微信二维码
控制与决策期刊微信服务号


中国控制与决策会议订阅号
    
  • 2020年 第35卷 第7期
    • 主管单位:中华人民共和国教育部
    • 主办单位:东北大学
    • 国内刊号:21-1124/TP
    • 国际刊号:1001-0920
    • 创刊时间:1986年
    • 出版周期:月刊
  • 本刊栏目:

  • 出版日期:2020-7-20

简明目录
带摘要目录
  • 论文与报告
  • 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
    李英立,赵忆文,王争,张道辉,赵新刚
    为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境3者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法,该方法分为离线映射与在线更新两个步骤.离线映射首先将机器人工作空间划分成三维栅格,然后利用标定得到的RGB-D相机内外参数矩阵离线计算深度图像与三维栅格之间的映射关系并保存;在线更新是利用帧差法和查询离线映射表的方式更新三维栅格中的环境信息.为全面描述机器人的工作空间,进一步扩展此方法,提出多传感器信息融合以及从环境模型中滤除机械臂本体的方法.整套环境建模方法具有描述能力强、模型精度一致、可实现多传感器信息融合以及可在线更新的优点.最后,分别通过仿真实验、基于两个Kinect相机和7自由度KUKA IIWA机械臂的实际建模与末端避障实验,验证所提出方法的有效性.
    2020,35(7):1537-1546[摘要][PDF  6537K](111)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1356
    阅读评论

  • 基于参考线的预测策略求解动态多目标优化问题
    李二超,赵雨萌
    为了快速且准确地跟踪动态多目标优化问题变化的Pareto前沿与Pareto解集,在可以不依靠历史信息的前提下,提出一种基于参考线预测策略的求解动态多目标优化问题的算法(RLPS).该算法通过记录每个参考线关联的种群个体在环境变化初始时和个体自主进化一小段时间后个体位置的变化,预测最优个体所在方向,同时在该方向上均匀分布若干延伸个体,选出每个参考线关联的非支配个体作为当前环境下的引导个体,在选出的引导个体邻域内随机产生若干伴随个体增加种群多样性.通过5个标准动态测试函数对该算法测试,并与两个现有算法作对比分析,实验结果表明所提出的算法具有更快地响应环境变化的能力.
    2020,35(7):1547-1560[摘要][PDF  6016K](103)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1442
    阅读评论

  • 基于双金字塔特征融合网络的RGB-D多类实例分割
    张旭东,王玉婷,范之国,付绪文
    针对RGB图像的实例分割任务在图像目标物体纹理相近但类别不同的区域可能出现分割错误的问题,引入Depth信息,结合RGB-D图像的三维几何结构特点,提出一种以双金字塔特征融合网络为框架的RGB-D实例分割方法.所提出的方法通过构建两种不同复杂度的金字塔深度卷积神经网络分别提取不同梯度分辨率大小的RGB特征及Depth特征,将对应分辨率大小的两种特征相加输入区域候选网络,以此改变输入区域候选网络层的共享特征,共享特征再经过分类、回归与掩码网络分支输出定位与分类结果,从而实现RGB-D图像的实例分割.实验结果表明,所提出的双金字塔特征融合网络模型能够完成RGB-D图像的实例分割任务,有效学习到深度图像与彩色图像之间的互补信息,与不包含Depth信息的Mask R-CNN相比,平均精度提高7.4%.
    2020,35(7):1561-1568[摘要][PDF  7033K](79)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1520
    阅读评论

  • 基于贝叶斯概率语义网的铝电解槽况知识表示模型与约简方法
    陈祖国,李勇刚,卢明,陈超洋,刘端
    铝电解生产过程中的知识具有跨领域、不确定、多源异构等特征,采用传统知识表示方法将导致组合爆炸、多义性、知识选择困难及可理解性差,从而降低铝电解槽况判断的效率及准确性.将贝叶斯条件概率与传统语义网相结合,提出一种新的可用于铝电解槽况判断的知识表示方法.该方法分别采用知识元和概率做关联和乘法运算,可有效解决知识在推理过程中出现多义性和知识选择困难的问题;同时,提出基于组合消除的知识约简方法,旨在解决关联关系矩阵中重复知识因子多、矩阵维数高导致存储和计算困难的问题.最后通过铝电解槽况判断的案例分析,验证了贝叶斯概率语义网模型的合理性、可行性和有效性.
    2020,35(7):1569-1583[摘要][PDF  539K](84)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1460
    阅读评论

  • 基于多样性全局最优引导和反向学习的离子运动算法
    汪超,王丙柱,岑豫皖,谢能刚
    针对离子运动算法空间探索能力和开发能力的不足,提出一种改进算法.在离子运动算法的液态阶段中,该算法嵌入一种多样性反馈搜索机制和全局最优引导策略的算法结构;同时,优化算法晶态阶段中的初始化过程采用反向学习方法生成,其中,初始化概率采用动态惯性改变方式.经过国际上通用的23个基准函数测试,与一些流行的元启发式算法比较,并从平均收敛值、方差、Wilcoxon符号秩检验、收敛成功率以及最优收敛时间等方面进行综合评估,从而表明所提出算法的有效性.
    2020,35(7):1584-1596[摘要][PDF  3181K](54)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1174
    阅读评论

  • 一种改进的在线自适应模块化神经网络
    郭鑫,李文静,乔俊飞
    针对在线模块化神经网络难以实时有效划分样本空间,提出一种改进的在线自适应模块化神经网络.首先,基于距离与密度实时更新样本局部密度及RBF神经元中心,实现样本空间在线划分;然后,将子网络模块数根据划分样本空间的个数进行自适应增减,每个子网络模块对属于对应样本空间的样本进行学习;最后,集成模块对子网络模块的输出结果进行集成,输出最终结果.针对在线梯度下降法要求样本有足够的随机性问题,提出一种具有固定记忆的在线梯度下降法对网络进行在线学习.通过对典型非线性时变系统及污水处理过程中出水氨氮浓度进行预测,验证了该模块化神经网络能够实时有效地更新RBF神经元中心,并减少学习过程中子网络模块不必要的增减,且网络结构更加简洁,能够准确预测不同的时变系统.
    2020,35(7):1597-1605[摘要][PDF  553K](81)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1463
    阅读评论

