2024年第39卷第9期目录

   
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国家战略科技领域发展特邀综述

柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述[摘要][PDF][HTML]

综述与评论

从零样本学习理论模型到工业应用-----动机、演变与挑战[摘要][PDF][HTML]

论文与报告

基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别[摘要][PDF][HTML]

基于图网络与IoU感知的孪生网络目标跟踪算法[摘要][PDF][HTML]

基于强化学习的储层神经元筛选优化方法[摘要][PDF][HTML]

基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法[摘要][PDF][HTML]

基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法[摘要][PDF][HTML]

未知环境下基于激光雷达的启发式导航算法[摘要][PDF][HTML]

基于语义分割与旋转目标检测的机器人抓取位姿估计[摘要][PDF][HTML]

欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制[摘要][PDF][HTML]

基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制[摘要][PDF][HTML]

基于态势图序列的多智能群体意图识别[摘要][PDF][HTML]

车路协同环境下数据驱动的混合交通流速度调控方法[摘要][PDF][HTML]

融合粒度分组与Pareto最优的属性选择[摘要][PDF][HTML]

基于深度神经网络的高轨最优Lambert变轨规划[摘要][PDF][HTML]

基于改进YOLOv7的火电厂管道及阀门泄漏分割与检测[摘要][PDF][HTML]

具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制[摘要][PDF][HTML]

基于模糊动态权重的近距空战态势评估方法[摘要][PDF][HTML]

时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统辨识[摘要][PDF][HTML]

基于物理信息神经网络的随机系统演化分析[摘要][PDF][HTML]

基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制[摘要][PDF][HTML]

流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制[摘要][PDF][HTML]

非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制[摘要][PDF][HTML]

混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制[摘要][PDF][HTML]

基于特征正交分解的微波加热过程快速求解方法[摘要][PDF][HTML]

基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制[摘要][PDF][HTML]

数据驱动与机理解析方法融合的ICPS自适应综合安全控制[摘要][PDF][HTML]

顺序主导和方向驱动下基于点边特征的人体动作识别方法[摘要][PDF][HTML]

基于核共轭梯度演化模糊系统的混沌时间序列在线预测[摘要][PDF][HTML]

基于差分进化算法的FMS中机器与多载AGV调度[摘要][PDF][HTML]

数据驱动下应急医疗物资需求预测及物流选址-分配优化[摘要][PDF][HTML]

跨界融合供应链网络风险传播建模及抗毁性研究[摘要][PDF][HTML]

抢派结合模式下外卖配送问题研究[摘要][PDF][HTML]

基于置信规则库和弹道仿真的加速度计健康状态评估[摘要][PDF][HTML]

一种基于互信息度量的时序数据因果发现方法[摘要][PDF][HTML]

考虑低碳参考效应的供应链产品双渠道宣传决策与协调[摘要][PDF][HTML]

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