换规则以确定控制器的切换时机; 接着, 利用李雅普诺夫稳定性理论, 验证闭环系统的渐近稳定性; 最后, 通过纵列式双旋翼跨介质无人机垂直出入水的仿真对所提出控制方法进行测试, 仿真结果验证了所设计控制器的有效性和鲁棒性.

6 运价敏感性视角下考虑空箱调运的班轮企业双渠道舱位分配

孙赫迎，高路逸，高远，张文会

2026, 41(6):1765-1776. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.1209

[摘要](0) [HTML](2) [PDF 116.55 K](4)

摘要:
在航运业数字化转型的背景下, 班轮企业在线上线下双渠道中差异化的超售行为改变了各渠道的舱位供需匹配关系, 从而导致双渠道成本结构呈现异质性, 进而增加了双渠道舱位分配的复杂性. 对此, 基于托运人对运价的不同敏感性(分为运价敏感型与运价不敏感型), 构建双渠道舱位分配和舱位定价联合优化模型. 进一步, 将空箱调运纳入决策框架, 构建两阶段非线性规划模型, 以同步优化舱位分配量、舱位运价及空箱调运量. 以中远海运的一条从远东至南非的航线作为案例进行算例和敏感性分析, 结果表明, 与忽略空箱调运的模式相比, 考虑空箱调运可使班轮企业的期望总收益提升32%. 此外, 在现货市场托运人履约率、合同市场托运人置信水平、现货市场随机需求波动等参数变动情况下, 考虑空箱调运的模式表现出更优的收益稳定性. 通过对托运人类型的精细化分类, 为航运数字化背景下的班轮企业运营管理提供了理论支持与决策参考.

7 图像-点云-文本多模态融合的室内三维目标检测方法

樊怡麟，季雨昂，秦修功，杨方正，李辉

2026, 41(6):1651-1664. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.1112

[摘要](2) [HTML](3) [PDF 128.23 K](4)

摘要:
三维目标检测对于提升智能系统在复杂室内环境中的感知与理解能力具有重要意义. 然而, 现有基于单模态点云的检测方法普遍存在语义信息不足、泛化能力受限等问题, 难以有效应对室内场景中新类别目标的检测需求. 针对上述问题, 提出一种图像-点云-文本多模态融合的室内三维目标检测方法. 该方法首先引入密集深度图引导的图像-点云早期融合策略, 通过深度约束将图像语义特征精确映射至三维空间, 有效增强点云的语义表达能力并缓解遮挡带来的空间错位问题; 然后, 设计混合查询引导的室内Transformer检测器, 采用几何查询与可学习查询相结合的双分支查询机制, 在兼顾局部目标精细建模的同时强化场景级上下文建模能力; 最后, 提出动态解耦3D-IoU损失增强策略, 通过解耦空间梯度并根据目标尺度动态调整权重, 提高新物体候选框的定位质量与发现能力. 在SUN-RGBD数据集上的实验结果表明, 所提出方法在多项评价指标上均优于现有先进方法, 验证了其在室内开放域三维目标检测任务中的有效性与鲁棒性.

8 面向作业车间调度问题的约束增强型邻域结构与批量近似评估方法

巴智勇，刘金朵，李贤，袁逸萍

2026, 41(6):1709-1721. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0944

[摘要](0) [HTML](2) [PDF 162.89 K](4)

摘要:
在求解作业车间调度问题的局部搜索算法中, 邻域解的构造与评估对算法效率与可扩展性具有直接影响. 针对邻域评估代价高、计算冗余性强的问题, 提出一种基于松弛时间递推思想的邻域解批量近似评估方法, 以关键块为基本单元构建结构化的批量评估框架, 从而降低块内整组邻域解的评估复杂度. 同时, 从理论上给出N7 邻域结构中两类非改善移动的判定条件, 以增强邻域结构的约束性. 实验结果表明, 所提出方法在保证估算精度的同时显著提升了搜索效率, 并在禁忌搜索中取得了较优的调度性能.