  • 基于时间窗和温度控制的生鲜商品物流配送优化方法
    王勇,张杰,刘永,许茂增
    针对生鲜商品物流配送优化研究在对客户需求时间窗和生鲜商品温度控制合理结合方面存在的不足,考虑生鲜商品存在配送时效性强的特征,构建生鲜商品配送的物流成本和生鲜商品价值损失最小的双目标优化模型.首先,建立包含生鲜配送车辆的运输成本、温控成本、违反时间窗的惩罚成本的物流成本模型,并建立基于温度控制的生鲜价值损失模型;然后,根据模型特点设计考虑客户空间位置、需求商品温度控制和时间窗约束的改进K-means聚类算法,进而提出一种GA-TS混合算法,该算法结合遗传算法(GA)的全局搜索能力和禁忌搜索算法(TS)的局部搜索能力,通过与HGA算法、MO-PSO算法和IACO算法的对比分析,对模型及算法的有效性进行验证;最后,通过敏感度分析得到最佳生鲜商品配送温度和最佳聚类方案数,研究结果表明模型和算法是合理有效的,可为物流企业的生鲜商品配送优化提供参考和决策支持.
    2020,35(7):1606-1614[摘要][PDF  1115K](64)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1662
    阅读评论

  • 非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制
    李强,方一鸣,李建雄,马壮
    以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰补偿器,保证估计误差有界收敛;其次,采用一种新型的混合趋近律,将幂次趋近律与等速趋近律相结合,减小滑模面趋近时间;再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不确定项的定量关系,以降低抖振,提高系统的控制性能和鲁棒性;最后,通过理论分析证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性.仿真分析结果表明了所提出控制方案的有效性.
    2020,35(7):1615-1622[摘要][PDF  1130K](62)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1480
    阅读评论

  • 增程器用天然气发动机转速双闭环自适应控制
    熊文羽,王树林,叶杰,徐金榜,沈安文
    针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,设计发动机转速的双闭环自适应控制策略,并分析系统的稳定性.所提策略的外环为发动机转速环,控制器输出为目标进气压力,内环为进气歧管压力环,控制器输出为节气门开度.该策略结构简单,不需要知道发动机各个参数的具体值,抗干扰性能强,能够满足增程器发动机大范围调速的特点.分别在Matlab/Simulink平台和增程器台架上验证了所提策略的有效性和实用性.
    2020,35(7):1623-1630[摘要][PDF  750K](47)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1332
    阅读评论

  • 一种参数优化VMD多尺度熵的轴承故障诊断新方法
    黄大荣,柯兰艳,林梦婷,孙国玺
    现有基于变分模态分解算法(VMD)的轴承故障诊断方法,由于其参数K需要依据先验知识预先设定,缺乏对K值最优设定的理论支撑,难以保证故障特征提取及故障诊断的精确性.针对上述问题,提出一种基于参数估计优化的VMD与多尺度熵(MSE)的石化装备轴承特征提取及诊断新方法.首先,针对VMD分解参数K的难以实现最优设定问题,利用局部均值分解(LMD)自适应分解分量的频率分布特征,构建一种实现K值有效估计的方法;其次,在VMD分解的基础上,提出一种MSE和线性判别分析(LDA)协同特征提取方法,完成特征模型构建;然后,针对轴承故障特征样本过少,利用支持向量机(SVM)对提取故障特征进行识别;最后,利用石化装备实验室仿真平台的轴承故障数据进行实验,验证算法的有效性和工程实用性.对比分析表明,所提出的算法可以很好地提取故障特征且故障识别精度较高,具有较好工程操作性和扩展性.
    2020,35(7):1631-1638[摘要][PDF  1255K](47)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1598
    阅读评论

  • 基于可变形状参数Gamma混合模型的区域化模糊聚类SAR图像分割
    李晓丽,赵泉华,李玉
    为了解决传统模糊聚类算法无法准确刻画SAR图像强度分布特征以及抗噪性差等问题,提出一种基于可变形状参数Gamma混合模型(GaMM)的区域化模糊聚类SAR图像分割方法.首先,利用Voronoi划分技术将SAR图像完备地划分为若干个Voronoi多边形;然后,假设SAR图像强度服从可变形状参数的GaMM,以GaMM的负对数函数刻画多边形与聚类间的非相似性关系,并结合具有邻域多边形空间约束作用的规则化项定义区域化模糊聚类目标函数;在模型参数求解的过程中,对于无法直接通过导数求解的形状参数及生成点集,设计以目标函数最小化为准则的移动更新操作以逐步逼近最优解.通过对真实及模拟SAR图像分割结果进行定性定量分析,有效地验证了所提出算法对SAR图像强度分布拟合的准确性及分割的抗噪性.
    2020,35(7):1639-1644[摘要][PDF  4279K](36)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.0975
    阅读评论

  • 一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用
    都海波,许叶园,朱文武,程盈盈
    研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.
    2020,35(7):1645-1650[摘要][PDF  470K](25)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1676
    阅读评论

  • 基于联合卷积自编码网络的多聚焦图像融合方法
    罗晓清,熊梦渔,张战成
    受相机景深的限制,单次成像无法对不同景深的内容全部清晰成像.多聚焦图像融合技术可以将不同聚焦层次的图像融合为一幅全聚焦的图像,其中如何得到准确的聚焦映射是多聚焦图像融合中的关键问题.对此,利用卷积神经网络强大的特征提取能力,设计具有公共分支和私有分支的联合卷积自编码网络以学习多源图像的特征,公共分支学习多幅图像之间的公共特征,每幅图像的私有分支学习该图像区别于其他图像的私有特征.基于私有特征计算图像的活动测度,得到图像聚焦区域映射,据此设计融合规则以融合两幅多聚焦图像,最终得到全聚焦的融合图像.在公开数据集上的对比实验结果显示:主观评测上,所提出的方法能够较好地融合聚焦区域,视觉效果自然清晰;客观指标上,该方法在多个评价指标上优于对比方法.
    2020,35(7):1651-1658[摘要][PDF  22507K](30)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1478
    阅读评论

  • Tarski代数视角下函数依赖与属性蕴含的关系
    安秋生,孔祥玉,曹泽豪
    研究经典函数依赖与属性蕴含之间的关系.首先介绍Tarski量词消除理论,分别研究Tarski量词消除理论下的函数依赖表示方式和属性蕴含表示方式,得出无量词Tarski代数下函数依赖与属性蕴含表示的统一数学模型;然后,进一步从形式概念分析的角度进行深入研究,得出不同转换背景下函数依赖与属性蕴含两者成立的关系,并从函数的观点分析两者的根本语义差别;最后,基于Armstrong公理的满足性讨论函数依赖与属性蕴含所满足的Armstrong公理,基于Duquenne-Guigues基的满足性得出最小依赖集与Duquenne-Guigues基的关系,并对函数依赖与属性蕴含之间的关系进行全面总结.
    2020,35(7):1659-1666[摘要][PDF  336K](42)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1183
    阅读评论

