面向不确定性的多机器人路径鲁棒规划研究综述

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车辆队列协同控制综述

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一种新型三阶固定时间收敛滑模非线性扩张状态观测器

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考虑输入饱和的不确定机械臂系统固定时间阻抗控制

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自生成兵棋AI:基于大语言模型的双层Agent任务规划

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基于SANER-PPO算法的无人机集群干扰资源分配方法

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基于混合注意力机制的多信息行人过街意图预测

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基于混合学习策略的可变速AGV与机器绿色集成调度

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新息优先一致分数阶离散GM(1,1)模型及应用

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基于双滑模观测器的参数不确定系统抗扰与跟踪控制

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基于动态事件驱动的多智能体系统预测控制

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求解大规模稀疏优化问题的高维多目标萤火虫算法

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基于多场景建模的动态鲁棒多目标进化优化算法

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考虑量子干涉的信任网络群体共识决策方法

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基于稀疏注意力的孪生网络目标跟踪算法

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非周期间歇控制下含风电能源的自动发电控制策略

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基于InEKF和深度学习的车辆定位研究

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基于浅层特征调制的轻量级单幅图像超分辨率重建

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多无人机仿射编队的抗扰控制设计

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基于数据驱动的自适应并行搜索算法求解多星协同调度问题

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FDI攻击下异构互联信息物理系统分布式攻击估计

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区间约束违反度引导的区间约束多目标进化算法

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多策略虚假数据注入攻击下切换系统滑模控制的安全设计

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基于动态混合注意力的自知识蒸馏

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基于双层交互Q学习的路网抢修和物资配送联合调度

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面向分布式系统标签噪声的时间序列分类方法

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图像与点云三维体信息交互的3D多目标跟踪网络

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一种基于成员选择的簇加权聚类集成算法

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一种新的轻量化生成对抗网络及其在风电数据插补中的应用

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考虑多维修队合作策略的灾后路网修复调度与路由联合优化

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高维性能因子系统结构可靠性的主动学习分析方法

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网络攻击下基于分布式意图识别的集群逃逸与汇聚控制

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基于GNDO和MOChOA的汽车传动轴轴承密封圈过盈量优化设计

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针对信息物理系统的自生成epsilon-隐性最优欺骗攻击策略设计

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基于扩展目标的强杂波信息约减因子法研究

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基于P范数的线性时滞系统多胞空间滤波器设计

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基于RSSI超宽带室内定位锚节点选择方法

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