水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言

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基于累积前景理论的多粒度概率语言双边匹配决策方法

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客货混运环境下高铁列车运行图与货物配装方案协同优化研究

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基于分位数回归的服务时长区间预测及鲁棒手术指派方法

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基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法

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多源退化下同构多部件生产系统调度与视情维修联合决策

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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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水下无人系统跨域协同控制: 研究进展与挑战

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基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

[摘要]

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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

[摘要]

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基于能量优化和超时重传的水声传感器网络路由协议研究

[摘要]

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基于SCI-CA模型的船舶纵摇多维多步预测方法研究

[摘要]

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弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划方法

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基于改进瞪羚优化算法的 UWSN 三维定位算法

[摘要]

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基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法

[摘要]

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水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模

[摘要]

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船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法

[摘要]

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基于自适应特征模式分解与联合卷积的UUV辐射噪声识别方法

[摘要]

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基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强

[摘要]

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面向水下目标搜救的潜器探测模型构建与性能分析

[摘要]

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无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐进跟踪控制

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基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

[摘要]

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无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

[摘要]

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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

[摘要]

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基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障

[摘要]

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一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

[摘要]

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面向时变目标协同跟踪的多自主无人船分层有限时间优化调控

[摘要]

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DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制

[摘要]

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水下无人系统跨域协同控制:研究进展与挑战

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基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法

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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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基于能量优化和超时传输的水声传感器网络路由协议研究

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基于SCI-CA模型的船舶纵摇多维多步预测方法

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弱通信条件下多水下自主航行器分布式编队轨迹规划

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基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法

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基于改进灰狼群优化算法的水下机器人海底电缆定位算法

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

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水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模

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一种基于粒子滤波的水声连续波信号检测前跟踪算法

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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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结合二值化神经网络与知识蒸馏的轻量型水声目标识别算法

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知识耦合分层值分解的多机协同突防行动策略规划方法

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船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法

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基于自适应特征模式分解与联合卷积的UUV辐射噪声识别方法

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基于颜色线模型和多尺度融合的水下图像增强

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面向水下目标搜救的潜器探测模型构建与性能分析

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速率自适应的海面物联网跨层机会传输协议

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欠驱动无人船路径跟踪: 一种有限时间正切漂角视线制导方法

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无速度测量的微小型UUV鲁棒积分有限时间渐近跟踪控制

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基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制

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拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障

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一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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面向时变目标协同跟踪的多自主无人船分层有限时间优化调控

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基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制

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DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制

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基于累积前景理论的多粒度概率语言双边匹配决策方法

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客货混运下高铁运行图与货物配装方案协同优化

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基于分位数回归的服务时长区间预测及鲁棒手术指派方法

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基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法

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多源退化下同构多部件生产系统调度与视情维修联合决策

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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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