  • 一种基于改进的暗通道先验的运动模糊核估计方法
    余孝源,谢巍,陈定权,周延
    传统的暗通道先验已成功地运用于单一图像去模糊问题,但是,当模糊图像具有显著噪声时,暗通道先验无法对模糊核估计起到作用.因此,得益于分数阶计算能够有效地抑制信号的噪声并对信号的低频部分进行增强,将分数阶计算理论与模糊图像的暗通道先验相结合,提出一种基于改进的暗通道先验的运动模糊核估计方法.首先,结合最大后验估计算法与分数阶暗通道先验,构建出运动模糊图像的核估计模型;其次,利用半二次方分裂法解决模型的非凸问题;最后,根据粗糙-精细的策略,利用多尺度迭代框架估计出准确图像的模糊核,进而利用非盲去模糊的方法求解清晰图像.实验结果表明:在有无显著噪声的模糊图像中,所提出的算法虽然所需计算时间较长,但是能够获得较为准确的模糊核,并且能够减少图像噪声以及振铃伪影,提高清晰图像估计的质量;此外,对于不同类型的模糊图像,所提出的算法也同样适用.
    2020,35(7):1667-1673[摘要][PDF  12379K](17)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1687
    阅读评论

  • EEG情感识别中基于集成深度学习模型的多分析域特征融合
    晁浩,刘永利,连卫芳
    提出一种基于集成深度学习模型的情感状态检测方法.首先从脑电信号的时域、频域和时频域中提取4种表征情绪状态显著信息的初始特征;然后使用胶质细胞链改进的深度信念网络分别提取这些特征的高层抽象表示;最后利用判别式受限玻尔兹曼机对高层抽象特征进行融合,进行情感状态预测.在DEAP数据集上进行的实验显示,胶质链能够挖掘和利用EEG不同通道之间的相关性信息,而集成深度学习模型能够有效集成EEG信号在时域、频域和时频域蕴含的情感状态相关的显著性信息.
    2020,35(7):1674-1680[摘要][PDF  1577K](40)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1667
    阅读评论

  • 基于个人超出值的区间值合作博弈新的求解模型
    南江霞,李梦祺,张茂军
    从个人超出值的视角研究特征函数为区间值的合作博弈和联盟为模糊集的无限模糊联盟区间值合作博弈.首先,利用区间值距离公式定义个人超出值;然后,建立最小化所有局中人个人超出值的最优化模型,进一步得到两类区间值合作博弈的显式解析解,并证明该解的性质;最后,通过数值实例验证所提出区间值合作博弈求解模型的实用性与有效性,为区间值合作博弈提供一种新的求解思路.
    2020,35(7):1681-1688[摘要][PDF  314K](51)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1603
    阅读评论

  • 供应受限和需求不确定环境下制造商技术选择
    王傅强,李逵,陈晓红
    基于有限产能供应商既供应高技术原材料给自有制造商又供应给下游制造商的供应链结构,研究在供应受限和需求不确定情况下供应商的渠道分布策略和制造商的最优订购以及高低技术选择策略.结果表明:1)供应商的高技术材料生产能力充足时,供应商采用双渠道分布策略,制造商高技术材料的订购数量随供应商生产能力减少而减少,且当低技术需求低于一定临界值时,制造商选择高技术;2)当中等较短缺时,供应商仍为双渠道策略,不同于充足情况的是供应商先满足制造商的订购数量,再将剩余的生产能力用于自有生产,供应受限降低制造商的订购数量和利润;3)短缺时,当制造商的销售价格大于供应商的销售价格时,供应商采用只供应制造商策略,当满足低技术需求小于临界值时,制造商则采用高技术策略,反之,当供应商的销售价格大于制造商的销售价格时,供应商采用垄断策略,制造商只能选择低技术策略.最后,通过案例分析验证模型的有效性,所得结论对供应受限和需求不确定下供应商和制造商的运营实践具有较好的参考价值.
    2020,35(7):1689-1696[摘要][PDF  384K](43)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1351
    阅读评论

  • 社会网络环境下基于分布式信任的在线评价方法
    曹清玮,戴丽芳,孙琪,吴坚
    在线评价是社会网络环境下的一种新型多属性群决策问题.首先,为处理在线评价过程的不确定性,定义了分布式信任的运算法则、集成算子和排序方法等;其次,提出一种分布式信任社会网络分析方法,用来分析专家间的信任关系,并计算出每位专家的信任权重;再次,基于在线评价信息,结合最大和最小平均加权距离来综合确定未知的属性权重,并利用相对贴近度对备选方案进行排序,进而提出一种基于分布式信任的扩展TOPSIS法;最后,通过实例分析表明所提出方法的可行性.
    2020,35(7):1697-1702[摘要][PDF  361K](83)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1527
    阅读评论

  • 基于EPR制度的企业再制造决策
    曹柬,吴思思,张雪梅,周根贵
    考虑生产者延伸责任制度在我国再制造产业的实施,构建由一位制造商与一位再制造商组成的闭环供应链动态博弈模型,以成员企业的回收努力水平、废旧产品购买量、产品产量等为决策要素,分别探讨无政府参与的自由回收、基于回收率奖惩的政府规制以及政府规制下的基金调控3种模式下制造商与再制造商的最优决策,分析政府规制与基金调控对企业决策和环境绩效的影响.研究表明:制造商的回收策略与废旧产品的转移价格密切相关;基于回收率奖惩的政府规制对回收再制造活动具有积极的推进作用;再制造基金调控在一定程度上能够激励再制造商提高生产能力,有利于专业分工局面的形成,但不适于在再制造产业成熟阶段实施.研究结论对生产者延伸责任制度下企业再制造策略选择、政府环境规制设计具有一定的参考价值.
    2020,35(7):1703-1716[摘要][PDF  628K](163)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1497
    阅读评论

  • 公平关切下考虑企业社会责任的物流服务供应链协调
    谭春桥,李波,崔春生
    针对由单个物流服务集成商(LSI)和单个功能型物流服务提供商(FLSP)组成的物流服务供应链(LSSC),考虑LSI的企业社会责任(CSR)和FLSP的物流服务水平,研究LSI和FLSP的公平关切偏好在成本分担契约和成本分担-两部关税的组合契约下对LSSC最优决策、各成员利润和整体利润以及供应链协调性的影响.研究表明:公平关切偏好不影响LSSC在不同契约下的协调状态,但影响LSSC成员的利润;成本分担-两部关税的组合契约能实现LSI和FLSP的双赢.LSI在成本分担契约下应降低自己的公平关切偏好并与公平关切偏好程度较低的FLSP合作,在成本分担-两部关税的组合契约下应增加自身的公平关切偏好并与公平关切偏好较低的FLSP合作;FLSP在两种契约下都应该增加自身的公平关切偏好并与公平关切偏好较低的LSI合作.
    2020,35(7):1717-1729[摘要][PDF  6281K](23)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1706
    阅读评论

