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林志赟, 吴金泽, 陈亮名. 分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述[J]. 控制与决策, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2023.1401.

 

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图2 GPS定位示意图

图3 局部测量与协同定位示意图

图4 多智能体集群协同定位示意图

面对多智能体集群的应用，无论是自主性还是协同性，协同定位技术都是不可忽视的关键内容，目前，多智能体集群的线性定位方法存在很多值得拓展的研究方向，如处理移动集群的定位问题、与SLAM技术结合、与编队控制结合等，为实现多智能体的高效协作提供了一系列新思路和新方法，同时适用更多场景。