9 融合多源环境感知的强化学习能耗预测模型

彭自然，杨肖阳，舒中宾

2026, 41(6):1731-1742. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.1052

[摘要](1) [HTML](3) [PDF 143.06 K](4)

摘要:
针对现有电动汽车实时能耗预测模型环境感知能力不足、动态校准机制缺失等问题, 提出一种融合环境感知与强化学习的能耗预测模型. 首先, 为增强模型对于复杂工况的感知和理解, 设计基于对比学习与耦合强化学习协同训练的路况感知算法, 并引入多尺度图像特征融合机制, 有效提取与车辆能效高度相关的环境特征, 从而提升对于非平稳工况的感知精度; 然后, 构建马尔可夫实时能效估计模型并将其映射至强化学习框架中, 引入基于折扣未来能耗的时序一致性正则项(其中$Q $函数仅用于能耗响应评估), 实现模型的自校准式优化, 从而在动态场景下显著增强预测的鲁棒性和自适应性(模型不产生控制输出); 同时, 结合场景感知的优先经验回放机制, 强化模型对坡度突变、急加减速等关键工况的识别和学习, 进一步提高复杂环境下的特征提取和模型泛化能力; 最后, 通过场景感知的优先采样策略优化训练样本分布, 提升强化学习的收敛速度和训练效率. 实验结果表明, 所提出方法在所测试的两款车型以及多种仿真工况下均表现出优越的鲁棒性和稳定性, 其MAE低于0.2%, RMSE低于0.3%, $R^2 $超过99.5%. 与现有Transformer、Informer、Mamba以及LSTM模型相比, 平均误差分别降低约40% $\sim $ 70%, 收敛速度提升约30%, 在复杂工况下能耗预测精度显著提高.

10 基于Lemoine点的直觉模糊SWEI多属性决策方法及应用

彭新东，张云林，俞琳荟

2026, 41(6):1687-1698. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.1081

[摘要](0) [HTML](2) [PDF 133.83 K](4)

摘要:
针对现有直觉模糊多属性决策方法存在反直觉行为及数据取值局限性, 提出一种基于Lemoine点的直觉模糊加权指数信息和(SWEI)多属性决策方法. 首先, 借鉴三角形Lemoine点的几何思想, 设计一种新的直觉模糊相似度, 并完成其公理化证明, 与现有直觉模糊相似度相比, 该相似度不仅能够更合理地表征直觉模糊数之间的相似程度, 而且可以有效克服公理性约束缺失与不可计算的缺陷; 然后, 基于该相似度进一步构造得分函数, 以降低决策过程中的计算复杂度; 接着, 通过直觉模糊得分函数构建模糊得分矩阵, 并以熵权法获得备选方案的权重信息, 进而利用加权指数信息对备选方案进行排序择优; 最后, 通过实例仿真分析验证所提出方法的有效性, 并借助灵敏度分析及对比实验表明该方法具有较强的稳定性与优越性.

11 导航欺骗攻击下多无人机的对抗性领从编队跟踪控制

职永然，樊慧津，刘磊，王博

2026, 41(6):1518-1528. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0615

[摘要](2) [HTML](6) [PDF 125.99 K](4)

摘要:
研究了全球导航卫星系统(GNSS)欺骗攻击下对抗性领导者-跟随者的编队跟踪控制问题. 首先, 为获取GNSS欺骗攻击下的真实定位数据, 利用协同定位技术设计一种基于事件的攻击检测与信号切换机制; 随后, 考虑输出测量噪声对状态估计准确性的影响, 提出一种安全状态估计器, 该估计器仅依赖采样信号, 即可在GNSS欺骗攻击及输出测量噪声存在条件下实现对跟随者真实状态的连续估计, 在降低计算负担的同时提高数据利用率; 然后, 结合非零和博弈论重构领导者与跟随者之间的动态交互关系, 通过利用单评价神经网络近似值函数以及改进的动态事件触发机制(DETM), 设计跟随者的逼近最优控制策略, 保证了对对抗性领导者的稳定跟踪, 降低了通信和计算负担. 仿真研究验证了所提方法的有效性.