  • 基于图模型矩阵理论的决策者心理行为特征冲突稳定性
    赵金帅,徐海燕,杨保华
    决策者的心理行为特征对冲突的演化路径与最终结局具有重要的影响.为了描述冲突中决策者的心理行为特征,方便考虑决策者心理行为特征冲突的求解和决策支持系统中相关模块的开发,基于图模型现有研究框架,对决策者面对风险时所表现的3种心理行为特征(攻击型、保守型和兼顾型)的稳定性理论进行研究.首先,利用矩阵理论定义了决策者3种心理行为特征下的可达矩阵;然后,为便于考虑决策者心理行为特征稳定解的计算,分别定义了决策者3种心理行为特征的一步稳定和考虑冲突对手反击的两步稳定计算的矩阵表达式;最后,利用图模型框架下考虑决策者心理行为特征的稳定性理论分析了环境污染冲突的均衡结局,从而给出冲突解决方案.案例分析结果表明,该理论是有效合理的.
    2020,35(7):1730-1740[摘要][PDF  412K](47)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1608
    阅读评论

  • 考虑平台网络外部性的分享经济中三方演化博弈分析
    赵道致,郝家芹,杨洁,韩红帅
    以使用权分享为主要特征的分享经济打破了原有经济系统的平衡,改变了参与者的决策行为.针对参与者(平台、所有者和分享者)行为决策对分享经济系统稳定性产生的影响,基于平台的网络外部性、参与者行为的交互影响以及有限理性的假设条件,构建由“平台-所有者-分享者”3个博弈主体组成的演化博弈模型,运用演化博弈理论和李雅普诺夫判别法分析模型均衡点的渐近稳定性及系统的演化稳定策略.最后探讨平台的网络外部性、参与者机会主义成本以及平台监管力度等对此动态系统稳定性的影响,为参与者的行为决策提供理论参考.
    2020,35(7):1741-1750[摘要][PDF  459K](114)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1296
    阅读评论

  • 结束时间不确定的投资组合选择问题建模与模型求解方法
    霍艳丽,徐春晖,黄敏,王大志
    针对结束时间具有不确定性的投资问题,建立以区间风险值(PVaR)度量市场风险的收益最大化投资组合选择模型.PVaR计算的复杂性使得模型难以运用一般优化方法求解,因此提出并证明可以通过求解等效的混合整数规划模型来得到原模型的最优解.利用实际股价数据进行数值实验分析,结果表明,求解混合整数规划模型针对小规模短期投资问题可以快速给出最优投资决策方案.
    2020,35(7):1751-1757[摘要][PDF  351K](147)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1303
    阅读评论

  • 短文
  • 定向钻具姿态的双线性补偿控制策略
    蔡振,赖旭芝,吴敏y,曹卫华,陈鑫
    在地质钻进过程中,钻具运动具有复杂非线性特性,因而很难有效实现钻具姿态的控制.对此,提出一种面向定向钻具姿态的双线性补偿控制策略,以实现对非线性钻具运动的准确控制.首先,通过分析定向钻具运动特性,建立定向钻具的运动模型,针对运动模型存在非线性和耦合特性,利用泰勒展开法和双线性逼近变换技术对钻具运动模型进行变换;然后,运用双线性补偿控制思想扩展局部线性控制范围和优化控制效果.仿真结果表明,所提出的控制策略能够简化定向钻具控制过程,提高定向钻具控制的准确性,具有较好的稳定性.
    2020,35(7):1758-1764[摘要][PDF  493K](31)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1528
    阅读评论

  • 空间互联系统的有限频率范围迭代学习控制
    陶洪峰,魏强,杨慧中
    针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根据输出期望轨迹跟踪信号的频谱范围,利用Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理将系统的频域稳定性能分析和控制律设计问题转换成以相应的线性矩阵不等式(LMI)求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的单调收敛性.最后以有源梯形电路的控制仿真验证所提算法的有效性.
    2020,35(7):1765-1772[摘要][PDF  1916K](37)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1313
    阅读评论

  • 一类具有特殊阻塞约束的两阶段流水车间成组调度模型与算法
    袁帅鹏,李铁克,王柏琳,余娜娜
    从钢铁企业的管加工生产中抽象出一类具有特殊阻塞约束的两阶段流水车间成组调度问题.与传统阻塞约束不同,工件是否发生阻塞并非取决于缓冲区容量,而是取决于工件自身的规格、尺寸等属性.针对此调度问题,以最小化最大完工时间(makespan)为目标建立混合整数线性规划模型,并通过三划分问题的多项式归结证明问题的强NP难特性,进而将问题划分为工件组排序和工件组内工件排序两个子问题,提出一种基于协同进化的分布估计算法.算法针对两个子问题各自特点进行独立编码,分别设计启发式规则构造初始种群,并提出带有工件区块结构特征的概率模型来指导种群进化.基于实际生产数据设计多种问题规模的实验,从而表明所提出模型和算法的有效性.
    2020,35(7):1773-1779[摘要][PDF  350K](34)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1533
    阅读评论

  • 基于三阶段时间延迟模型的设备预防维修策略
    刘勤明,李永朋,叶春明
    针对设备劣化过程中出现多种非正常状态的问题,提出基于三阶段时间延迟理论的设备维修模型.首先,设备从缺陷到故障的过程并不只服从同一分布,因此,基于三阶段时间延迟模型,将设备故障分为初始缺陷、严重缺陷和故障3个状态,不同阶段定义不同的分布函数以模拟设备的劣化过程;其次,分析设备缺陷、故障发生的时刻与阈值时间点之间的关系,对维修情况进行分类,建立维修总期望费用模型,以单位时间维修费用最小为决策目标,求解出最佳预防维修周期时间和最佳阈值时间;最后,利用遗传算法求解数学模型,通过算例分析验证模型的有效性.所提出方法有助于企业根据维修计划定期进行预防维修检测,根据不同情况对设备出现的初始缺陷状态和严重缺陷状态进行预防维修.
    2020,35(7):1780-1786[摘要][PDF  310K](46)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1692
    阅读评论

  • 基于观测器的移动执行器对二维分布参数系统的控制
    江正仙,崔宝同,张建香
    研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.
    2020,35(7):1787-1792[摘要][PDF  343K](24)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1391
    阅读评论

  • 论文与报告
  • 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
    李英立,赵忆文,王争,张道辉,赵新刚
    为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境3者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法,该方法分为离线映射与在线更新两个步骤.离线映射首先将机器人工作空间划分成三维栅格,然后利用标定得到的RGB-D相机内外参数矩阵离线计算深度图像与三维栅格之间的映射关系并保存;在线更新是利用帧差法和查询离线映射表的方式更新三维栅格中的环境信息.为全面描述机器人的工作空间,进一步扩展此方法,提出多传感器信息融合以及从环境模型中滤除机械臂本体的方法.整套环境建模方法具有描述能力强、模型精度一致、可实现多传感器信息融合以及可在线更新的优点.最后,分别通过仿真实验、基于两个Kinect相机和7自由度KUKA IIWA机械臂的实际建模与末端避障实验,验证所提出方法的有效性.
    2020,35(7):1537-1546[摘要][PDF  6537K](111)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1356
    阅读评论

  • 基于参考线的预测策略求解动态多目标优化问题
    李二超,赵雨萌
    为了快速且准确地跟踪动态多目标优化问题变化的Pareto前沿与Pareto解集,在可以不依靠历史信息的前提下,提出一种基于参考线预测策略的求解动态多目标优化问题的算法(RLPS).该算法通过记录每个参考线关联的种群个体在环境变化初始时和个体自主进化一小段时间后个体位置的变化,预测最优个体所在方向,同时在该方向上均匀分布若干延伸个体,选出每个参考线关联的非支配个体作为当前环境下的引导个体,在选出的引导个体邻域内随机产生若干伴随个体增加种群多样性.通过5个标准动态测试函数对该算法测试,并与两个现有算法作对比分析,实验结果表明所提出的算法具有更快地响应环境变化的能力.
    2020,35(7):1547-1560[摘要][PDF  6016K](103)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1442
    阅读评论

  • 基于双金字塔特征融合网络的RGB-D多类实例分割
    张旭东,王玉婷,范之国,付绪文
    针对RGB图像的实例分割任务在图像目标物体纹理相近但类别不同的区域可能出现分割错误的问题,引入Depth信息,结合RGB-D图像的三维几何结构特点,提出一种以双金字塔特征融合网络为框架的RGB-D实例分割方法.所提出的方法通过构建两种不同复杂度的金字塔深度卷积神经网络分别提取不同梯度分辨率大小的RGB特征及Depth特征,将对应分辨率大小的两种特征相加输入区域候选网络,以此改变输入区域候选网络层的共享特征,共享特征再经过分类、回归与掩码网络分支输出定位与分类结果,从而实现RGB-D图像的实例分割.实验结果表明,所提出的双金字塔特征融合网络模型能够完成RGB-D图像的实例分割任务,有效学习到深度图像与彩色图像之间的互补信息,与不包含Depth信息的Mask R-CNN相比,平均精度提高7.4%.
    2020,35(7):1561-1568[摘要][PDF  7033K](79)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1520
    阅读评论

  • 基于贝叶斯概率语义网的铝电解槽况知识表示模型与约简方法
    陈祖国,李勇刚,卢明,陈超洋,刘端
    铝电解生产过程中的知识具有跨领域、不确定、多源异构等特征,采用传统知识表示方法将导致组合爆炸、多义性、知识选择困难及可理解性差,从而降低铝电解槽况判断的效率及准确性.将贝叶斯条件概率与传统语义网相结合,提出一种新的可用于铝电解槽况判断的知识表示方法.该方法分别采用知识元和概率做关联和乘法运算,可有效解决知识在推理过程中出现多义性和知识选择困难的问题;同时,提出基于组合消除的知识约简方法,旨在解决关联关系矩阵中重复知识因子多、矩阵维数高导致存储和计算困难的问题.最后通过铝电解槽况判断的案例分析,验证了贝叶斯概率语义网模型的合理性、可行性和有效性.
    2020,35(7):1569-1583[摘要][PDF  539K](84)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1460
    阅读评论

  • 基于多样性全局最优引导和反向学习的离子运动算法
    汪超,王丙柱,岑豫皖,谢能刚
    针对离子运动算法空间探索能力和开发能力的不足,提出一种改进算法.在离子运动算法的液态阶段中,该算法嵌入一种多样性反馈搜索机制和全局最优引导策略的算法结构;同时,优化算法晶态阶段中的初始化过程采用反向学习方法生成,其中,初始化概率采用动态惯性改变方式.经过国际上通用的23个基准函数测试,与一些流行的元启发式算法比较,并从平均收敛值、方差、Wilcoxon符号秩检验、收敛成功率以及最优收敛时间等方面进行综合评估,从而表明所提出算法的有效性.
    2020,35(7):1584-1596[摘要][PDF  3181K](54)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1174
    阅读评论

  • 一种改进的在线自适应模块化神经网络
    郭鑫,李文静,乔俊飞
    针对在线模块化神经网络难以实时有效划分样本空间,提出一种改进的在线自适应模块化神经网络.首先,基于距离与密度实时更新样本局部密度及RBF神经元中心,实现样本空间在线划分;然后,将子网络模块数根据划分样本空间的个数进行自适应增减,每个子网络模块对属于对应样本空间的样本进行学习;最后,集成模块对子网络模块的输出结果进行集成,输出最终结果.针对在线梯度下降法要求样本有足够的随机性问题,提出一种具有固定记忆的在线梯度下降法对网络进行在线学习.通过对典型非线性时变系统及污水处理过程中出水氨氮浓度进行预测,验证了该模块化神经网络能够实时有效地更新RBF神经元中心,并减少学习过程中子网络模块不必要的增减,且网络结构更加简洁,能够准确预测不同的时变系统.
    2020,35(7):1597-1605[摘要][PDF  553K](81)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1463
    阅读评论

  • 基于时间窗和温度控制的生鲜商品物流配送优化方法
    王勇,张杰,刘永,许茂增
    针对生鲜商品物流配送优化研究在对客户需求时间窗和生鲜商品温度控制合理结合方面存在的不足,考虑生鲜商品存在配送时效性强的特征,构建生鲜商品配送的物流成本和生鲜商品价值损失最小的双目标优化模型.首先,建立包含生鲜配送车辆的运输成本、温控成本、违反时间窗的惩罚成本的物流成本模型,并建立基于温度控制的生鲜价值损失模型;然后,根据模型特点设计考虑客户空间位置、需求商品温度控制和时间窗约束的改进K-means聚类算法,进而提出一种GA-TS混合算法,该算法结合遗传算法(GA)的全局搜索能力和禁忌搜索算法(TS)的局部搜索能力,通过与HGA算法、MO-PSO算法和IACO算法的对比分析,对模型及算法的有效性进行验证;最后,通过敏感度分析得到最佳生鲜商品配送温度和最佳聚类方案数,研究结果表明模型和算法是合理有效的,可为物流企业的生鲜商品配送优化提供参考和决策支持.
    2020,35(7):1606-1614[摘要][PDF  1115K](64)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1662
    阅读评论