12 面向骨架行为识别的多语义动态图卷积网络

宋忱，钱惠敏，吴大伟

2026, 41(6):1640-1650. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0793

[摘要](2) [HTML](2) [PDF 108.72 K](4)

摘要:
近年来, 图卷积网络在人体骨架行为识别领域展现出卓越性能. 针对现有基于图卷积的方法存在节点复杂相关性建模的局限, 以及模态间互补信息利用不足的问题, 提出一种多语义动态图卷积网络(MSD-GCN). 该网络为关节-骨骼融合双流架构, 并行处理关节和骨骼模态数据. 双流网络由多个多语义动态图卷积算子(MSD-GC)、多尺度时间卷积算子(MS-TC)和关节-骨骼跨模态对比学习模块(JB-CMCL)组成. 具体而言: MSD-GC算子通过语义感知分层图(SH-Graph)重构高语义粒度分区, 并行执行跨语义空间建模模块(CSSM)捕获全局关节相关性, 以及局部几何建模模块(LGM)捕捉细微运动特征, 以实现多尺度动态特征提取; JB-CMCL则通过跨模态特征对齐和混淆样本辨别机制, 引导双流网络中关节与骨骼模态的特征融合和增强, 以提升模型细粒度识别能力. 在NTU RGB + D、NTU RGB + D 120和Northwestern-UCLA数据集进行广泛实验. 实验结果表明: 所提出组件和整体网络具有极强的性能, 能够较好地识别混淆动作; 与最先进的方法相比, 所提出模型具有极强的竞争力.

13 基于异构特征递进融合的图像超分辨率重构网络

韩玉兰，刘显禄，吴桐，陈德澳，兰朝凤

2026, 41(6):1722-1730. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0813

[摘要](1) [HTML](6) [PDF 113.31 K](3)

摘要:
卷积神经网络与Transformer相结合的混合架构为进一步提升超分辨率重构效果提供了新思路而备受关注. 针对现有并行结构网络特征提取与融合多为相互独立结构, 忽略了异构建模路径间的层级交互和信息引导, 难以兼顾底层空间细节与高层语义信息协同建模的问题, 提出基于异构特征递进融合的超分辨率重构网络. 首先, 提出网络逐层交替进行异构特征提取和融合, 充分利用各层次信息, 设计轻量自适应特征融合模块, 利用可学习的动态权重来实现异构特征自适应选择式融合. 然后, 进一步设计多分辨率协同上下文聚合模块, 构建大、中、小不同分辨率特征的多路径分支网络, 通过跨分辨率信息交互来捕获上下文信息. 其中: 所提出渐近式三重感知残差块通过“局部-全局-通道”策略来增强特征感知能力和灵活性, 跨分辨率反向投影融合模块构建可学习的差分-投影架构, 以实现跨分辨率特征图的动态信息互补与闭环交互. 最后, 通过实验结果表明, 与当前先进的同类方法相比, 所提出方法能够在多个数据集上取得最佳重构效果.

14 面向智能空中博弈的风险约束离线强化学习算法

李博文，王臆淞，赵铭慧，骞晨旭，程光权，张雪波

2026, 41(6):1665-1675. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0850

[摘要](0) [HTML](2) [PDF 106.04 K](3)

摘要:
复杂空中博弈场景同时面临两类核心挑战: 1)在线交互采样效率低, 且高风险试错行为易导致严重后果; 2)离线数据稀缺且覆盖有限, 策略对分布外状态的泛化能力不足. 针对这两类问题, 提出一种基于风险约束和保守值函数学习的离线博弈算法CQL-Safe, 其中风险被定义为智能体在博弈对抗过程中遭受损毁或被对手击落的概率及其相关安全威胁指标. 首先, 设计一种融合示教学习与扩散模型的数据集构建方法, 能够有效缓解离线强化学习数据稀缺问题; 然后, 设计多维风险评估函数量化风险因素, 并将其嵌入保守值函数学习框架, 抑制分布外动作的过高估计; 最后, 引入拉格朗日乘子机制动态调节风险约束强度, 以实现奖励最大化与安全性保障间的自适应平衡. 所提出算法在多类空中博弈场景下具有较高的训练效率和显著的性能优势, 能够在保障智能体安全的同时大幅提升策略的泛化性和有效性.