  • 非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制
    李强,方一鸣,李建雄,马壮
    以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰补偿器,保证估计误差有界收敛;其次,采用一种新型的混合趋近律,将幂次趋近律与等速趋近律相结合,减小滑模面趋近时间;再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不确定项的定量关系,以降低抖振,提高系统的控制性能和鲁棒性;最后,通过理论分析证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性.仿真分析结果表明了所提出控制方案的有效性.
    2020,35(7):1615-1622[摘要][PDF  1130K](62)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1480
    阅读评论

  • 增程器用天然气发动机转速双闭环自适应控制
    熊文羽,王树林,叶杰,徐金榜,沈安文
    针对增程器用天然气发动机参数不确定,输出扭矩难以精确计算,存在未知干扰,且需要大范围调速等问题,设计发动机转速的双闭环自适应控制策略,并分析系统的稳定性.所提策略的外环为发动机转速环,控制器输出为目标进气压力,内环为进气歧管压力环,控制器输出为节气门开度.该策略结构简单,不需要知道发动机各个参数的具体值,抗干扰性能强,能够满足增程器发动机大范围调速的特点.分别在Matlab/Simulink平台和增程器台架上验证了所提策略的有效性和实用性.
    2020,35(7):1623-1630[摘要][PDF  750K](47)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1332
    阅读评论

  • 一种参数优化VMD多尺度熵的轴承故障诊断新方法
    黄大荣,柯兰艳,林梦婷,孙国玺
    现有基于变分模态分解算法(VMD)的轴承故障诊断方法,由于其参数K需要依据先验知识预先设定,缺乏对K值最优设定的理论支撑,难以保证故障特征提取及故障诊断的精确性.针对上述问题,提出一种基于参数估计优化的VMD与多尺度熵(MSE)的石化装备轴承特征提取及诊断新方法.首先,针对VMD分解参数K的难以实现最优设定问题,利用局部均值分解(LMD)自适应分解分量的频率分布特征,构建一种实现K值有效估计的方法;其次,在VMD分解的基础上,提出一种MSE和线性判别分析(LDA)协同特征提取方法,完成特征模型构建;然后,针对轴承故障特征样本过少,利用支持向量机(SVM)对提取故障特征进行识别;最后,利用石化装备实验室仿真平台的轴承故障数据进行实验,验证算法的有效性和工程实用性.对比分析表明,所提出的算法可以很好地提取故障特征且故障识别精度较高,具有较好工程操作性和扩展性.
    2020,35(7):1631-1638[摘要][PDF  1255K](47)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1598
    阅读评论

  • 基于可变形状参数Gamma混合模型的区域化模糊聚类SAR图像分割
    李晓丽,赵泉华,李玉
    为了解决传统模糊聚类算法无法准确刻画SAR图像强度分布特征以及抗噪性差等问题,提出一种基于可变形状参数Gamma混合模型(GaMM)的区域化模糊聚类SAR图像分割方法.首先,利用Voronoi划分技术将SAR图像完备地划分为若干个Voronoi多边形;然后,假设SAR图像强度服从可变形状参数的GaMM,以GaMM的负对数函数刻画多边形与聚类间的非相似性关系,并结合具有邻域多边形空间约束作用的规则化项定义区域化模糊聚类目标函数;在模型参数求解的过程中,对于无法直接通过导数求解的形状参数及生成点集,设计以目标函数最小化为准则的移动更新操作以逐步逼近最优解.通过对真实及模拟SAR图像分割结果进行定性定量分析,有效地验证了所提出算法对SAR图像强度分布拟合的准确性及分割的抗噪性.
    2020,35(7):1639-1644[摘要][PDF  4279K](36)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.0975
    阅读评论

  • 一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用
    都海波,许叶园,朱文武,程盈盈
    研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.
    2020,35(7):1645-1650[摘要][PDF  470K](25)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1676
    阅读评论

  • 基于联合卷积自编码网络的多聚焦图像融合方法
    罗晓清,熊梦渔,张战成
    受相机景深的限制,单次成像无法对不同景深的内容全部清晰成像.多聚焦图像融合技术可以将不同聚焦层次的图像融合为一幅全聚焦的图像,其中如何得到准确的聚焦映射是多聚焦图像融合中的关键问题.对此,利用卷积神经网络强大的特征提取能力,设计具有公共分支和私有分支的联合卷积自编码网络以学习多源图像的特征,公共分支学习多幅图像之间的公共特征,每幅图像的私有分支学习该图像区别于其他图像的私有特征.基于私有特征计算图像的活动测度,得到图像聚焦区域映射,据此设计融合规则以融合两幅多聚焦图像,最终得到全聚焦的融合图像.在公开数据集上的对比实验结果显示:主观评测上,所提出的方法能够较好地融合聚焦区域,视觉效果自然清晰;客观指标上,该方法在多个评价指标上优于对比方法.
    2020,35(7):1651-1658[摘要][PDF  22507K](30)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1478
    阅读评论

  • Tarski代数视角下函数依赖与属性蕴含的关系
    安秋生,孔祥玉,曹泽豪
    研究经典函数依赖与属性蕴含之间的关系.首先介绍Tarski量词消除理论,分别研究Tarski量词消除理论下的函数依赖表示方式和属性蕴含表示方式,得出无量词Tarski代数下函数依赖与属性蕴含表示的统一数学模型;然后,进一步从形式概念分析的角度进行深入研究,得出不同转换背景下函数依赖与属性蕴含两者成立的关系,并从函数的观点分析两者的根本语义差别;最后,基于Armstrong公理的满足性讨论函数依赖与属性蕴含所满足的Armstrong公理,基于Duquenne-Guigues基的满足性得出最小依赖集与Duquenne-Guigues基的关系,并对函数依赖与属性蕴含之间的关系进行全面总结.
    2020,35(7):1659-1666[摘要][PDF  336K](42)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1183
    阅读评论

  • 一种基于改进的暗通道先验的运动模糊核估计方法
    余孝源,谢巍,陈定权,周延
    传统的暗通道先验已成功地运用于单一图像去模糊问题,但是,当模糊图像具有显著噪声时,暗通道先验无法对模糊核估计起到作用.因此,得益于分数阶计算能够有效地抑制信号的噪声并对信号的低频部分进行增强,将分数阶计算理论与模糊图像的暗通道先验相结合,提出一种基于改进的暗通道先验的运动模糊核估计方法.首先,结合最大后验估计算法与分数阶暗通道先验,构建出运动模糊图像的核估计模型;其次,利用半二次方分裂法解决模型的非凸问题;最后,根据粗糙-精细的策略,利用多尺度迭代框架估计出准确图像的模糊核,进而利用非盲去模糊的方法求解清晰图像.实验结果表明:在有无显著噪声的模糊图像中,所提出的算法虽然所需计算时间较长,但是能够获得较为准确的模糊核,并且能够减少图像噪声以及振铃伪影,提高清晰图像估计的质量;此外,对于不同类型的模糊图像,所提出的算法也同样适用.
    2020,35(7):1667-1673[摘要][PDF  12379K](17)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1687
    阅读评论