15 基于两阶段智能构造方法的多敏捷成像卫星任务调度

陈盈果，李博华，陈名，熊健，白保存，闫迪，陈英武

2026, 41(6):1699-1708. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0919

[摘要](0) [HTML](2) [PDF 96.96 K](3)

摘要:
针对多敏捷成像卫星任务调度问题中求解效率与调度质量难以兼顾的挑战, 提出一种基于卫星优先级排序与单星集成任务调度的两阶段智能构造方法. 所提出方法将多星调度分解为两个阶段: 卫星调度序列优化与单星任务调度优化. 在卫星调度序列优化阶段, 综合考虑卫星可观测任务的总收益与平均可见时间窗长度对卫星进行优先级排序, 提升关键资源的匹配效率; 在单星任务调度优化阶段, 设计融合最小插入成本与最小空闲时间准则的集成插入算法, 结合调度松弛机制实现任务序列的高效构造与局部优化. 实验结果表明, 所提出方法在不同卫星数量与任务规模下均能以秒级响应生成高收益调度方案, 显著优于先进问答式与集中式算法, 同时具备良好的可扩展性与实时响应能力, 适用于大规模星座环境下的成像任务调度.

16 基于弱边识别与有向传播机制的社区检测算法

陈梅，王欢，付豪杰，周启辉，黄欣玥

2026, 41(6):1676-1686. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0681

[摘要](0) [HTML](2) [PDF 176.76 K](3)

摘要:
针对复杂网络中社区边界模糊、结构不均衡以及局部信息缺失等因素对社区检测准确性与鲁棒性带来的挑战, 提出一种基于弱边识别与有向传播机制的社区检测算法 (CDWD). 该算法首先识别并剔除基于最少共同邻居准则的弱边, 使潜在社区边界得以显现, 每个连通子图由此形成初始社区结构; 接着, 进一步构建有向影响图, 通过局部相似性强化社区内部的结构联系, 提升信息传递的方向性与一致性; 最后, 依据节点与候选社区之间的拓扑关联强度, 动态判定其最优归属, 确保社区划分的完整性与合理性. 实验结果表明, CDWD 在多个真实网络、合成网络及由聚类数据集构建的图结构上均优于主流基线算法; 同时, 算法参数方便设置, 便于实际应用.

17 基于非对称强化学习的移动机器人自主导航算法研究

何乃峰，杨忠，许诺，卓浩泽，徐宏雨，陈凯

2026, 41(6):1614-1624. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0787

[摘要](0) [HTML](3) [PDF 110.12 K](3)

摘要:
针对动态非结构化环境中移动机器人感知不确定性与策略泛化能力不足的挑战, 提出一种基于非对称强化学习的鲁棒自主导航策略优化框架(RANav). 该方法融合隐式环境估计、域随机化与非对称强化学习机制, 提升机器人对动态环境的建模与决策能力. 首先, 构建多模态融合的隐式环境估计网络, 以精确提取动态障碍物特征并提升场景表征能力; 其次, 引入基于行为域随机化机制, 提升策略的Sim-to-Real迁移能力; 最后, 采用非对称近端策略优化(PPO)算法, 利用特权信息优化Critic网络提升策略学习效率. 在多组仿真与真实场景实验中, RANav在导航成功率、避障鲁棒性与路径效率方面均显著优于现有方法, 充分验证了其在复杂非结构环境中的鲁棒泛化能力与实际部署潜力.