  • EEG情感识别中基于集成深度学习模型的多分析域特征融合
    晁浩,刘永利,连卫芳
    提出一种基于集成深度学习模型的情感状态检测方法.首先从脑电信号的时域、频域和时频域中提取4种表征情绪状态显著信息的初始特征;然后使用胶质细胞链改进的深度信念网络分别提取这些特征的高层抽象表示;最后利用判别式受限玻尔兹曼机对高层抽象特征进行融合,进行情感状态预测.在DEAP数据集上进行的实验显示,胶质链能够挖掘和利用EEG不同通道之间的相关性信息,而集成深度学习模型能够有效集成EEG信号在时域、频域和时频域蕴含的情感状态相关的显著性信息.
    2020,35(7):1674-1680[摘要][PDF  1577K](40)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1667
    阅读评论

  • 基于个人超出值的区间值合作博弈新的求解模型
    南江霞,李梦祺,张茂军
    从个人超出值的视角研究特征函数为区间值的合作博弈和联盟为模糊集的无限模糊联盟区间值合作博弈.首先,利用区间值距离公式定义个人超出值;然后,建立最小化所有局中人个人超出值的最优化模型,进一步得到两类区间值合作博弈的显式解析解,并证明该解的性质;最后,通过数值实例验证所提出区间值合作博弈求解模型的实用性与有效性,为区间值合作博弈提供一种新的求解思路.
    2020,35(7):1681-1688[摘要][PDF  314K](51)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1603
    阅读评论

  • 供应受限和需求不确定环境下制造商技术选择
    王傅强,李逵,陈晓红
    基于有限产能供应商既供应高技术原材料给自有制造商又供应给下游制造商的供应链结构,研究在供应受限和需求不确定情况下供应商的渠道分布策略和制造商的最优订购以及高低技术选择策略.结果表明:1)供应商的高技术材料生产能力充足时,供应商采用双渠道分布策略,制造商高技术材料的订购数量随供应商生产能力减少而减少,且当低技术需求低于一定临界值时,制造商选择高技术;2)当中等较短缺时,供应商仍为双渠道策略,不同于充足情况的是供应商先满足制造商的订购数量,再将剩余的生产能力用于自有生产,供应受限降低制造商的订购数量和利润;3)短缺时,当制造商的销售价格大于供应商的销售价格时,供应商采用只供应制造商策略,当满足低技术需求小于临界值时,制造商则采用高技术策略,反之,当供应商的销售价格大于制造商的销售价格时,供应商采用垄断策略,制造商只能选择低技术策略.最后,通过案例分析验证模型的有效性,所得结论对供应受限和需求不确定下供应商和制造商的运营实践具有较好的参考价值.
    2020,35(7):1689-1696[摘要][PDF  384K](43)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1351
    阅读评论

  • 社会网络环境下基于分布式信任的在线评价方法
    曹清玮,戴丽芳,孙琪,吴坚
    在线评价是社会网络环境下的一种新型多属性群决策问题.首先,为处理在线评价过程的不确定性,定义了分布式信任的运算法则、集成算子和排序方法等;其次,提出一种分布式信任社会网络分析方法,用来分析专家间的信任关系,并计算出每位专家的信任权重;再次,基于在线评价信息,结合最大和最小平均加权距离来综合确定未知的属性权重,并利用相对贴近度对备选方案进行排序,进而提出一种基于分布式信任的扩展TOPSIS法;最后,通过实例分析表明所提出方法的可行性.
    2020,35(7):1697-1702[摘要][PDF  361K](83)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1527
    阅读评论

  • 基于EPR制度的企业再制造决策
    曹柬,吴思思,张雪梅,周根贵
    考虑生产者延伸责任制度在我国再制造产业的实施,构建由一位制造商与一位再制造商组成的闭环供应链动态博弈模型,以成员企业的回收努力水平、废旧产品购买量、产品产量等为决策要素,分别探讨无政府参与的自由回收、基于回收率奖惩的政府规制以及政府规制下的基金调控3种模式下制造商与再制造商的最优决策,分析政府规制与基金调控对企业决策和环境绩效的影响.研究表明:制造商的回收策略与废旧产品的转移价格密切相关;基于回收率奖惩的政府规制对回收再制造活动具有积极的推进作用;再制造基金调控在一定程度上能够激励再制造商提高生产能力,有利于专业分工局面的形成,但不适于在再制造产业成熟阶段实施.研究结论对生产者延伸责任制度下企业再制造策略选择、政府环境规制设计具有一定的参考价值.
    2020,35(7):1703-1716[摘要][PDF  628K](163)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1497
    阅读评论

  • 公平关切下考虑企业社会责任的物流服务供应链协调
    谭春桥,李波,崔春生
    针对由单个物流服务集成商(LSI)和单个功能型物流服务提供商(FLSP)组成的物流服务供应链(LSSC),考虑LSI的企业社会责任(CSR)和FLSP的物流服务水平,研究LSI和FLSP的公平关切偏好在成本分担契约和成本分担-两部关税的组合契约下对LSSC最优决策、各成员利润和整体利润以及供应链协调性的影响.研究表明:公平关切偏好不影响LSSC在不同契约下的协调状态,但影响LSSC成员的利润;成本分担-两部关税的组合契约能实现LSI和FLSP的双赢.LSI在成本分担契约下应降低自己的公平关切偏好并与公平关切偏好程度较低的FLSP合作,在成本分担-两部关税的组合契约下应增加自身的公平关切偏好并与公平关切偏好较低的FLSP合作;FLSP在两种契约下都应该增加自身的公平关切偏好并与公平关切偏好较低的LSI合作.
    2020,35(7):1717-1729[摘要][PDF  6281K](23)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1706
    阅读评论

  • 基于图模型矩阵理论的决策者心理行为特征冲突稳定性
    赵金帅,徐海燕,杨保华
    决策者的心理行为特征对冲突的演化路径与最终结局具有重要的影响.为了描述冲突中决策者的心理行为特征,方便考虑决策者心理行为特征冲突的求解和决策支持系统中相关模块的开发,基于图模型现有研究框架,对决策者面对风险时所表现的3种心理行为特征(攻击型、保守型和兼顾型)的稳定性理论进行研究.首先,利用矩阵理论定义了决策者3种心理行为特征下的可达矩阵;然后,为便于考虑决策者心理行为特征稳定解的计算,分别定义了决策者3种心理行为特征的一步稳定和考虑冲突对手反击的两步稳定计算的矩阵表达式;最后,利用图模型框架下考虑决策者心理行为特征的稳定性理论分析了环境污染冲突的均衡结局,从而给出冲突解决方案.案例分析结果表明,该理论是有效合理的.
    2020,35(7):1730-1740[摘要][PDF  412K](47)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1608
    阅读评论