18 基于分布式时空解耦MPC的无人机集群协同控制

常绪成，王敬宇，朱锋，任高峰，李康，刘代军

2026, 41(6):1540-1552. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.0979

[摘要](0) [HTML](2) [PDF 134.09 K](3)

摘要:
针对无人机集群协同控制中的高维非凸优化难题, 提出一种分布式时空解耦模型预测控制(DSTMPC)框架. 首先, 将复杂的时空轨迹优化问题解耦为空间几何规划和时间调度两个序贯而协同的子问题: 空间层采用基于迭代线性化和自适应信赖域(ILAC)的序贯凸化方法处理避障、避碰等非凸约束, 并融合控制障碍函数(CBF)确保实时安全; 时间层则将轨迹执行转化为高效凸优化问题, 通过分布式一致性协议实现集群同步. 然后, 基于开环解耦系统, 设计一种基于冲突状态观测器的时空协同反馈机制, 优化时间层至空间层的闭环优化回路. 仿真结果表明, 所提出框架在不同复杂度场景下均能够实现良好的控制性能: 编队误差稳态收敛至0.37 m以内, 障碍物最小间距保持在0.2 m以上, 验证了所提出方法的有效性和可扩展性, 为大规模集群的高效协同控制提供了一种可行方案.

19 复杂工业过程安全运行控制方法研究综述: 现状、挑战与展望

褚菲，王建文，马小平

2026, 41(6):1489-1508. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.1123

[摘要](4) [HTML](4) [PDF 153.49 K](3)

摘要:
当前, 随着新一代人工智能技术与先进控制理论的深度融合, 复杂工业过程控制范式加速迭代, 推动了复杂工业过程安全运行控制理论体系的发展和完善, 也为智能控制系统规模化落地提供了有力支撑. 鉴于此, 立足工业智能化背景, 围绕复杂工业过程“全息感知-异常诊断-自主决策-动态调控-协同优化”的一体化需求, 系统梳理复杂工业过程安全运行控制相关理论方法的基本内涵与原理、关键问题与研究难点, 分类总结相关进展. 在此基础上, 探讨该研究方向亟待突破的关键核心问题, 探讨人机共融、知识与数据联合驱动的“可解释 + 可信任”智能安全运行控制的可行途径, 并以典型矿物加工过程为例开展相关理论成果的初步验证. 最后, 对复杂工业过程安全运行控制的未来趋势进行展望.

20 欺骗攻击下多区域电力系统的事件驱动量化负荷频率控制

雒春林，王婷一，闫晶晶

2026, 41(6):1601-1613. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2025.1141

[摘要](0) [HTML](2) [PDF 134.54 K](3)

摘要:
在多区域互联电力系统中, 负荷波动易引发有功功率失衡, 需要通过调度指令(如机组投入/退出调频队列)动态调整发电机组出力. 此时, 不同发电组合的运行模式切换可由多模态切换系统刻画. 由于调度指令通常经由通信网络传输, 该过程易遭受欺骗攻击, 导致频率越限甚至机组误动作. 为解决这一问题, 提出欺骗攻击下的事件驱动量化负荷频率控制策略. 首先, 采用稀疏矩阵重构方法对子发电区域模型进行降维, 在保证分布式系统能控性和能观性的基础上, 建立多区域切换电力系统模型; 然后, 考虑欺骗攻击与发电模式切换的协同影响设计事件驱动传输机制, 同时, 证明存在既无攻击也无切换发生的连续时间段, 并利用该时段重构状态变量; 接着, 通过引入辅助序列构造迭代量化规则, 确保量化器始终不饱和; 最后, 从最优攻击视角出发, 给出保证多区域切换互联电网负荷频率控制系统(LFCS)指数稳定和实用稳定的充分条件. 仿真结果表明, 所提出方案能够在欺骗攻击下维持LFCS可靠运行.

首页

期刊简介

编委会

作者中心

精选专辑

品牌联动

下载排行

当期目录

刊期浏览

本期排行

下载排行
更多+

摘要点击排行
更多+

引用排行
更多+

首页

期刊简介

编委会

作者中心

精选专辑

品牌联动

下载排行

当期目录

刊期浏览

本期排行

下载排行 更多+

摘要点击排行 更多+

引用排行 更多+

下载排行
更多+

摘要点击排行
更多+

引用排行
更多+