  • 考虑平台网络外部性的分享经济中三方演化博弈分析
    赵道致,郝家芹,杨洁,韩红帅
    以使用权分享为主要特征的分享经济打破了原有经济系统的平衡,改变了参与者的决策行为.针对参与者(平台、所有者和分享者)行为决策对分享经济系统稳定性产生的影响,基于平台的网络外部性、参与者行为的交互影响以及有限理性的假设条件,构建由“平台-所有者-分享者”3个博弈主体组成的演化博弈模型,运用演化博弈理论和李雅普诺夫判别法分析模型均衡点的渐近稳定性及系统的演化稳定策略.最后探讨平台的网络外部性、参与者机会主义成本以及平台监管力度等对此动态系统稳定性的影响,为参与者的行为决策提供理论参考.
    2020,35(7):1741-1750[摘要][PDF  459K](114)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1296
    阅读评论

  • 结束时间不确定的投资组合选择问题建模与模型求解方法
    霍艳丽,徐春晖,黄敏,王大志
    针对结束时间具有不确定性的投资问题,建立以区间风险值(PVaR)度量市场风险的收益最大化投资组合选择模型.PVaR计算的复杂性使得模型难以运用一般优化方法求解,因此提出并证明可以通过求解等效的混合整数规划模型来得到原模型的最优解.利用实际股价数据进行数值实验分析,结果表明,求解混合整数规划模型针对小规模短期投资问题可以快速给出最优投资决策方案.
    2020,35(7):1751-1757[摘要][PDF  351K](147)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1303
    阅读评论

  • 短文
  • 定向钻具姿态的双线性补偿控制策略
    蔡振,赖旭芝,吴敏y,曹卫华,陈鑫
    在地质钻进过程中,钻具运动具有复杂非线性特性,因而很难有效实现钻具姿态的控制.对此,提出一种面向定向钻具姿态的双线性补偿控制策略,以实现对非线性钻具运动的准确控制.首先,通过分析定向钻具运动特性,建立定向钻具的运动模型,针对运动模型存在非线性和耦合特性,利用泰勒展开法和双线性逼近变换技术对钻具运动模型进行变换;然后,运用双线性补偿控制思想扩展局部线性控制范围和优化控制效果.仿真结果表明,所提出的控制策略能够简化定向钻具控制过程,提高定向钻具控制的准确性,具有较好的稳定性.
    2020,35(7):1758-1764[摘要][PDF  493K](31)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1528
    阅读评论

  • 空间互联系统的有限频率范围迭代学习控制
    陶洪峰,魏强,杨慧中
    针对一类包含多个节点的空间互联系统,提出一种有限频率范围内的迭代学习控制算法.首先基于提升技术沿空间节点分布方向将重复运行的多维空间互联系统转换为一类二维等效系统,然后设计迭代学习控制律将被控系统转化为线性重复过程,并根据输出期望轨迹跟踪信号的频谱范围,利用Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理将系统的频域稳定性能分析和控制律设计问题转换成以相应的线性矩阵不等式(LMI)求解问题,同时保证输出跟踪误差在时域和频域范围内的单调收敛性.最后以有源梯形电路的控制仿真验证所提算法的有效性.
    2020,35(7):1765-1772[摘要][PDF  1916K](37)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1313
    阅读评论

  • 一类具有特殊阻塞约束的两阶段流水车间成组调度模型与算法
    袁帅鹏,李铁克,王柏琳,余娜娜
    从钢铁企业的管加工生产中抽象出一类具有特殊阻塞约束的两阶段流水车间成组调度问题.与传统阻塞约束不同,工件是否发生阻塞并非取决于缓冲区容量,而是取决于工件自身的规格、尺寸等属性.针对此调度问题,以最小化最大完工时间(makespan)为目标建立混合整数线性规划模型,并通过三划分问题的多项式归结证明问题的强NP难特性,进而将问题划分为工件组排序和工件组内工件排序两个子问题,提出一种基于协同进化的分布估计算法.算法针对两个子问题各自特点进行独立编码,分别设计启发式规则构造初始种群,并提出带有工件区块结构特征的概率模型来指导种群进化.基于实际生产数据设计多种问题规模的实验,从而表明所提出模型和算法的有效性.
    2020,35(7):1773-1779[摘要][PDF  350K](34)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1533
    阅读评论

  • 基于三阶段时间延迟模型的设备预防维修策略
    刘勤明,李永朋,叶春明
    针对设备劣化过程中出现多种非正常状态的问题,提出基于三阶段时间延迟理论的设备维修模型.首先,设备从缺陷到故障的过程并不只服从同一分布,因此,基于三阶段时间延迟模型,将设备故障分为初始缺陷、严重缺陷和故障3个状态,不同阶段定义不同的分布函数以模拟设备的劣化过程;其次,分析设备缺陷、故障发生的时刻与阈值时间点之间的关系,对维修情况进行分类,建立维修总期望费用模型,以单位时间维修费用最小为决策目标,求解出最佳预防维修周期时间和最佳阈值时间;最后,利用遗传算法求解数学模型,通过算例分析验证模型的有效性.所提出方法有助于企业根据维修计划定期进行预防维修检测,根据不同情况对设备出现的初始缺陷状态和严重缺陷状态进行预防维修.
    2020,35(7):1780-1786[摘要][PDF  310K](46)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1692
    阅读评论

  • 基于观测器的移动执行器对二维分布参数系统的控制
    江正仙,崔宝同,张建香
    研究二维分布参数系统在传感器执行器网络下的控制问题.传感器执行器网络由二维平面上固定的传感器与移动的执行器组成.首先,利用传感器对二维分布参数系统的测量信息设计观测器,用来估计二维分布参数系统的状态,并在观测器的基础上给出相应的控制器;然后,利用算子半群理论并结合Lyapunov方法,得到平面上移动的执行器的水平运动速度和垂直运动速度,该速度依赖于观测器的信息;最后,数值仿真表明,二维分布参数系统在该移动执行器控制下的性能得到了有效的提高.
    2020,35(7):1787-1792[摘要][PDF  343K](24)[HTML]()
    DOI:10.13195/j.kzyjc.2018.1391
    阅读评论

编辑部风采
更多>>

用微信扫一扫

用微信扫一扫